检索结果-南通市图书馆

作者：张树宁河北大学

学位级别：硕士

透明电子器件因具有质量小、灵活性高以及良好的透光性等优势在透明显示、透明太阳能电池板以及其他消费电子产品中受到广泛关注。近年来,透明电子器件作为一种新型半导体器件在越来越多的领域中逐渐替代硅基半导体器件成为未来发展电... 详细信息

透明电子器件因具有质量小、灵活性高以及良好的透光性等优势在透明显示、透明太阳能电池板以及其他消费电子产品中受到广泛关注。近年来,透明电子器件作为一种新型半导体器件在越来越多的领域中逐渐替代硅基半导体器件成为未来发展电子信息的一个主流方向,因此在国内外受到广泛关注。此外,基于Hf O2基铁电电容器具有非易失性存储器功能,高开关速度和低工作电压,使它们在高密度存储器和逻辑应用中具有吸引力。但是目前Hf O2基铁电电容器主要是基于非透明电极并制备在硅基衬底上,限制了其在透明电子领域的发展。为制备出高性能透明Hf0.5Zr0.5O2（HZO）铁电电容器,本研究以透明氧化铟锡（In2O3:Sn O2=9:1,ITO）为电极,石英（Quartz）为衬底,通过优化快速热退火（Rapid Thermal Annealing,RTA）温度和在电极界面处引入插层的方式改善了透明电容器的铁电性能,最终制备出了具有较大铁电极化、高透明度以及与半导体后端工艺（Back end of line,BEOL）相兼容的全透明HZO铁电电容器。主要内容如下:一、ITO电极薄膜制备工艺参数优化与表征。本章通过磁控溅射系统在Si衬底上生长ITO薄膜,研究了薄膜生长时的氧分压（氧气压强占总压强的百分比）、溅射功率以及溅射压强对薄膜结晶的影响,借助X-射线衍射（X-Ray Diffraction,XRD）图谱分析技术分析薄膜的结晶情况,制备出高结晶度的沿（222）择优取向的ITO薄膜。通过原子层沉积系统（Atomic Layer Deposition,ALD）在ITO底电极上制备HZO薄膜,采用磁控溅射系统制备顶电极钨（W）,制备成W/HZO/ITO/Si铁电电容器,置于氮气中在500℃下退火30 s,使用4200-SCS参数分析仪对制备好的电容器进行电学测试,研究不同生长条件下的ITO电极对电容器电学性能的影响。二、RTA温度对透明HZO铁电电容器电学性能的影响。为研究不同RTA温度下透明铁电电容器的电学性能,本章将W/HZO/ITO/Si中的顶电极W置换成ITO电极,制备成ITO/HZO/ITO/Si透明铁电电容器,置于氮气中在500℃下退火30 s,并进行电学测试,通过对比以上两种结构电容器的电学性能发现后者没有明显铁电性。通过电子透射显微镜（Transmission Electron Microscope,TEM）技术表征发现,透明电容器中的HZO结晶较差。当其他条件不变仅将退火温度升高到600℃和700℃时,发现提高退火温度确实改善了电容器中HZO的结晶度,剩余极化（Residual polarization,Pr）明显提高,铁电测试结果显示出2 Pr分别可以达到12μC/cm2和20μC/cm2。三、与BEOL相兼容的全透明HZO铁电电容器的电学性能研究。为研究出与BEOL（退火温度为400℃或以下）相兼容的全透明铁电电容器,本章通过在ITO电极和HZO层之间引入Ti插层,制备出了ITO/Ti Ox/HZO/Ti Ox/ITO/Quartz全透明铁电电容器,置于氮气中在400℃下退火600 s,铁电测试结果显示出2 Pr可达43μC/cm2。此外,电容器的循环耐久性达到约10～8次循环,可见光透过率达90%。当将退火温度降低至350℃,退火时间延长至900 s时,全透明铁电电容器的剩余极化值2 Pr可达44μC/cm2左右。成功实现了具有低热预算、高铁电极化以及高透明度的全透明铁电电容器。

关键词：透明铁电电容器氧化铟锡 Hf0.5Zr0.5O2 可见光透光率 BEOL

激光陀螺压电陶瓷作动器模糊分数阶稳频控制研究

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激光陀螺压电陶瓷作动器模糊分数阶稳频控制研究

作者：陈炳森西安工业大学

学位级别：硕士

激光陀螺是一种基于Sagnac效应的角速度测量传感器,具有可靠性强、稳定性高等优点,被广泛应用于国防军事、航空航天等领域。压电陶瓷作动器在激光陀螺稳频控制中起着关键作用。但是压电陶瓷作动器本身存在迟滞非线性,削弱了稳频系统的... 详细信息

激光陀螺是一种基于Sagnac效应的角速度测量传感器,具有可靠性强、稳定性高等优点,被广泛应用于国防军事、航空航天等领域。压电陶瓷作动器在激光陀螺稳频控制中起着关键作用。但是压电陶瓷作动器本身存在迟滞非线性,削弱了稳频系统的控制精度,严重影响了激光陀螺的测量精度。因此研究压电陶瓷作动器迟滞特性的建模方法,及其稳频控制算法,对提高激光陀螺的测量精度具有重要意义。本文以激光陀螺中压电陶瓷作动器为研究对象,针对其迟滞非线性特性,从数学模型建立、控制器设计和实验验证三方面展开研究。主要研究内容如下:(1)针对压电陶瓷作动器的迟滞非线性特性,本文建立了一种基于分数阶的压电陶瓷作动器迟滞模型。首先,研究压电陶瓷作动器的机理及特性,从微观机理的角度分析压电陶瓷作动器迟滞特性的成因和特点;其次,分析经典Bouc-Wen模型对压电陶瓷作动器迟滞曲线描述的不足,提出了一种基于分数阶的压电陶瓷作动器迟滞模型;然后,搭建压电陶瓷作动器位移测量实验平台,通过实验采集其输入输出数据,并采用粒子群优化算法对模型参数进行辨识,将实验数据与建模曲线进行对比。实验结果表明,与经典Bouc-Wen模型相比,本文所建立的分数阶迟滞模型能更加精确的描述压电陶瓷作动器的迟滞非线性特性,具有更高的建模精度。(2)为了降低压电陶瓷作动器迟滞非线性特性对激光陀螺测量精度的影响,对压电陶瓷作动器控制算法进行研究,在建立的压电陶瓷作动器分数阶迟滞模型的基础上,提出了一种模糊分数阶PID控制方法。首先,根据所建立的分数阶迟滞模型设计PID控制器;其次,进一步研究模糊控制算法和分数阶PID控制算法,将模糊理论与分数阶PID控制器相结合,设计了模糊分数阶PID控制器,将该控制器用于压电陶瓷作动器的控制中,达到改善控制性能的目的;然后,通过Matlab/Simulink工具搭建两种控制算法的仿真模型,通过仿真对比验证模糊分数阶PID控制算法的有效性和可行性。(3)搭建压电陶瓷作动器控制系统及激光陀螺稳频控制系统实验平台,完成总体、硬件和软件三部分的设计。通过压电陶瓷作动器控制系统实验平台采集其输出位移,并用本文所提控制方法对其进行跟踪控制。并且在激光陀螺稳频控制系统实验平台对本文所提控制方法进行进一步验证,实验结果表明了本文所提控制算法的有效性和可行性。

关键词：激光陀螺压电陶瓷作动器模糊分数阶稳频控制

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具有可撤销机制的聚合签名方案研究

具有可撤销机制的聚合签名方案研究

作者：董瑞涵西安邮电大学

学位级别：硕士

随着互联网技术的迅速发展,网络通信中个人隐私信息的保护引起了极大地重视。近年来,尽管用于个人隐私信息保护的聚合签名方案被多次提出,但对于具有撤销机制的聚合签名方案来说,仍然存在着两个问题:系统不支持高效动态撤销、用户不具... 详细信息

随着互联网技术的迅速发展,网络通信中个人隐私信息的保护引起了极大地重视。近年来,尽管用于个人隐私信息保护的聚合签名方案被多次提出,但对于具有撤销机制的聚合签名方案来说,仍然存在着两个问题:系统不支持高效动态撤销、用户不具备参与管理并指定撤销相关机构权限。围绕以上问题,本文提出了具有可撤销机制的聚合签名方案,主要有以下两个方面:1.为了解决车载自组网(VANETs)中面临的网络通信安全和信息验证效率问题,本文提出了一种支持高效动态撤销的无证书聚合签名方案。本方案使用聚合签名技术提高验证效率,使用椭圆曲线密码算法减少传输开销。为了实现车辆高效动态撤销,使用提前停止阶乘按位除法(EFBD)检测无效签名的方法进行无效签名识别,识别时支持并行计算。利用指纹计数布隆过滤器(FP-CBF)实现撤销,结合信任评估机制和云服务器从而给予发出错误签名的车辆改正机会。本方案基于椭圆曲线离散对数问题在自适应选择消息攻击下是不可伪造的,满足诸多安全需求。性能分析表明,本文方案具有较低的计算开销和通信开销。2.为了解决远程医疗网络通信中用户面临的恶意机构非法访问隐私信息的安全威胁,本文提出了一种具有撤销管理的新型无证书聚合签名方案。该方案实现了快速高效的医疗资源聚合,极大提高了远程医疗的安全性并降低医疗数据传输过程中的计算开销。并结合布谷鸟过滤器、信任评估机制和边缘服务器,实现了用户信息跨域认证和患者指定撤销功能。最后,在随机谕言机模型下基于椭圆曲线上的离散对数困难问题证明了该方案具有不可伪造性,使用MIRACL库进行效率仿真,表明该方案在签名和聚合验证阶段运行效率要优于其他相关方案,同时具有较低的通信开销。

关键词：聚合签名车载自组网远程医疗撤销机制信任评估机制

基于BST:YSZ复合薄膜忆阻器神经突触仿生及应用研究

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基于BST:YSZ复合薄膜忆阻器神经突触仿生及应用研究

作者：焦泽磊河北大学

学位级别：硕士

云计算和人工智能进入蓬勃发展时期,传统冯·诺依曼架构无法满足数据传输和计算之间的需求,这成为亟待解决的问题。神经形态计算新架构可以突破这一瓶颈,而神经形态器件是实现新架构的关键点。忆阻器因其有着结构简单、尺寸可塑性强、... 详细信息

云计算和人工智能进入蓬勃发展时期,传统冯·诺依曼架构无法满足数据传输和计算之间的需求,这成为亟待解决的问题。神经形态计算新架构可以突破这一瓶颈,而神经形态器件是实现新架构的关键点。忆阻器因其有着结构简单、尺寸可塑性强、突触仿生能力等诸多优点进入研究者们的视线。研究发现,传统钙钛矿型忆阻器存在稳定性差以及与硅基集成电路技术的兼容性有限等不足,因此需要探索新的材料和结构来改善这些问题。近年来,纳米复合材料的研究逐渐增多,因其可以整合多种材料的优点进而改善其整体性能。本研究拟从改善传统钙钛矿型忆阻器和开发硅基结构忆阻器这两个方面着手,选择由钛酸锶钡(Ba0.6Sr0.4Ti O3,BST)和三氧化二钇稳定二氧化锆(（Zr O2）0.92（Y2O3）0.08,YSZ)两种成分组成的复合材料（BST:YSZ）,制备了不同结构的器件对其忆阻性能、突触仿生能力以及应用进行研究。主要内容如下:1、基于Nb:Sr Ti O3（NSTO）基BST:YSZ复合薄膜忆阻器的神经突触功能研究及人工神经网络应用。在NSTO衬底上制备结构为Pd/BST:YSZ/NSTO的器件,探究合适的制备条件后进行电学测试。器件经过200圈连续电流-电压（I-V）扫描后忆阻特性依旧保持良好,开关电压集中在0.7 V和-1.2 V,且弥散度很低,表明了器件稳定性较强。通过调节电脉冲参数,器件实现双向电导调控并成功模拟了双脉冲易化、强直后增强等生物突触功能。值得指出的是,将器件应用于三层全连接人工神经网络中,对于小、大尺寸数字图像以及人类活动数据集进行识别,准确率分别达到94.3%、92.0%、95.2%。证明器件在人工神经网络应用中有较强的应用潜力。最后拟合I-V曲线的不同阶段分析器件导电机制。2、基于Si基BST:YSZ复合薄膜忆阻器的神经突触功能研究。为了提高硅基兼容技术,以Sr Ti O3（STO）为缓冲层,La0.67Sr0.33Mn O3（LSMO）为底电极,制备结构为Pd/BST:YSZ/LSMO/STO/Si的忆阻器件。器件经过1000圈I-V连续扫描依旧保持较好的忆阻特性,并展现出16个不同阻态可在10～4 s时间内稳定保持的特性。根据器件脉冲特性,使用3×3忆阻器阵列实现对字母“T”的学习,并成功模拟生物突触功能,包含兴奋性突触后电流、尖峰时序依赖可塑性等。另外,利用器件的记忆特性成功模拟了巴甫洛夫条件反射实验。以上结果表明器件有良好的突触仿生能力和多阻态保持能力,为之后的边缘检测系统的应用打下基础。3、基于FPGA及硅基BST:YSZ复合薄膜忆阻器阵列构建全硬件图像边缘检测系统。首先将图像边缘检测算子与忆阻器阵列相结合,设计并实现对阵列的读写、边缘检测算法数据流以及阵列外围电路板卡。其次搭建硬件系统并进行测试,将大小为512×512的图像测试结果和仿真结果进行参数对比,图片的差异度、均方误差、峰值信噪比、结构相似性指数分别为0.62%、3.88、27.88 d B、97.20%,上述结果说明硬件系统展现了良好的运行稳定性和计算准确性,为忆阻器在图像处理领域的应用提供了实验基础。

关键词：忆阻器纳米复合材料人工突触边缘检测

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姿态传感器中数据滤波及测试技术研究

姿态传感器中数据滤波及测试技术研究

作者：王静静西安工业大学

学位级别：硕士

姿态传感器中数据滤波技术是指对姿态传感器输出数据进行去噪和平滑处理以去除数据中干扰噪声的技术,该技术已经成为姿态传感器的主要研究方向。由于XGZT-Ⅲ型姿态传感器在实际使用中易受到自身器件噪声和载体摆动、冲击以及瞬时变速的... 详细信息

姿态传感器中数据滤波技术是指对姿态传感器输出数据进行去噪和平滑处理以去除数据中干扰噪声的技术,该技术已经成为姿态传感器的主要研究方向。由于XGZT-Ⅲ型姿态传感器在实际使用中易受到自身器件噪声和载体摆动、冲击以及瞬时变速的干扰噪声影响,故本文主要对姿态传感器中数据滤波及测试技术进行研究,主要内容包括:1)针对火炮车在户外环境中的摆动干扰、冲击干扰以及瞬时变速的阶跃干扰影响,设计了基于改进小波阈值去噪的前置滤波器。针对传统小波阈值去噪的不足,引入了基于模糊逻辑阈值与阈值函数相互融合的模糊阈值,并通过动态调节系数r与LS滤波对模糊阈值进行优化。通过实验结果证明本文方案滤波后的信号更加还原原始信号。2)针对姿态传感器中惯性器件的随机噪声大的应用问题,设计了基于ARMASVM混合模型的滤波算法。完成了时间序列的预处理与检验,建立了ARMA时间序列模型,针对ARMA模型只能描述随机噪声线性部分而忽略了非线性部分的不足,引入ARMA-SVM混合模型的改进方案,通过Allan方差方法对静态实验结果分析可知,ARMA-SVM混合模型具有更为优良的滤波特性。3)针对姿态传感器滤波测试信号采集的需求问题,根据动态测试数据的采集要求,设计了一套测试系统。完成了动态干扰测试平台的总体方案,并对测试系统的运动原理进行可行性分析,完成了测试系统的机械、硬件以及软件方案的设计。搭建了测试系统实物平台,对其精度进行验证,结果表明符合系统使用要求。本文通过自行设计的测试平台完成了摆动干扰实验、冲击干扰实验以及变速干扰实验,实验结果表明本文所提出的方法可以有效减小姿态传感器的干扰噪声,显著提高信号的输出精度和平滑性。

关键词：姿态传感器 Allan方差改进小波阈值 ARMA-SVM混合模型测试系统

倾角传感器中惯性器件标定方法研究及标定装置设计

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倾角传感器中惯性器件标定方法研究及标定装置设计

作者：汪林峰西安工业大学

学位级别：硕士

惯性器件标定是一种降低惯性器件系统误差的技术。惯性器件为倾角传感器的核心元件,其存在着多项系统误差,需要根据标定方法进行标定才能投入使用。现有的惯性器件标定方法对应的标定装置结构复杂且成本较高;传统的控制算法不能达到标... 详细信息

惯性器件标定是一种降低惯性器件系统误差的技术。惯性器件为倾角传感器的核心元件,其存在着多项系统误差,需要根据标定方法进行标定才能投入使用。现有的惯性器件标定方法对应的标定装置结构复杂且成本较高;传统的控制算法不能达到标定装置的控制要求;现有的标定算法对惯性器件各项系统误差的研究不够全面。针对以上问题,本文基于倾角传感器应用场景,研究了惯性器件系统误差的标定方法,设计了一种结构简单,低成本,适用于倾角传感器中惯性器件的标定装置;实现了对标定装置的精准控制;且利用标定装置对两种惯性器件进行了标定。主要做了以下研究:1.针对两种惯性器件存在的系统误差,对其标定方法进行了深入研究,针对其工作原理及倾角解算原理,设计了基准角速度-温度-陀螺仪实验数据整体求解误差模型的陀螺仪标定流程,以及二十四位置法解耦各项误差的加速度计标定流程。并根据惯性器件性能指标提出了标定装置的性能指标,设计了倾角传感器、各控制器的硬件电路和相关程序、上位机,移植了实验室现有温度控制系统,最终实现了惯性器件标定所需角速度和角位置基准,及温度环境。可以对实验数据进行采集、传输、存储、读取。2.针对标定陀螺仪对精准角速度基准的需求,研究了两相混合式步进电机及其恒转矩等步进角细分驱动模型,根据步进电机运行特性设计了二次函数型升降速曲线。设计了变论域模糊PID控制器,以仿真和现场调试相结合的方法提升标定装置的角速度控制精度。对比传统PID算法,实现了标定装置更高精度的转速控制。3.根据本文研究的标定方法,按照设计的标定流程,采集了全温域七组基准角速度下陀螺仪实验数据。使用AMCPSO-Kriging算法拟合其整体系统误差模型,对其模型误差进行预测,对比不同算法,实现了对陀螺仪的系统误差更精确的标定。采集二十四位置基准下三轴加速度计实验数据,根据加速度计系统误差模型,求解出加速度计系统误差各项参数,对比标定前后实验数据,实现了加速度计系统误差更精确的标定。本文在设计的标定装置基础上,使用设计的惯性器件标定流程进行标定实验,并对比标定前后惯性器件数据,验证了标定方法的有效性和标定装置的精确性。

关键词：惯性器件系统误差标定变论域模糊控制系统误差建模

基于g-C3N4薄膜忆阻器的特性与应用研究

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基于g-C3N4薄膜忆阻器的特性与应用研究

作者：余东晴河北大学

学位级别：硕士

目前基于传统冯·诺依曼架构的中央处理器和内存模块的分离设计在现实应用中并不完美。并且由于摩尔定律受到挑战,集成电路上的晶体管将变得越来越难以缩小,导致计算速度和容量的进一步提高面临重大挑战。而忆阻器是一类具有高阶动力学... 详细信息

目前基于传统冯·诺依曼架构的中央处理器和内存模块的分离设计在现实应用中并不完美。并且由于摩尔定律受到挑战,集成电路上的晶体管将变得越来越难以缩小,导致计算速度和容量的进一步提高面临重大挑战。而忆阻器是一类具有高阶动力学的两端器件,具备结构简单、能耗低,获取数据快等优势,可以实现类似脑神经结构的计算存储一体化,并在提高计算效率与降低计算功耗方面展现出了巨大潜力。近年来,人们将二维材料如石墨烯、MXenes、Mo Se2和黑磷（BP）作为忆阻器的功能层,显示出了较低的工作电压。然而这些材料的制备过程复杂,而且在大气中不稳定,限制了它们在忆阻器中的应用,因此,有必要寻找更加稳定的忆阻材料。石墨相氮化碳（g-C3N4）纳米片是一种很稳定的二维材料,具有带隙适中、无毒无害、制备简单等优点,并且由于邻近纳米片间的强范德华力,使得g-C3N4具有热稳定性,可以通过简单的溶液处理将其应用在忆阻器中。因此本文制备了基于g-C3N4二维材料的忆阻器件,在两种不同的顶电极下,器件分别表现出了可重构特性和易失性特性,并对器件的电学特性、阻变机制以及人工神经元仿生应用进行了探究。论文的主要研究内容如下:一、通过脉冲激光沉积系统（Pulse Laser Deposition,PLD）、台式匀胶机以及磁控溅射设备制备了Al/g-C3N4/La0.67Sr0.33MnO3（LSMO）/Sr Ti O3（STO）/Si结构的可重构忆阻器。通过常见的半导体表征方法探究了器件的表面形貌:原子力显微镜（AFM）、X射线衍射（XRD）、X射线光电子能谱（XPS）、能量色散X射线光谱仪（EDS）、透射电子显微镜（TEM）。接着探究了最适宜的g-C3N4溶液浓度（2 mg/ml）。在电学测试中,器件显示出明显的可重构特性,这与导电细丝形成的强度以及限制电流的大小有关。当限制电流为1×10-4 A时,忆阻器表现出典型的双极性阻变开关行为,高低阻保持时间达1×10～4 s;当限制电流为1×10-6 A时,忆阻器表现为稳定的阈值开关行为,两者在100次电流-电压（I-V）循环中显示出较优异的耐久特性。器件的开关比在10～3左右,并且器件的易失性开关特性可以通过改变脉冲幅值、脉宽和间隔进行调控。利用此器件构建了基于RC的泄露-积分-激发（Leaky Integrate and Fire,LIF）神经元电路,最后通过调控输入脉冲模拟了人工伤害感受器,成功实现了伤害感受器的关键特征如“不适应”、“放松”和“敏化”。二、通过改善电极材料,将Al电极改变为活泼金属银（Ag）,对其进行功能优化,制备了结构为Ag/g-C3N4/LSMO/STO/Si的易失性忆阻器,并对其进行了电学测试。在1×10-6 A的限制电流下,器件表现出了明显的易失性阈值开关特性,并发现其具有较小且稳定的阈值开启电压（1.24 V左右）,且开启电压的分布更加集中,器件在I-V循环中显示出了约6×10-10 A的低关态电流以及约10～3的开关比。然后探究了器件的物理机制,建立了基于Ag导电细丝的阻变机制模型。通过改变输入脉冲可以对器件的开启进行调控,之后利用此器件构建了基于RC的LIF神经元电路,实现了阈值驱动尖峰、动作电位的全有和全无、不应期以及调制尖峰频率等功能。此外,搭建了基于CMOS的LIF神经元电路,使得大规模集成的神经形态计算系统更加可行。在此基础上又搭建了脉冲神经网络（Spiking Neural Network,SNN）,实现了手写数字识别,识别准确率可达97.13%,这将有助于神经形态计算的高精度发展。

关键词：可重构忆阻器易失性忆阻器 g-C3N4 LIF神经元脉冲神经网络

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倾角传感器温度补偿数据获取装置的研究

倾角传感器温度补偿数据获取装置的研究

作者：闫少雄西安工业大学

学位级别：硕士

针对倾角传感器温度补偿的数据获取技术是一种以增加传感器温度补偿精度为目的,通过改变倾角传感器的工作环境温度,采集并分析传感器在不同温度下输出特性的数据获取技术。该技术已成为倾角传感器温度补偿技术的重要发展方向。目前倾角... 详细信息

针对倾角传感器温度补偿的数据获取技术是一种以增加传感器温度补偿精度为目的,通过改变倾角传感器的工作环境温度,采集并分析传感器在不同温度下输出特性的数据获取技术。该技术已成为倾角传感器温度补偿技术的重要发展方向。目前倾角传感器多温度数据获取装置存在的问题包括:基准控制精度低、温度控制鲁棒性差、数据获取存在误差等。因此本文设计并研究了能精确控制基准及温度的温度补偿数据获取装置。主要内容如下:1)针对倾角传感器数据需求,设计了温度补偿数据获取装置设计方案。针对基准控制精确性低以及装置快速响应的问题,设计了针对数据获取装置的变参数基准控制方法。仿真和实验表明,该方法对数据获取的基准控制精度以及响应速率有显著提升。2)针对温度控制部分的延时和超调问题,研究石英灯热辐射原理,对热辐射过程进行分析和建模,通过采集倾角传感器温度响应数据,建立温度模型。设计了基于史密斯预估器的PSO-PID温度控制方法,该方法提高了倾角传感器温度补偿数据获取精度。3)针对传感器数据获取存在误差的问题,研究了倾角传感器空间补偿方法,解决了倾角传感器焊接及安装误差。针对倾角传感器温度补偿数据获取过程中由于环境和人为原因产生的异常数据识别问题,使用格拉布斯判别准则解决异常数据引起的数据误差。针对倾角传感器温度补偿数据获取过程中的高温段数据缺失问题,研究了基于背景值及初始条件优化的灰度预测模型对缺失数据进行补全。4)通过对倾角传感器温度补偿数据获取装置技术指标分析,采用模块化设计思路进行装置的硬件电路设计。通过对装置功能分析,采用基于状态调度的设计思想完成软件设计。经过实验验证本文设计的倾角传感器温度补偿数据获取装置达到了技术指标能够对倾角传感器进行温度补偿数据获取。

关键词：温度补偿数据获取装置基准控制石英灯温度控制数据预测

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《清華大學藏戰國竹簡（拾）·四告》集釋

《清華大學藏戰國竹簡（拾）·四告》集釋

作者：李壯华东师范大学

学位级别：硕士

《清華大學藏戰國竹簡(拾)》收録《四告》《四時》《司歲》《行稱》《病方》,皆是前所未見的上古佚文。《四告》分别記載周公旦、伯禽、周穆王、召伯虎的四篇告辭,係各自獨立的書類文獻合爲一卷。論文旨在全面匯集學界關於《四告》的釋... 详细信息

《清華大學藏戰國竹簡(拾)》收録《四告》《四時》《司歲》《行稱》《病方》,皆是前所未見的上古佚文。《四告》分别記載周公旦、伯禽、周穆王、召伯虎的四篇告辭,係各自獨立的書類文獻合爲一卷。論文旨在全面匯集學界關於《四告》的釋讀成果(截至2021年底),由緒論、集釋、札記、附録、參考文獻組成。緒論簡要介紹《四告》的内容和研究現狀。集釋包括各家釋讀意見和按語,其中各家釋讀意見主要集中在斷句、字詞考證、與傳世文獻對讀等方面;按語是對各家釋讀意見的補充和確認,有時也提出新見。札記考辨個别歧釋字詞,包括簡19“有睿壯壯”、簡21“勸余康娱”之“勸”、簡33(?)字、簡40“(?)川”。附録是《四告》疑難字考釋提要。主要參考文獻是《四告》相關論著及其他參考文獻。

关键词：清華簡《四告》集釋

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高精度姿态传感器温度补偿及测试技术研究

高精度姿态传感器温度补偿及测试技术研究

作者：张河斌西安工业大学

学位级别：硕士

姿态传感器是一种高精度测量仪器,其输出数据易受温度影响,为了保证工作精度,需要对其进行温度补偿。温度补偿作为姿态传感器出厂校准重要环节,相关技术已经成为姿态传感器误差补偿的重要研究领域。本文研究并设计了一套温度误差补偿系... 详细信息

姿态传感器是一种高精度测量仪器,其输出数据易受温度影响,为了保证工作精度,需要对其进行温度补偿。温度补偿作为姿态传感器出厂校准重要环节,相关技术已经成为姿态传感器误差补偿的重要研究领域。本文研究并设计了一套温度误差补偿系统,消除了由于温度变化造成的姿态传感器数据误差,提高了姿态传感器数据精度。主要内容包括:1.为了解决温度补偿系统控制延时和超调问题。通过研究石英灯辐射原理,对辐射过程进行分析和建模;通过采集传感器温度响应数据,建立了传感器温度响应模型。为了消除系统存在的温度延时误差,提出了基于温度延时系统的双模糊PID(Double Fuzzy PID)温度控制方法,提高了姿态传感器温度补偿精度。2.为了解决姿态传感器补偿过程中,对由于环境和人为原因,导致数据存在粗大误差、假数等异常点的识别问题,对局部离群因子检测(LOF)算法和格拉布斯(Grubbs)算法进行了研究。通过研究K近邻(KNN)算法对数据进行预测,实现数据填充补全3.为了解决姿态传感器温度误差精确建模问题。通过对最小二乘支持向量机(LSSVM)算法的基本原理进行研究,引入萤火虫算法对最小二乘支持向量机进行优化,提高了姿态传感器温度误差补偿精度。4.温度补偿系统设计。为了解决系统极端角度下传感器加热不全面导致数据采集不准确的问题,采用加热设备姿态随动控制系统。通过对不同模块进行分析论证,研究并设计了系统上位机界面及下位机主控系统。本文对姿态传感器温度误差补偿进行研究,通过系统实验验证表明温度补偿结果可以满足姿态传感器温度误差指标要求。

关键词：温度误差补偿系统协调控制数据预处理温度误差建模