检索结果-南通市图书馆

作者：曲士朕南京大学

学位级别：硕士

近年来,多机器人尤其是群机器人运动规划问题逐渐成为机器人学中的热点内容。群机器人系统由于其高工作效率,高灵活性和较好鲁棒性被应用到航空、军事、民用等诸多领域,也是自动控制、人工智能等研究领域的良好实验平台。本文主要基于... 详细信息

近年来,多机器人尤其是群机器人运动规划问题逐渐成为机器人学中的热点内容。群机器人系统由于其高工作效率,高灵活性和较好鲁棒性被应用到航空、军事、民用等诸多领域,也是自动控制、人工智能等研究领域的良好实验平台。本文主要基于人工势场理论和行为法研究群机器人编队的避障方法,并对其在实际复杂环境下的性能进行改进。论文在了解群机器人系统的研究历史和经典避障方法的基础上,深入分析了机器人的组织结构,定位方法以及测距方法,并研究了行为法和人工势场法等避障方法。在理想环境条件下,提出了结合人工势场法和行为法的群机器人编队避障方法,在人工势场法的基础上,对造成局部极小值点的障碍物情况进行了分类,并根据障碍物的不同情况对机器人的行为进行了详细分类设计,从而有效提高了群机器人在复杂障碍物区域的避障能力。由于实际应用环境下存在着可能影响避障算法性能的定位误差与测距误差,论文在对两种误差进行建模的基础上,采用概率模糊逻辑系统,分别对定位误差与测距误差进行处理,提高机器人的测距精度和定位准确度,从而有效改进了群机器人避障算法在复杂环境下的使用性能。最后,论文通过一系列仿真实验,对本文提出的方法进行实验验证,并对结果进行了总结与分析。实验结果证明了本文提出的群机器人避障方法在理想环境下具有可行性和有效性,而在实际环境中,经过概率模糊逻辑系统的处理后,该方法亦具有较好的避障性能。

关键词：群机器人人工势场法基于行为法概率模糊系统

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多机器人系统队形问题研究

多机器人系统队形问题研究

作者：张兴楠南京大学

学位级别：硕士

多机器人编队队形问题研究包括队形形成和队形控制两个部分。队形形成主要研究如何使多机器人系统从一个无序的初始状态形成一个整体具有规律性的目标状态。队形控制是研究在多机器人编队朝着目的地前进的过程中,既要遵循一定的队形约束... 详细信息

多机器人编队队形问题研究包括队形形成和队形控制两个部分。队形形成主要研究如何使多机器人系统从一个无序的初始状态形成一个整体具有规律性的目标状态。队形控制是研究在多机器人编队朝着目的地前进的过程中,既要遵循一定的队形约束,又要适应当前工作环境的约束（如障碍物或空间的物理限制）的控制技术。多机器人队形问题的研究具有重要意义,在工业、航空航天、军事等领域具有广泛的应用前景。本文研究的多机器人编队中,机器人的数量在几十到一百之间,属于大规模机器人系统。而大规模机器人系统的特点是,单个机器人的性能较低,对于队形控制的要求更高,对于算法的效率要求更高。因此,本文采用分布式的机器人系统,提出了更适合大规模机器人系统的基于行为的控制方法,实现机器人编队在移动过程中躲避障碍物并且保持队形的目标。为了降低队形形成过程中的计算量,给出了一种分类搜索方法来解决大规模机器人的任意队形形成问题。编队中将有一百个甚至更多的机器人,该方法将工作区划分成方格并且将机器人分成3种状态类型,同时给予不同状态类型的机器人不同的分配优先级,进而达到避免全局范围搜索、降低算法时间复杂度的目的。本文对上述方法的控制性能进行了大量详细的实验研究,并对比分析了实验结果,验证了该方法的可行性和有效性。

关键词：多机器人控制基于行为的方法队形保持队形形成避障

与盆腔淋巴结清扫术相关的在体女性髂总血管分叉处的三维解剖学研究

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与盆腔淋巴结清扫术相关的在体女性髂总血管分叉处的三维解剖学研...

作者：王张林南方医科大学

学位级别：硕士

目前,子宫恶性肿瘤的发病率呈逐渐增高的趋势;年轻患者的构成比亦逐渐升高,尤以宫颈癌最为明显,已成为最常见的妇科恶性肿瘤,发生率居女性全身恶性肿瘤的第二位。而淋巴转移是子宫恶性肿瘤转移的重要途径之一,是影响子宫恶性肿瘤预后的... 详细信息

目前,子宫恶性肿瘤的发病率呈逐渐增高的趋势;年轻患者的构成比亦逐渐升高,尤以宫颈癌最为明显,已成为最常见的妇科恶性肿瘤,发生率居女性全身恶性肿瘤的第二位。而淋巴转移是子宫恶性肿瘤转移的重要途径之一,是影响子宫恶性肿瘤预后的重要独立危险因素。在妇科恶性肿瘤手术中,广泛性全子宫切除+盆腔淋巴清扫术是子宫恶性肿瘤手术治疗的标准术式,其中盆腔淋巴清扫术是重要的手术步骤,对妇科恶性肿瘤患者的预后和治疗有着重要的意义。众所周知,女性盆腔三维解剖结构十分复杂,内部存在骨盆,肌肉以及消化、泌尿与生殖三大系统的脏器、血管、神经等多种组织,且含有丰富的淋巴管及淋巴结,伴随相应的血管走行,存在于动静脉周围的脂肪结缔组织中。与淋巴结切除密切相关的盆腔血管分支及属支走行迂曲,分布密度大、分级丰富、血流方向多变等特点,使得盆腔淋巴结切除风险大、是妇科的高难度手术,术中极易损伤血管,一旦损伤血管可对患者产生致命性威胁。因此,开展此类手术的妇科肿瘤医师,必须详悉盆腔的解剖学知识,方能使手术变得规范、安全,减少术中并发症的发生率。而盆腔解剖结构的复杂性亦使得盆腔血管成为解剖学研究及临床研究的难点和盲点,尤其是对其中静脉系统的研究。目前关于女性盆腔血管网的解剖研究主要源自经典尸体解剖以及医学影像技术。其中尸体标本获取困难,尸源有限,难以获得大量的数据进行解剖学研究,不能对临床应用提供个体化的帮助,同时腐蚀后的尸体标本由于血流的变化、蛋白质变性、酶促反应等使得血管间的结构发生了剧烈的改变,与生理状态下的血管结构存在明显的差异。基于医学影像技术的数字减影血管造影术(digital subtraction angiograph, DSA)早期被广泛地应用于临床、科研以及教学,成为研究人体血管甚为实用的技术手段,借助该技术能清楚显示丰富的盆腔主要血管及其各级分支、属支,但是其临床操作复杂、具有创伤性,无法作为临床常规检查项目。而计算机断层扫描血管成像技术(computed tomography angiography, CTA)、磁共振血管成像技术(magnetic resonance angiography, MRA)则较多的研究学者用于血管解剖学研究,为血管的解剖学研究提供了新的方法,相对DSA技术实现了从有创到无创的跨越。但该技术获得的图像是二维的,无法直观的了解血管的开口与走行。国内外的研究中大多是基于上述不同的方法对盆腔动脉血管网进行了精细的研究,而对盆腔静脉血管网的研究相对较少,将盆腔动静脉血管网作为一个整体进行的研究更是凤毛麟角。鉴于多层螺旋CT(MSCT)能通过增强扫描可得到动、静脉强化图像,且静脉的显影甚好。本团队已基于CTA原始数据集先后探索出构建腹盆腔动脉血管网与腹盆腔静脉血管网三维模型的方法,构建的血管网数字化三维模型,可对整个腹盆腔血管网的解剖结构进行研究,可使临床医师更清晰直观地认识血管的走行及形态,进行术前设计,以辅助手术的开展。为此,鉴于基于在体CTA原始数据集的数字化三维模型在显示腹盆腔血管方面的优越性,为掌握髂总动脉分叉下方静脉分布特征,本研究在团队研究的基础上收集了大量的在体数据对其进行研究。研究分为两个部分：第一部分拟构建442例基于CTA原始数据集的腹盆腔动静脉血管网数字化三维模型,研究髂总动脉分叉下方分布的静脉形态结构特点;第二部分拟应用构建的442例腹盆腔动静脉血管网数字化三维模型对髂总动脉分叉与髂内外静脉汇合间的空间位置关系进行定量分析,以明确髂总动脉分叉下方静脉的走行分布特点。第一部分髂总动脉分叉下方分布的静脉形态结构特点[目的]通过从三维立体的角度观测构建的在体女性腹盆腔动静脉血管网数字化三维模型来研究髂总动脉分叉下方分布的静脉形态结构特点,以减少术中血管损伤。[方法]1、收集2013年9月至2015年9月来南方医科大学附属南方医院妇科就诊而行薄层(≤1mm) CTA检查患者的数据。排除有巨大盆腔包块、盆腔淋巴结清扫术史,及子宫明显增大的患者。所有采集数据均导出以Dicom3.0格式刻碟保存。2、将连续断层的薄层CTA原始数据集导入医学三维重建软件,分别应用平扫期数据建立骨盆数字化三维模型,动脉期数据建立盆腔动脉血管网数字化三维模型,静脉期数据建立盆腔静脉血管网数字化三维模型,所构建模型均以STL格式导出保存。3、将骨盆及腹盆腔静脉血管网的数字化三维模型依次导入动脉期数据中汇合配准。在医学三维重建软件的三维视图窗口中观察髂总动脉分叉下方毗邻的静脉结构类型并测量髂总动脉分叉下方毗邻静脉的直径。[结果]1.本研究基于CTA原始数据集构建了442例女性盆腔动静脉血管网数字化三维模型,构建的模型形态规则,显示了生理状态下腹盆腔血管网间的空间解剖位置和形态,并可独立的展示腹盆腔动脉和静脉的立体结构。2.髂总动脉分叉下方分布的血

关键词：盆腔淋巴结清扫术三维解剖髂总动脉分叉髂内外静脉汇合部三维重建

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十二指肠及其与周围脏器的三维解剖学研究

十二指肠及其与周围脏器的三维解剖学研究

作者：徐茵茵南方医科大学

学位级别：硕士

十二指肠附近解剖结构复杂,毗邻多种脏器,一旦发生十二指肠损伤,其复杂和严重程度远高于胆道损伤及其他肠管损伤,极易发生肠瘘,常常会导致严重的腹膜炎和感染性休克,甚至危及病人生命。医源性十二指肠损伤多为在腹部手术过程中因操作不... 详细信息

十二指肠附近解剖结构复杂,毗邻多种脏器,一旦发生十二指肠损伤,其复杂和严重程度远高于胆道损伤及其他肠管损伤,极易发生肠瘘,常常会导致严重的腹膜炎和感染性休克,甚至危及病人生命。医源性十二指肠损伤多为在腹部手术过程中因操作不慎造成的十二指肠损伤,其发生率由0.04%-2.1%不等,但其并发症的发生率可高达65%左右和病死率可达15%～20%,必须要引起外科医护人员的高度重视。本课题组将探讨十二指肠及其与周围脏器的解剖学关系。基于数字化三维模型在显示腹盆腔解剖关系上的优越性,本研究在团队研究的基础上收集了1000例CTA在体数据对其进行分析。研究分为两个部分:第一部分拟构建十二指肠数字化三维模型,研究十二指肠的解剖学特点;第二部分拟构建腹腔动静脉网和输尿管数字化三维模型,十二指肠与周围脏器的解剖学关系特点进行研究。第一部分十二指肠的在体三维重建及解剖学特点[目的]基于构建的在体女性十二指肠数字化三维模型,研究十二指肠的解剖学特点。[方法]1、收集2014年10月至2019年12月因各种妇科疾病来南方医科大学南方医院妇科住院并行薄层（小于1mm）腹盆腔CT血管造影（CTA）的1000例患者作为研究对象。2、将CTA原始数据集导入医学三维重建软件Mimics软件21.0,分别应用平扫期数据建立骨盆数字化三维模型,静脉期数据建立十二指肠数字化三维模型,所构建模型均以STL格式导出保存。3、将骨盆导入静脉期数据中进行配准。在医学三维重建软件的三维视图窗口中,观察十二指肠的解剖特点,并利用测量工具对十二指肠的长度进行测量。[结果]十二指肠形态主要有四种类型:“C”、“U”、“V”和“O”形,大部分为“C形”（53.6%,536/1000）,十二指肠全长长度L平均值为221.71mm,大部分位于200mm～250mm,占比为50.00%（500/1000）;而十二指肠水平部大多数在椎骨L3水平,所占比例为51.20%（512/1000）,少部分位于L2（9.00%,90/1000）和 L4（10.60%,106/1000）。[结论]十二指肠形态多变,主要以“C”形为主,全长平均为221.71mm,其水平部大部分位于椎骨L3水平;十二指肠模型的成功构建证实了三维重建技术对于重建十二指肠及测量的可行性,也为十二指肠的解剖教学研究提供了立体、直观的技术支持。第二部分十二指肠与周围脏器的三维解剖关系[目的]基于构建的在体女性十二指肠、腹腔动静脉网和输尿管数字化三维模型,研究十二指肠周围脏器的解剖学特点。[方法]1、收集2014年10月至2019年12月因各种妇科疾病来南方医科大学南方医院妇科住院并行薄层（小于1mm）腹盆腔CT血管造影（CTA）的1000例患者作为研究对象。2、将CTA原始数据集导入医学三维重建软件Mimics软件21.0,分别应用动脉期数据建立腹腔动脉网数字化三维模型,静脉期数据建立腹腔静脉网数字化三维模型,泌尿期数据建立输尿管数字化三维模型,所构建模型均以STL格式导出保存。3、将腹腔动脉网的数字化三维模型和输尿管数字化三维模型依次导入静脉期数据中进行配准。在医学三维重建软件的三维视图窗口中,以十二指肠为解剖标志点,研究十二指肠及其周围脏器解剖学特点。[结果]1、十二指肠水平部前方走形分布的血管结构有三种:肠系膜上动脉和肠系膜上静脉、肠系膜上静脉及无大血管组织;分布于十二指肠水平部后方的血管结构有两种:下腔静脉和腹主动脉、下腔静脉;而分布于十二指肠下缘后方的血管结构有五型:下腔静脉、腹主动脉、下腔静脉与腹主动脉之间、右侧卵巢静脉、右肾动脉。十二指肠水平部前方走形主要是肠系膜上动脉和肠系膜上静脉,占78.20%（782/1000）;而十二指肠水平部后方大部分是下腔静脉和腹主动脉,比例为85.80%（858/1000）,分布于十二指肠下缘后方的血管主要是下腔静脉,占 78.60%（786/1000）。2、十二指肠下缘与左肾静脉的距离d1平均值为53.74mm;十二指肠下缘与肠系膜下动脉的距离d2平均值为1.92mm;十二指肠下缘与髂总静脉汇合处的距离d3平均值为59.35mm;十二指肠下缘与腹主动脉分叉处的距离d4平均值为 37.14mm。3、十二指肠与右侧肾门的空间位置关系有四种类型:右侧肾门对应十二指肠上部、右侧肾门对应十二指肠降部、右侧肾门对应十二指肠水平部及右侧肾门未对应十二指肠,其中右侧肾门对应十二指肠降部所占比例最高,为80.32%（800/996）;十二指肠与右侧肾门间的距离s1平均值为19.20mm;十二指肠下缘与右侧肾门间的距离s2平均值为39.45mm。4、十二指肠下缘与右侧输尿管间的距离ml平均值为18.80mm;十二指肠下缘与左侧输尿管间的距离m2平均值为47.15mm。[结论]1.十二指肠水平部前方大部分

关键词： CTA数据集医源性十二指肠损伤腹腔动静脉血管网三维解剖

高中英语教师对学生思维品质培养的多个案研究

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高中英语教师对学生思维品质培养的多个案研究

作者：陈芊湖南理工学院

学位级别：硕士

学科思维品质是《普通高中英语课程标准(2017年版)》中提出的英语课程培养目标之一,是核心素养的重要组成部分,体现了核心素养的心智要求,其发展应当与语言能力、文化意识和学习能力同步。该培养目标颁布已逾四年,但在实际中对于教学的... 详细信息

学科思维品质是《普通高中英语课程标准(2017年版)》中提出的英语课程培养目标之一,是核心素养的重要组成部分,体现了核心素养的心智要求,其发展应当与语言能力、文化意识和学习能力同步。该培养目标颁布已逾四年,但在实际中对于教学的指导作用仍未可知。因此,本研究的核心目的在于探究教师在教学实践中如何培养学生思维品质,以及学生思维品质的培养成效如何。本研究以语言工具论和布卢姆教育目标分类学为理论基础,以岳阳市第十五中学二年级的三位英语教师为研究对象,通过质性的案例分析法和访谈法,研究教师培养学生思维品质的现状,旨在探究以下问题:(1)高中英语教师在设计教学目标时对培养和发展学生思维品质的意识如何?(2)高中英语教师的课堂教学对培养和发展学生思维逻辑性、批判性、创新性的侧重如何?(3)高中英语教师的课堂教学涉及培养和发展学生思维品质分别在观察与比较、分析与推断、归纳与建构、批判与创新四个内容层面的哪些水平?通过研究,主要得出以下发现:(1)教师的教学目标能体现出教师对学生思维逻辑性和创新性的要求,以培养学生低阶思维为主,但对思维品质的结构设计不合理,且水平要求较低。教师对培养学生英语学科思维品质的重要性认识不足,设计教学目标时未做到有意识地以培养学生思维品质为指导思想之一。(2)教师在教学过程中首先注重和偏向于学生思维逻辑性的发展,学生的“理解”认知过程得到较好的发展,其次是思维的创新性,而批判性思维在课堂上难以发展。(3)大多数教学活动能让学生达到“观察与比较”、“分析与推断”、“归纳与建构”和“批判与创新”的一级水平;在少数活动中,学生可达到“观察与比较”的二级水平。

关键词：思维品质培养现状高中英语教学认知过程

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欠驱动船舶的鲁棒轨迹控制方法研究

欠驱动船舶的鲁棒轨迹控制方法研究

作者：于跃文南京大学

学位级别：硕士

随着全世界对海洋资源的挖掘和探寻,海洋应用技术又存在以下难点:自然环境恶劣、作业风险高、障碍物场复杂、保障支持不足,因此,欠驱动船舶的鲁棒轨迹控制对航行的高效性、安全性和可操纵性起着至关重要的作用。本文将以欠驱动无人船为... 详细信息

随着全世界对海洋资源的挖掘和探寻,海洋应用技术又存在以下难点:自然环境恶劣、作业风险高、障碍物场复杂、保障支持不足,因此,欠驱动船舶的鲁棒轨迹控制对航行的高效性、安全性和可操纵性起着至关重要的作用。本文将以欠驱动无人船为研究对象,对无人船的航迹跟踪控制算法进行设计及验证。在已知无人船水动力和运动学模型的前提下,以无人船实际速度和期望速度差为基准,船只转矩作为控制输入,以指数趋近律为基础,采用二阶滑模方法设计相应控制器。采取三组不同的初始状态进行实验,结果表明,此方法能有效跟踪无人船预设轨迹。又通过改变指数趋近律的等速趋近项系数,进行两组实验,验证了其数值的降低可以削弱抖振,提高控制品质。在面临未知无人船数学模型情况下,采用在最优解的更新机制以及退火速率上作出优化的模拟退火算法,对PID控制器系数进行整定,又以偏航角度、实际航向、当前舵角为输入,搭建一个三层前向神经网络,利用梯度下降法调节网络权值,输出强化信号,换算成角度后对PID输出结果进行补偿。实验结果表明,无论参考轨迹是六边形还是圆形、起始位置在轨迹内部还是外部,此方法都获得了很好的循迹效果。

关键词：欠驱动船舶滑模控制模拟退火神经网络 PID

与UAE手术导航相关的在体女性腹盆腔动脉临床解剖学研究

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与UAE手术导航相关的在体女性腹盆腔动脉临床解剖学研究

作者：陈兰南方医科大学

学位级别：硕士

子宫动脉栓塞术(uterine artery embolization, UAE)以其微创和良好的疗效已日益被广大妇产科疾病患者所接受。目前已广泛应用于子宫肌瘤,子宫腺肌病、异位妊娠等妇科良性疾病及局部中晚期宫颈癌的术前化疗和难治性出血等妇产科疾病的... 详细信息

子宫动脉栓塞术(uterine artery embolization, UAE)以其微创和良好的疗效已日益被广大妇产科疾病患者所接受。目前已广泛应用于子宫肌瘤,子宫腺肌病、异位妊娠等妇科良性疾病及局部中晚期宫颈癌的术前化疗和难治性出血等妇产科疾病的治疗。但随着该技术的广泛应用和推广,其相伴而生的并发症也逐渐凸显出来。众所周知,血管内介入治疗是以血管为基础的,产生的并发症也多数是与动脉插管操作相关的,导管导丝在循动脉系统进行选择性插管的过程中,操作稍有不当,就有可能导致动脉割伤、动脉穿孔和血管痉挛等潜在危险。术前对腹盆腔血管解剖知识认识不够,亦容易造成导管插入子宫动脉以外的血管,造成非靶器官的损伤。除此,在进行UAE介入手术操作时,主要是通过血管造影了解女性生殖系统各血管的解剖,而这种造影均是术中的,面对复杂多变,走行迂曲的腹盆腔血管网,时常需要在不同位置反复造影从而辨识血管的走形、形态及开口位置,这样大大增加了患者及医生的受线量。随着临床医师对现代妇产科介入治疗技术的深入了解,认为若能术前明确血管解剖不仅可以减少上述并发症的发生,同样因为明确了解剖,从而缩短了介入手术的时间,达到减少医患受线量的目的,故对于腹盆腔血管解剖学方面的研究是十分必要的。自古以来,人们对于血管系统的研究主要是针对尸体标本和DSA术中造影图片,因DSA造影图片能显示非常细小的动脉分支,至今仍是诊断血管疾病的“金标准”。但不论上述何种方式,都存在限制其广泛应用的重大缺陷,如尸体标本解剖存在尸源紧张,不可重复利用,防腐后血管可能发生皱缩变形,无法反应活体内生理状态下血管的形态。DSA造影图片首先是二维图片,盆腔动脉分支复杂迂曲,常常存在动脉之间的互相遮挡而无法辨清靶血管的起源和开口;其次DSA造影图片是通过压力注射造影剂显影形成,改变了血管的血流动力学,因而并非是人体生理常数下血管状态。第三DSA检查是有创的,操作复杂,价格昂贵,病人一般难以接受术前DSA造影检查;除此对于拟行UAE手术患者,仅有DSA术中造影,因而无法做到术前对相关血管进行全面评估。加之手术导航理念的提出和兴起,而导航手术的基础就在于术前能获得充分展示血管解剖结构及与毗邻组织间关系的模型,通过模型,利用工程学上的导航设备将三维血管模型与术中患者真实的血管内介入环境相匹配,从而实现真正的术中手术导航。随着CT设备的完善,CT血管成像(computed tomography angiography,CTA)技术的广泛应用及相关三维重建软件的革新,使得术前获得患者三维立体血管模型成为可能,血管系统的临床解剖学研究进入一个崭新阶段。一般常规UAE手术路径是经右侧股动脉插管后沿着右侧髂外动脉,进入右侧髂总动脉经由双侧髂总动脉相交处进入对侧髂总动脉,再经对侧髂内动脉,最后进入对侧子宫动脉,完成对侧子宫动脉插管后,再行同侧子宫动脉插管,将导管退回到双侧髂总动脉相交处经同侧髂总动脉进入髂内动脉,再入同侧子宫动脉进行栓塞。整个介入栓塞过程,涉及多条腹盆腔动脉,此过程中的每一条动脉的长度及动脉间夹角的关系对于UAE手术都异常重要,有必要对这些动脉的解剖走行进行研究。综上所述,为研究与UAE手术导航相关的腹盆腔动脉的解剖,通过对大样本数据的测量分析探讨血管长度、角度间的关系,为实现术前指导介入插管方式的选择,介入路径的规划等而设计本课题。本研究将分为三个部分：第一部分拟构建一例基于CTA数据集的在体腹盆腔动脉血管网数字化三维模型,并对相关血管的长度和角度进行测量,探明此种测量方法的可行性。第二部分则拟收集439例患者的CTA数据集,并进行三维模型的重建和髂动脉系统长度及角度等的测量,通过统计分析探索不同测量参数指标间的关系,为UAE手术提供插管路径及方式的参考。第三部分是在第二部分的基础上,进一步针对750条显影良好的子宫动脉进行起源类型和开口角度的研究,为子宫动脉超选择插管提供指导。研究内容分为以下三个部分：第一部分基于CT血管成像的在体女性腹盆腔动脉血管网数字化三维模型的构建及测量 [目的] 基于CTA数据集构建在体女性腹盆腔动脉血管网数字化三维模型并进行测量方法的探讨 [方法] 1、采集一例在南方医科大学南方医院妇科住院并拟行新辅助动脉化疗的宫颈癌患者的CTA数据集,利用Mimics软件经自动定方位、组织图片、内插值处理等操作后通过阈值增长的方法构建其在体女性腹盆腔动脉血管网数字化三维模型。 2、进一步采集该例患者动脉化疗中DSA图像后以宫内节育环为配准点进行图像融合配准,通过比较在体腹盆腔动脉血管网数字化三维模型与动脉化疗术中DSA配准图像的的血管走行情况,了解二者是否具有一致性。 3、利用mimics软件中拟合中心线的功能,联合Geomagic软件中拟合圆柱体功能和UG软件中对长度角度的精

关键词： UAE CTA 腹盆腔动脉测量三维重建