检索结果-南通市图书馆

作者：侯凯山东交通学院

学位级别：硕士

在众多的交通事故中,低速度碰撞下发生的轻微事故占比较大,低速状态下发生的碰撞造成的零部件会发生轻微变形,单个零部件财产损失金额较低,此种状况往往未引起车主以及有关部门的重视,在发生低速碰撞后大量的零部件被更换,造成严重的经... 详细信息

在众多的交通事故中,低速度碰撞下发生的轻微事故占比较大,低速状态下发生的碰撞造成的零部件会发生轻微变形,单个零部件财产损失金额较低,此种状况往往未引起车主以及有关部门的重视,在发生低速碰撞后大量的零部件被更换,造成严重的经济损失数以亿计。此外,新能源汽车是新兴产业,许多方面没有传统燃油车那么成熟,与传统燃油车相比新能源汽车在保险理赔和车辆维修等方面存在着维修费用高,部件难维修等问题。因此,加大研究新能源汽车耐撞性与维修经济性,对新能源汽车研发与改进,完善保险理赔具有重要的意义。本文研究工作主要包括以下几个方面:第一,参照RCAR组织低速碰撞的法规开展15km/h正面偏置40%碰撞和10km/h正面100%保险杠碰撞研究。针对两种工况,先用ANSA前处理软件搭建某款新能源汽车整车碰撞模型,再使用LS-DYNA后处理软件进行仿真计算得到低速碰撞下的前端受损部件的最大形变量、最大吸能量、最大碰撞力。第二,根据2023版中国保险汽车安全指数规程中的低速碰撞测试评价规程,从车身变形和车体损坏情况对上述两种工况对其进行分析,找出碰撞后零部件形变量大、缺陷值高的零部件,分析碰撞后损坏零部件维修经济性性能的好坏。第三,对碰撞后存在问题的零部件进行设计优化模型,通过控制变量法将碰撞吸能部件作为主要的评价对象,选取吸能部件的厚度以及截面形状作为优化参数,对前方吸能部件进行结构优化。同时,考虑到使新能源汽车在提高耐撞性的同时兼顾轻量化,以15km/h偏置40%低速碰撞为优化模型进行二次优化,以轻量化、耐撞性为总体目标,让优化后的零部件质量最小吸能最大,在此过程主要采用近似模型联合NSGA-II智能优化算法,进行多目标迭代寻求最优解,最后经过二次优化前端吸能部件在提高了耐撞性的同时兼顾了轻量化设计。

关键词：新能源汽车耐撞性维修经济性低速碰撞结构优化

脓毒性休克后急性肾损伤风险预测模型的构建和验证

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

脓毒性休克后急性肾损伤风险预测模型的构建和验证

作者：潘克跃浙江中医药大学

学位级别：硕士

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

融合激光雷达和相机的智能车辆目标检测研究

融合激光雷达和相机的智能车辆目标检测研究

作者：巩春鹏山东交通学院

学位级别：硕士

汽车保有量的持续增长,也引发了交通事故的频发,其中人是主要因素。将人从人车路的闭环系统中去除,可以大大提高安全性、时效性以及道路交通资源利用率。环境感知是实现车辆智能驾驶的基础,目标检测是实现环境感知的关键技术。由于道路... 详细信息

汽车保有量的持续增长,也引发了交通事故的频发,其中人是主要因素。将人从人车路的闭环系统中去除,可以大大提高安全性、时效性以及道路交通资源利用率。环境感知是实现车辆智能驾驶的基础,目标检测是实现环境感知的关键技术。由于道路交通场景复杂多变,单一传感器不能满足智能驾驶高可靠性的要求,因此本文对融合激光雷达和相机的智能车辆目标检测技术进行研究,将两种传感器的信息进行融合,使感知系统能够应对复杂多变的交通环境。本文主要研究内容如下:(1)提出了一种基于改进YOLOv7算法的目标检测方法。本文增加了数据集的样本数量,提高了模型泛化能力。在YOLOv7-tiny模型的基础上提高模型对于小目标的检测能力,减少冗余计算和内存访问,降低模型参数量。并设计了了八组消融实验、九组对比实验以及检测效果可视化,来验证改进算法的检测性能。实验结果表明,本文改进的YOLOv7算法不仅降低了模型的复杂度,而且在检测精度方面有所提升。(2)研究了基于深度学习的点云目标检测方法。本文通过体素滤波方法和平面拟合的地面点去除方法,减少冗余数据,提高感知系统的计算效率。对Point Pillars算法的原理进行研究,进行模型的设计和训练。在KITTI数据集中对点云检测模型进行验证与测试,定量分析和可视化分析结果表明,本文设计的点云目标检测系统能够实时准确地检测出环境中的目标,能够符合预期要求。(3)实现了点云和图像数据的空间同步和时间同步。本文选取和确定了传感器、数据集以及各传感器坐标系。对相机内部各坐标系之间的转换关系和畸变校准进行研究,得到校准后的相机内参矩阵。实现了点云和图像数据的空间同步和时间同步,为激光雷达检测系统和相机检测系统提供了融合的基础。(4)设计了基于激光雷达和相机融合的目标检测系统。本文通过几何和语义一致性以及概率加权决策方法对检测结果进行决策判断,最终输出更加全面和准确的感知结果。将所有的算法编写成ROS节点,将独立的子系统通过ROS通信机制联系起来。并在多种常见的交通场景下,使用KITTI数据集测试融合检测系统的检测效果。实验结果表明,本文设计的智能车辆目标检测系统的检测效果优于单一传感器,使得环境感知信息更加准确。

关键词：智能驾驶环境感知目标检测多传感器融合

敲低ESR1对大鼠心肌细胞缺血再灌注损伤保护作用的研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

敲低ESR1对大鼠心肌细胞缺血再灌注损伤保护作用的研究

作者：许智利浙江中医药大学

学位级别：硕士

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

城市工况智能网联车辆队列协同控制算法研究

城市工况智能网联车辆队列协同控制算法研究

作者：姜元帅山东交通学院

学位级别：硕士

智能网联车辆队列协同技术是智能交通系统的重要组成部分,在提升交通效率、安全性和环保性方面发挥着关键作用。本文对城市工况智能网联车辆队列协同控制算法进行研究,目的是提高队列协同控制的稳定性,减少交通拥堵和事故的发生。本文... 详细信息

智能网联车辆队列协同技术是智能交通系统的重要组成部分,在提升交通效率、安全性和环保性方面发挥着关键作用。本文对城市工况智能网联车辆队列协同控制算法进行研究,目的是提高队列协同控制的稳定性,减少交通拥堵和事故的发生。本文具体研究内容为:(1)本文基于分布式控制策略对车辆队列系统建模。首先,将车辆动力学解耦为纵向动力学与横向动力学,并分别建模;然后,对恒定车间距策略建模;最后,基于有向图对PF、BPF、LPF通信拓扑结构建模,并设计状态反馈控制律,通过仿真对比实验选取LPF通信拓扑结构作为本文通信拓扑结构。(2)本文设计了一种基于LPF通信拓扑结构的分布式模型预测控制器。首先,基于三阶非线性纵向动力学模型建立了异质车队模型;其次,引入系统约束边界和建立稳定性控制目标;然后,构建代价函数与权重矩阵;最后应用Lyapunov函数证明了该控制器的稳定性,表明该控制器可应用于智能网联车辆队列协同控制。(3)本文提出了一种基于V2X的智能网联车辆队列速度预测控制方法。首先,利用Pre Scan构建了基于V2X通信技术的智能网联环境模型;然后,对V2X传输的交通信号和目标车辆信息进行分析和处理,设计了智能网联车辆队列速度预测控制系统。最后,利用联合仿真实验对传统车速决策控制系统和基于V2X的智能网联车辆队列车速预测控制系统进行了不同工况下的对比实验。实验结果表明,本文所提出的速度预测控制系统可以减少等待交通灯的时间,提高道路交通效率,验证了本文设计的速度预测控制系统是有效可行的,为今后智能网联车辆队列速度决策控制研究提供了参考。(4)本文基于Carsim-Simulink搭建了联合仿真平台并进行了仿真实验验证。首先,搭建仿真环境并进行参数设置;然后,对使用DMPC控制算法的队列和基于LPF通信拓扑结构DMPC控制算法的队列进行三种工况的对比实验,仿真结果表明,本文所提出的基于LPF通信拓扑结构的DMPC控制算法的队列表现更好。

关键词：智能网联汽车车辆队列控制通信拓扑结构模型预测控制速度预测控制

柴胡桂枝汤治疗布鲁氏菌性脊柱炎湿热外阻肾阳亏虚证的临床疗效观察

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

柴胡桂枝汤治疗布鲁氏菌性脊柱炎湿热外阻肾阳亏虚证的临床疗效观...

作者：宋晶新疆医科大学

学位级别：硕士

新疆地区布鲁氏菌性脊柱炎中医证型与四时气候的相关性研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

新疆地区布鲁氏菌性脊柱炎中医证型与四时气候的相关性研究

作者：肖杨新疆医科大学

学位级别：硕士

GBS和AIMS65评分对急性上消化道出血患者急性肾损伤的预测价值

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

GBS和AIMS65评分对急性上消化道出血患者急性肾损伤的预测价值

作者：张程浩浙江中医药大学

学位级别：硕士

传统苏州园林在岭南地区的融合性应用——以海南省海口市南海庄园庭院为例

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

传统苏州园林在岭南地区的融合性应用——以海南省海口市南海庄园...

作者：周广娟苏州大学

学位级别：硕士

苏州古典园林与岭南园林作为两种个性鲜明的园林体系各自存在,在历史上因为交通、信息和资源的对流速度很缓慢,所以跨区域间的风格交流几乎很少。区域地理环境、社会经济、政治、文化对建筑等的影响具有潜移默化的渗透作用,因而,在古代... 详细信息

苏州古典园林与岭南园林作为两种个性鲜明的园林体系各自存在,在历史上因为交通、信息和资源的对流速度很缓慢,所以跨区域间的风格交流几乎很少。区域地理环境、社会经济、政治、文化对建筑等的影响具有潜移默化的渗透作用,因而,在古代也正因为闭塞的交通环境使得区域间皆形成各具特色的地域文化,以及自成一家的园林营造体系。在近代,随着信息流的加速也让各个区域间的人文特点、社会资源、地方风俗、风物等进行了良性的沟通和融合。苏州自古以来物产丰饶、人文气息浓厚,小阁临流、粉墙低压在万千的变化中蕴含独特的温婉气质。而苏州古典园林作为江南地区的典范亦是文人雅士向往之地,苏州园林与所有的造园艺术一样是一门综合性的学科,既包含技术也同样包括艺术,与岭南园林都具有各自发展的成因。今不能正古,对于当代的风格园林跨区域的创新设计既需要总结各种造园手法也需要结合当今的生活方式做合理的改变。方法论则是从本源的三维造园本体出发,跳脱主体的思维定式,试图从创新客体或整体上去把握它,进行整体的分解与三维主体的重组,有助于差异及个体的发挥,也能够有效地防止思想文化与社会审美的固化。此次项目是选用海南地区的一处私家庭院场所作为研究的案例对象,定位是岭南境域下的苏式风格庭园空间。所以在调查、研究、总结苏州园林与岭南园林的特点之外要注意引用的侧重点,例如:在空间格局方面引用苏州造园的法式,而各种文化装饰类细节处则要因境而用,并且要把地域气候、植物、生活方式作为地区的重点研究内容,以更好的应用在设计中。此次研究的主要内容是苏州传统私家园林空间、岭南园林的特点、海南地区的气候、植物文化以及空间氛围的定义与营造。通过对案例营造的研究找出苏州古典园林在江南以外地区的创新性应用手法。

关键词：苏州私家园林岭南园林海南地区地域性创新性

黄芪桂枝五物汤联合选择性椎间孔注射治疗腰椎间盘突出患者下肢疼痛的疗效研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

黄芪桂枝五物汤联合选择性椎间孔注射治疗腰椎间盘突出患者下肢疼...

作者：艾克热木·吾斯曼（Akram Osman）新疆医科大学

学位级别：硕士

目的:为了合理证明黄芪桂枝五物汤对腰椎间盘突出（LDH）患者下肢疼痛疗效的有效性,并为今后的临床工作和研究提供有力的依据。方法:本研究纳入患者为2020年1月-2021年1月新疆维吾尔自治区中医院脊柱二科诊断为腰椎间盘突出症的60例住... 详细信息

目的:为了合理证明黄芪桂枝五物汤对腰椎间盘突出（LDH）患者下肢疼痛疗效的有效性,并为今后的临床工作和研究提供有力的依据。方法:本研究纳入患者为2020年1月-2021年1月新疆维吾尔自治区中医院脊柱二科诊断为腰椎间盘突出症的60例住院患者。所纳入者将使用随机方法分为实验组和对照组,即治疗组:黄芪桂枝五物汤联合选择性椎间孔注射,对照组:选择性椎间孔注射组（SNRB）,按照1:1分配。治疗组在进行选择性椎间孔注射治疗后第一天开具黄芪桂枝五物汤口服,对照组仅进行选择性椎间孔注射治疗。并分别在治疗前第1天、治疗后第1天、第2周、第6周及第3月进行疼痛评分量表NRS和ODI评分。结果:经过系统的统计学分析,并对两个组别的数据予以对比,患者基础资料无统计方面具体意义,即为P＞0.05。随访后获得的疼痛数字评分表（NRS）和生活功能障碍表评表（ODI）所得分数进行分析,最终得出结果为两种评分分析后差异具有统计学意义,即（P＜0.05）。结论:黄芪桂枝五物汤在临床实践上的运用过程中,可以很好的减轻腰椎间盘突出患者下肢疼痛,比较可观的延长每一位患者的痊愈时间,作用较单一进行选择性椎间孔注射治疗更有效。

关键词：黄芪桂枝五物汤选择性椎间孔治疗椎间孔类固醇注射腰椎间盘突出症(LDH)