咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 103 篇 学位论文

馆藏范围

  • 103 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 103 篇 工学
    • 67 篇 机械工程
    • 32 篇 仪器科学与技术
    • 22 篇 交通运输工程
    • 21 篇 软件工程
    • 16 篇 控制科学与工程
    • 13 篇 航空宇航科学与技...
    • 9 篇 信息与通信工程
    • 7 篇 电子科学与技术(可...
    • 6 篇 动力工程及工程热...
    • 6 篇 公安技术
    • 5 篇 电气工程
    • 5 篇 计算机科学与技术...
    • 2 篇 光学工程
    • 1 篇 材料科学与工程(可...
  • 5 篇 管理学
    • 5 篇 管理科学与工程(可...
  • 3 篇 理学
    • 3 篇 系统科学
  • 2 篇 艺术学
    • 2 篇 设计学(可授艺术学...
  • 1 篇 医学
    • 1 篇 临床医学
    • 1 篇 医学技术(可授医学...
  • 1 篇 军事学
    • 1 篇 军队指挥学

主题

  • 6 篇 路径规划
  • 6 篇 板球系统
  • 5 篇 神经网络
  • 4 篇 模型预测控制
  • 4 篇 任务分配
  • 4 篇 表情识别
  • 4 篇 状态估计
  • 4 篇 强化学习
  • 3 篇 群体机器人系统
  • 3 篇 视觉伺服
  • 3 篇 轨迹规划
  • 3 篇 支持向量机
  • 3 篇 欠驱动步行机器人
  • 3 篇 被动动态行走
  • 3 篇 adams
  • 3 篇 任务规划
  • 3 篇 目标跟踪
  • 3 篇 建模
  • 3 篇 lbp-top
  • 3 篇 无约束运动体

机构

  • 103 篇 吉林大学

作者

  • 1 篇 樊泽华
  • 1 篇 徐名源
  • 1 篇 杨志明
  • 1 篇 尚小晶
  • 1 篇 胡航玮
  • 1 篇 曹留洋
  • 1 篇 耿雄飞
  • 1 篇 肖家栋
  • 1 篇 邵臣
  • 1 篇 黄孝亮
  • 1 篇 宿建乐
  • 1 篇 黄海洋
  • 1 篇 赵建波
  • 1 篇 殷金龙
  • 1 篇 陈华
  • 1 篇 唐海昌
  • 1 篇 常丽敏
  • 1 篇 史于心
  • 1 篇 梁亮
  • 1 篇 徐峰

语言

  • 103 篇 中文
检索条件"导师=田彦涛"
103 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
汽车制动器惯性试验台转动惯量电模拟的方法研究与系统设计
汽车制动器惯性试验台转动惯量电模拟的方法研究与系统设计
收藏 引用
作者: 卢辉遒 吉林大学
学位级别:硕士
汽车制动器是车辆底盘系统的主要安全部件之一,它的质量直接影响驾乘人员和路人的安全。因此随着汽车技术与汽车工业的不断发展,对汽车制动器性能检测装置的性能、精度要求也越来越高。 汽车制动器惯性试验台是除了实车路试以外最直... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
无线网格网络中基于链路状态参数的动态源路由协议研究
无线网格网络中基于链路状态参数的动态源路由协议研究
收藏 引用
作者: 耿雄飞 吉林大学
学位级别:硕士
本论文旨在研究无线网格网络(WMNs, Wireless Mesh Networks)中的动态源路由协议问题,目的是设计一种高效的动态源路由协议以提高网络的数据传输速率。本文首先研究了动态源路由协议(DSR,Dynamic Source Routing),其次研究了应用于动态... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
军用飞机低频设备通用自动测试系统研究与设计
军用飞机低频设备通用自动测试系统研究与设计
收藏 引用
作者: 吕英军 吉林大学
学位级别:硕士
自动测试系统作为武器装备的重要保障装备,越来越受到重视,美军为了进一步减少开发费用、使用维护费用,开始研究基于开放式体系结构的下一代自动测试系统。目前,我国军还处于专用测试系统开发、使用阶段,由于军用自动测试系统直接与武... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
混合动力汽车ISG永磁同步电机参数辨识方法研究
混合动力汽车ISG永磁同步电机参数辨识方法研究
收藏 引用
作者: 邵臣 吉林大学
学位级别:硕士
本文研究内容来自吉林省科技厅资助的吉林省科技发展计划高科技重大项目-“一汽集团混合动力客车单轴电机控制器开发”。该项目中ISG电机控制系统采用的是永磁同步电机的直接转矩控制系统,为了提高该系统的控制性能,本文研究永磁同步电... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
LED驱动电源加速老化测试系统设计与动、静态特性分析
LED驱动电源加速老化测试系统设计与动、静态特性分析
收藏 引用
作者: 赵博昊 吉林大学
学位级别:硕士
许多试验数据和研究结果表明,LED驱动电源是LED照明系统的短板,其使用寿命直接影响LED照明系统的寿命。对于长寿命、高可靠性的驱动电源来说,传统的基于失效和统计概率的可靠性分析方法已远远跟不上产品的更新换代的速度。因此,本文从... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
现场总线技术在新建电站的应用研究
现场总线技术在新建电站的应用研究
收藏 引用
作者: 唐海昌 吉林大学
学位级别:硕士
随着我国电力体制改革进一步深化,发电厂生产过程控制的全面数字化已经成了必然的选择。现场总线技术是发电厂数字化的基础,但在电厂过程控制中的实际应用却一直很少,因此如何更好地实现现场总线技术在电厂中的应用是目前电厂数字化研... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
车载导航系统中最优路径规划方法研究
车载导航系统中最优路径规划方法研究
收藏 引用
作者: 许永 吉林大学
学位级别:硕士
本文研究了基于当前导航系统的地图数据存储结构,静态路径规划算法和动态路径规划算法。 采用邻接链表的结构存储数字地图信息,包括结点、路段和转向限制。对静态路径规划的实验数据,比较分析了静态路径规划算法在不同数据存储结构下的... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
客车柴油机VNT/EGR电控系统设计与实验研究
客车柴油机VNT/EGR电控系统设计与实验研究
收藏 引用
作者: 尹诚 吉林大学
学位级别:硕士
本项目主要研究目标是采用电控VNT和EGR技术解决当前柴油机发动机NOX排放过高、起车冒黑烟、油耗高及低速时动力性不足问题,使排放降20%到50%,油耗降低5%,动力性提高20%。首先,从VNT和EGR与柴油机整体匹配进行研究,对增压器在柴油机机... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
基于神经网络的火电厂凝汽器故障诊断研究
基于神经网络的火电厂凝汽器故障诊断研究
收藏 引用
作者: 郭丽 吉林大学
学位级别:硕士
本文致力于将先进的人工智能故障诊断方法应用于电厂设备中,研究基于神经网络的故障诊断理论和方法,并应用于凝汽器故障诊断。 首先利用Matlab中的Simulink工具箱完成对整个火电厂模型的建立、调试并建立了火电厂的常见的故障模型。根... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
虹膜图像质量评价及定位分割技术的研究
虹膜图像质量评价及定位分割技术的研究
收藏 引用
作者: 周艳华 吉林大学
学位级别:硕士
虹膜图像的质量问题、定位的准确性和系统耗时严重影响虹膜识别系统的推广和使用。加入图像质量评价系统来确保定位前的图像质量符合要求能够有效提升系统效率。为此,本文进行了如下内容的研究: 1)在定位分割前建立虹膜图像质量评价... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论