检索结果-南通市图书馆

作者：汪洁颖四川大学

学位级别：硕士

自我国加速进入人口老龄化社会以来,养老服务事业向前推进和养老机构持续发展日益受到国家及各省市民政部门的高度重视。作为养老服务领域的重要阵地,养老机构肩负着为老年人提供高质量健康管理服务的职责和使命,而健康档案管理始终都... 详细信息

自我国加速进入人口老龄化社会以来,养老服务事业向前推进和养老机构持续发展日益受到国家及各省市民政部门的高度重视。作为养老服务领域的重要阵地,养老机构肩负着为老年人提供高质量健康管理服务的职责和使命,而健康档案管理始终都是老年人健康管理的基础性工作。然而,一直以来,老年人健康管理工作中针对养老机构老年人健康档案管理的工作内容有限,发展速度较为缓慢。2021年,民政部发布《养老机构老年人健康档案管理规范》,致力推进养老机构内健康档案的科学化管理。在此背景下,将健康档案管理聚焦于养老机构领域成为一个新的研究切入点。本文基于文献研究、访谈调研和定性分析等研究方法,以成都市各区县基层养老机构老年人健康档案管理工作为研究对象。首先,本次调研以档案管理概念内涵及相关标准规范内容为访谈设计依据,从档案管理基础保障、档案管理工作环节和档案管理信息化建设与发展三个维度对老年人健康档案管理工作进行现状调研;其次,从调研内容和数据中归纳发现当前成都市各养老机构在老年人健康档案管理上存在管理制度有待发展、归档质量参差不齐、利用开发程度较低和管理人员结构失衡的问题,影响了养老机构老年人健康档案工作的规范化管理和信息化建设,使得各养老机构的老年人健康档案管理工作现状和成效存在较大差异,发展阻力较大,究其原因,主要是因为档案管理规范制度、档案归档流程、档案信息化发展路径和档案管理人员结构的不健全、不完善和不平衡;最后,针对以上问题归纳和原因分析,提出通过健全规范制度、规范归档流程、推进数字转型和优化人员结构这四个方面的针对性策略进行优化,为成都市养老机构老年人健康档案管理工作提出参考性意见,以期持续助力成都市养老机构老年人健康档案管理工作的科学开展。

关键词：养老机构老年人健康档案专业档案管理信息化管理

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基于无线传感网络的定日镜控制系统研究

基于无线传感网络的定日镜控制系统研究

作者：李明宇西安理工大学

学位级别：硕士

随着全球各个国家对绿色能源的重视,塔式太阳能光聚热发电技术以其低成本,高效率,发电稳定等优势被广泛应用。塔式太阳能光聚热发电系统是一个对通信网络高度依赖的群控系统,系统需要实时向定日镜镜场内广播时间、风速等信息,同时也需... 详细信息

随着全球各个国家对绿色能源的重视,塔式太阳能光聚热发电技术以其低成本,高效率,发电稳定等优势被广泛应用。塔式太阳能光聚热发电系统是一个对通信网络高度依赖的群控系统,系统需要实时向定日镜镜场内广播时间、风速等信息,同时也需要实时上传定日镜自身的工作状态,因此研究一套高效的镜场通信网络是光聚热发电系统的重要研究内容。镜场通信网络中有线通信虽然通信稳定可靠,但是布线成本高,施工难度大,后期维护麻烦[1],所以本文设计了有线三层冗余网络和无线传感网络相结合的定日镜跟踪控制系统,既保证了主干网络的稳定可靠又减少了通信线缆的布置。本文通过分析当前主流的无线通信方式选择了ZigBee作为镜场通信网络的无线通信方式,并设计了基于ZigBee无线通信的定日镜跟踪控制系统的硬件电路以及控制程序。为了解决定日镜镜场中无线节点的供电问题,本文设计了一套自供电控制系统,通过在定日镜上架设小型太阳能电池板对蓄电池充电,实现整个系统的自供电。并且,为了解决现场工作人员的调试问题,本文设计了一套无线调试系统,采用MCGS触摸屏作为调试设备,通过设计无线转接板以及转换协议实现MCGS触摸屏对定日镜的无线调试。

关键词：定日镜无线传感网络 ZigBee 跟踪控制系统自供电无线调试

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小型智能车自动驾驶系统设计与实现

小型智能车自动驾驶系统设计与实现

作者：苏鑫西安理工大学

学位级别：硕士

本文在详细了解国内外车辆自动驾驶技术的基础上,设计了智能模型车自动驾驶系统的硬件电路和相关的调试手段,建立了开发平台,并在其上实现了快速巡线行驶的检测和控制算法。智能车控制系统设计中既有很多理论分析,也有很多实际的工程问... 详细信息

本文在详细了解国内外车辆自动驾驶技术的基础上,设计了智能模型车自动驾驶系统的硬件电路和相关的调试手段,建立了开发平台,并在其上实现了快速巡线行驶的检测和控制算法。智能车控制系统设计中既有很多理论分析,也有很多实际的工程问题,本文针对其中几个与模型相关的,设计控制系统所必需分析的问题设计了实验。给出了车模的加减速模型、转向模型、图像逆投影变换模型等等。结合硬件设计,本文提出的一种新的图像采集方法可以大幅降低控制回路中的纯滞后,降低了对控制器的要求,提高了控制品质。在实验和分析的基础上,结合车速和转向模型设计了一个具有两层结构的控制器模型。设计了时间最优意义下的多模式车速控制器,同时定性地给出了转向系统的控制模型。本文设计的起跑线检测光电管阵列可以仅在通过起跑线的时候再去判断,无需在行驶过程中不停地检测起跑线,大幅减少了运算量。本文还给出了一种基本的赛道记忆算法,实践证明可以将赛道分段记录下来,在长直线段上通过进一步提高车速减少运行时间。另外,本文还将车辆主动安全系统中的跑偏检测方法成功地应用在模型车上,为赛车稳定地沿线行驶提供了更丰富的信息。

关键词：自动引导车辆转向模型系统建模智能车跑偏检测

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锅炉房综合自动化控制系统

锅炉房综合自动化控制系统

作者：罗继霄西安理工大学

学位级别：硕士

在现代工业企业自动化中,计算机控制技术充当了较重要的角色,它是计算机技术和控制理论有机的结合。可编程序控制器(ProgrammableLogicController)及其网络是构成CIMS系统的基础,是现代工业自动化三大支柱(PLC、机器人、CAD/CAM)之一。... 详细信息

在现代工业企业自动化中,计算机控制技术充当了较重要的角色,它是计算机技术和控制理论有机的结合。可编程序控制器(ProgrammableLogicController)及其网络是构成CIMS系统的基础,是现代工业自动化三大支柱(PLC、机器人、CAD/CAM)之一。本文以某锅炉房控制系统工程为例研究了锅炉辅机控制系统的设计,并研究了预测控制系统在工业控制中的应用与发展。以西门子S7300PLC为硬件平台,设计完成了动态矩阵控制(DMC)预测控制功能。在此基础上,通过对实际工程的分析研究,设计了锅炉房综合自动化控制系统并投入了实际运行。工业锅炉在日常生活和工业生产中广泛使用,其控制技术直接影响到日常生活和工业生产的正常进行。由于近年来国家对于环保工作的重视,大量关停燃煤锅炉。燃油/燃气锅炉供热具有污染低、运行安全可靠的优点受到社会的青睐。如何设计燃油/燃气锅炉控制系统,提高控制性能是一个有待深入研究的课题。本文在深入研究锅炉辅机控制工艺的基础上设计完成了控制系统的设计,同时采用现代控制方法——预测控制较好的解决了洗浴入水温度控制问题。通过基于PLC硬件平台实现DMC控制,一方面提高了控制系统的控制水平,另一方面也避免了在系统软、硬件资源有限的条件下实现现代控制策略的矛盾,同时,系统的抗扰性也得到了提高,满足了控制系统所要求的快速响应性和鲁棒性。论文在理论研究的基础上,进行了控制系统的硬件设计和软件设计。控制系统上位机采用研华工控机,下位机采用S7300PLC和大延智能仪表。上位机监控软件采用“组态王”编写。整个系统具有友好的人机界面且使用方便。本文基于PLC硬件实现了DMC控制,这种方法可以提高生产效率和产品质量,为PLC控制系统提供了一条有效的控制方法。

关键词：预测控制动态矩阵控制(DMC) PLC

大型定日镜驱动系统高精度双电机消隙控制系统研究

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大型定日镜驱动系统高精度双电机消隙控制系统研究

作者：白国博西安理工大学

学位级别：硕士

近年来随着对新能源的深入研究和发展,太阳能以其储备丰富、绿色无污染等优点越来越成为人们关注的焦点。塔式太阳能光热发电作为太阳能利用的方式之一,以其低成本、高效率、无间歇等优点成为新能源发展的重要方向。相比较小型定日镜,... 详细信息

近年来随着对新能源的深入研究和发展,太阳能以其储备丰富、绿色无污染等优点越来越成为人们关注的焦点。塔式太阳能光热发电作为太阳能利用的方式之一,以其低成本、高效率、无间歇等优点成为新能源发展的重要方向。相比较小型定日镜,大型定日镜具有投资成本低、发电效率高等优势,成为塔式太阳能光热发电的必然发展趋势。但跟踪精度的高要求、驱动系统的高成本一直制约着大型定日镜的快速发展。驱动系统的非线性齿隙是影响定日镜跟踪精度的重要因素之一,因此研究驱动系统的消隙控制对大型定日镜的发展具有重要意义。本文以大型定日镜跟踪控制系统为背景,针对驱动系统高成本、易损坏问题,设计了旋转方向双电机驱动机构,并以此为基础设计了基于磁场和重力检测的复合角度检测装置。针对驱动系统的非线性齿隙,根据其运动特性,归纳了滞环非线性模型,设计了双电机消隙力矩分配策略以及位置、速度、电流的三闭环控制器。为了验证方案的可行性,搭建了包括姿态检测模块、控制器、气象站、MCGS上位机的实验平台,实现了将双电机消隙应用于实际的塔式光聚热跟踪控制系统。实验结果表明,双电机驱动机构能够极大地降低系统成本,提高定日镜抗风载能力,设计的角度测量装置及双电机消隙控制系统能够满足定日镜跟踪系统的控制精度要求。

关键词：塔式太阳能双电机消隙复合测量控制

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极轴式定日镜BCS校正系统研究

极轴式定日镜BCS校正系统研究

作者：耿亚慧西安理工大学

学位级别：硕士

在塔式光热发电系统中,聚光子系统中定日镜的作用是将太阳光反射到吸热器的指定位置上。在定日镜体系中,最常用的定日镜包括立柱式和极轴式定日镜,立柱式定日镜因为存在粗大的横梁导致其耗钢量远远大于极轴式定日镜的耗钢量,因此极轴式... 详细信息

在塔式光热发电系统中,聚光子系统中定日镜的作用是将太阳光反射到吸热器的指定位置上。在定日镜体系中,最常用的定日镜包括立柱式和极轴式定日镜,立柱式定日镜因为存在粗大的横梁导致其耗钢量远远大于极轴式定日镜的耗钢量,因此极轴式定日镜的制造成本小于立柱式定日镜的制造成本。本文主要对极轴式定日镜的跟踪精度进行研究,如何评价和提高极轴式定日镜的跟踪精度对于塔式光热定日镜镜场具有重要的意义。本文对极轴式定日镜的运动规律进行了研究,分析出该定日镜在运动过程中会存在7个影响定日镜跟踪精度的误差参数,本文为了校正这些误差建立了极轴式定日镜BCS校正系统,因为BCS法每次只能校正一面定日镜,导致校正效率较低,因此设计了定日镜调度软件,实现一天内能够校正多面定日镜的功能,从而提高了误差校正效率。本文具体的研究工作如下:(1)提出定日镜跟踪精度的测量方法。采用概率统计法对多个定日镜的聚光光斑中心位置进行分析,通过计算得到水平方向和垂直方向的跟踪偏差角来评价待校正定日镜的跟踪精度。(2)提出定日镜实际聚光光斑的图像处理方案,采用图像处理的方法对聚光光斑的形状进行椭圆拟合,计算出该光斑相关的特征信息参数,为评价和提高极轴式定日镜的跟踪精度提供实际数据支持。(3)提出定日镜动态跟踪误差的校正方案,推导出定日镜的跟踪角度公式。首先分析出定日镜存在7个跟踪误差源;其次建立定日镜动态跟踪误差模型,进而推导出含有跟踪误差的定日镜跟踪角度公式;最终建立非线性最小二乘数学模型,利用L-BFGS算法计算出该模型中存在的7个跟踪误差参数值,最终计算出定日镜跟踪角度,定日镜以此角度跟踪运行,能够准确的将太阳光反射到吸热器的指定位置上,同时建立了定日镜调度系统,提高误差校正效率。本文所建立的极轴式定日镜BCS校正系统具有高效和准确的优点,通过理论数据和实际数据的验证,此方法能够测量和计算出准确的跟踪误差,可以应用到实际项目中,提高塔式光热发电系统的发电效率。

关键词：极轴式定日镜跟踪精度聚光光斑图像调度系统误差校正