检索结果-南通市图书馆

作者：曹涛华中农业大学

学位级别：硕士

菱角是我国的特色水生蔬菜,广泛种植于长江中下游和珠江流域。菱角脱壳、深加工后可得营养价值较高的农副产品,深受国民喜爱,且具有较高经济效益。然而菱角果壳坚硬,形状特异,果肉与果壳联接紧密,分离难度大,目前基本采用人工脱壳,但此... 详细信息

菱角是我国的特色水生蔬菜,广泛种植于长江中下游和珠江流域。菱角脱壳、深加工后可得营养价值较高的农副产品,深受国民喜爱,且具有较高经济效益。然而菱角果壳坚硬,形状特异,果肉与果壳联接紧密,分离难度大,目前基本采用人工脱壳,但此方法耗时耗力,效率低下,制约了菱角产业的发展。国内外菱角机械脱壳领域研究依旧相对空白。为此,本文设计了一种剪切振动式菱角脱壳机,全文主要内容与结论如下:(1)菱角离散元参数标定。针对菱角破碎仿真试验无准确Hertz-mindlin with bonding模型参数现状,以菱角单轴压缩试验平均剪切力352.95N为标定目标,以Hertz-mindlin with bonding模型参数中的单位面积法向刚度x、单位面积切向刚度x、临界法向应力x、临界切向应力x、粘结半径x等参数作为影响因素,依次开展单因素仿真试验、析因试验、最陡爬坡试验、Central Composite响应曲面试验,得到菱角破碎仿真试验最优粘结模型参数,其中在x=4.818×10N·m、x=5.343×10N·m、x=1×10Pa、x=1×10Pa和x=1.6mm时,仿真试验剪切力为352N,误差为0.269%,菱角粘结参数仿真试验可为后续菱角加工机具提供参考。(2)剪切振动式菱角脱壳机整机设计。明确设计对象为深加工菱角,提出去角预处理方法;确定菱角脱壳机技术要求为脱壳效率为30～40kg/h,剪切率>70%,漏切率30kg/h,符合技术要求,机具获得效率N最大值为10.2kg/h。

关键词：菱角脱壳离散元剪切振动

基于CarSim/Simulink的农业车辆路径跟踪控制仿真与试验

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基于CarSim/Simulink的农业车辆路径跟踪控制仿真与试验

作者：姜文华中农业大学

学位级别：硕士

路径跟踪控制作为自动驾驶技术的重要组成部分,在农业车辆自动驾驶过程中应用路径跟踪技术,可提高作业精度,大幅提升智能农业车辆作业效率,进而取代人工驾驶。当前农业车辆路径控制仍存在跟踪精度较低、车身稳定性较差等核心问题,因此... 详细信息

路径跟踪控制作为自动驾驶技术的重要组成部分,在农业车辆自动驾驶过程中应用路径跟踪技术,可提高作业精度,大幅提升智能农业车辆作业效率,进而取代人工驾驶。当前农业车辆路径控制仍存在跟踪精度较低、车身稳定性较差等核心问题,因此本文对农业车辆路径跟踪过程中的横向误差和纵向速度控制开展研究,主要工作内容如下:（1）建立四轮农业车辆数学模型。分析车辆作业环境及要求后,分别建立车辆的运动学模型和动力学模型,基于魔术公式轮胎模型,在CarSim仿真软件中验证不同垂向载荷下的轮胎侧偏角和滑移率变化情况。仿真结果表明,滑移率在±5%以内时,轮胎纵向力与滑移率呈线性关系;侧偏角在±10°以内时,可近似将轮胎侧向力与侧偏角看成线性关系,因此在滑移率和侧偏角较小的情况下,将轮胎看成刚性体,不考虑其在垂向载荷下的轮胎变形。（2）设计农业车辆横向路径跟踪控制器及纵向速度控制器。根据二轮车运动学模型,建立纯跟踪横向路径跟踪控制模型,仿真验证模型及算法在农业车辆低速行驶下的跟踪效果;建立基于误差的农业车辆动力学模型,并在此基础上设计离散线性二次型调节器（Linear Quqdratic Regulator,LQR）路径跟踪控制模型。同时,在纵向速度控制器设计中,采用上下层分层式控制结构,上层控制器基于比例-积分-微分（Proportional Integral Derivative,PID）控制车辆纵向速度和加速度,下层控制器通过制定油门、刹车切换逻辑,以避免车辆行驶状态的频繁切换。横向路径跟踪控制器和纵向速度控制器的搭建为后续仿真和试验提供了基础。（3）搭建基于CarSim/Simulink的横纵向联合控制器。在CarSim仿真环境中,根据东方红LX954拖拉机实车参数,建立拖拉机模型及作业田块仿真场景模型,同时在Simulink环境下建立横纵向联合路径跟踪控制模型,通过CarSim和Simulink的联合仿真,实现拖拉机在带坡度的直线路径和U形转弯路径下的路径跟踪仿真,仿真结果表明,纵向速度控制器能够较快响应并按照预期跟随期望速度,对纵向速度有较好的控制效果;LQR控制器在直线和转弯过程中控制效果比纯跟踪控制器好,但在田间道路不平的情况下纯跟踪控制器的鲁棒性比LQR控制器好。（4）搭建实车试验平台,验证控制器实际控制效果。采用UWB定位模块对试验场地进行定位,选择惯性测量单元获取车辆速度和航向信息,使用嵌入式开发板部署路径跟踪控制算法程序,进行直线路径与U形转弯路径测试,试验结果表明:纯跟踪路径控制器在期望速度为0.25m/s时,直线路段路径平均跟踪误差为0.04m,在转弯处平均误差为0.21m;速度为0.5m/s时,跟踪直线段路径平均误差为0.05m;在转弯处平均误差为0.23m;LQR控制器在速度为0.25m/s时,跟踪直线段路径平均误差为0.026m,在转弯处平均误差为0.11m;速度为0.5m/s时,跟踪直线段路径误差为0.05m;在转弯处平均误差为0.12m。试验较仿真结果相比,直线段最大误差不超过0.04m,转弯处跟踪误差不超过0.07m。由此可知,LQR控制器在跟踪直线路径及转弯过程中效果较纯跟踪控制器好,但纯跟踪控制器鲁棒性更好,且设计的纵向速度控制器能较快跟踪期望路径,同时平稳的控制纵向速度。

关键词：农业车辆 CarSim/Simulink 路径跟踪仿真试验

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型钢混凝土压扭构件的理论分析及试验研究

型钢混凝土压扭构件的理论分析及试验研究

作者：郑忠北京工业大学

学位级别：硕士

型钢混凝土结构是我国建筑行业十项推广技术之一和建筑结构“十五”规划重点推广应用方向,在我国未来的建筑领域具有良好的发展前景。回顾以往的研究可以发现,过去对型钢混凝土构件的研究主要集中在正截面受弯、斜截面受剪、构件的抗震... 详细信息

型钢混凝土结构是我国建筑行业十项推广技术之一和建筑结构“十五”规划重点推广应用方向,在我国未来的建筑领域具有良好的发展前景。回顾以往的研究可以发现,过去对型钢混凝土构件的研究主要集中在正截面受弯、斜截面受剪、构件的抗震性能及节点受力机理和构造的研究上,而对于型钢混凝土构件受扭性能的研究较少。我国规范都只涉及到型钢混凝土构件正截面受弯、斜截面受剪和梁柱节点的设计及构造要求,并未对型钢混凝土构件的抗扭承载力设计方法进行规定。在建筑结构中,承受扭矩作用的构件普遍存在,不过处于扭矩单独作用下的情况则不多,大多处于复合受扭状态。对型钢混凝土构件在纯扭和复合受扭下的受扭性能进行试验研究和理论分析有着重要的实际意义和广阔的工程应用前景,不仅是对型钢混凝土构件合理设计计算的实际要求,也是完善型钢混凝土构件分析理论的迫切需要,具有理论与实践的双重意义。目前,关于型钢混凝土构件抗扭性能研究的资料,国内在此方面的研究成果只有少量论文发表,国外的研究成果也较少。日本规范中涉及到了型钢混凝土抗扭计算的问题,认为其抗扭承载力可以把钢骨部分和钢筋混凝土部分各自的抗扭承载力进行叠加,但日本规范也说明对型钢混凝土受扭构件的研究成果是有限的。本文通过4个相同截面不同轴压比的型钢混凝土(SRC)试件在压扭共同作用下的试验研究,并结合ANSYS软件进行有限元分析,与试验结果比较,从而较系统、全面的研究了型钢混凝土构件的压扭性能。为对型钢混凝土受扭性能进行全面研究打下基础。此外,本课题的试验设计及试验装置具有独创性,因而分别获得国家发明专利与实验新型专利。

关键词：型钢混凝土压扭试验研究非线性有限元 ANSYS程序

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工程量清单投标决策系统研究与应用

工程量清单投标决策系统研究与应用

作者：汪旭东北京工业大学

学位级别：硕士

工程量清单计价的本质在于量—价分离,核心在于市场定价。与过去以政府确认市场指导价为基础确定的工程造价相比,工程量清单计价有两个显著的区别:(1)工程量清单由业主提供,统一了未来交付建筑产品的数量和内容;(2)工程量清单作为承包... 详细信息

工程量清单计价的本质在于量—价分离,核心在于市场定价。与过去以政府确认市场指导价为基础确定的工程造价相比,工程量清单计价有两个显著的区别:(1)工程量清单由业主提供,统一了未来交付建筑产品的数量和内容;(2)工程量清单作为承包商自行报价的依据。工程量清单计价规范在推行中遇到了一系列的问题,在我国实施近三年来,我国大多数企业仍处于由定额计价向清单计价的过渡时期。本文从施工企业投标角度出发,结合工程量清单在国内的实施现状,进行了以下研究工作:分析了工程量清单的本质,利用层次分析法原理采用定性与定量分析结合的办法分析企业竞争对手竞争实力;采用核算和估算相结合的方法进行工程量清单工程量的审核,利用MATLAB神经网络工具箱和贡献分析变量选择理论对工料消耗估算方法进行了简化;并参考目前国内外已建工程,对该近似方法进行了简化,在估算精度等方面做了进一步的探讨,实例证明了该方法的可行性;在Access2002和Visual Basic软件环境中开发出用于企业投标报价辅助决策的投标决策系统数据库。

关键词：工程量清单投标决策系统定性与定量估算精度

矩形钢管混凝土柱-H型钢梁端板半刚性连接受弯性能研究

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矩形钢管混凝土柱-H型钢梁端板半刚性连接受弯性能研究

作者：王超北京工业大学

学位级别：硕士

我国《钢结构设计规范》(GB50017-2003)第3.2.7条规定了“梁柱半刚性连接是具有有限的转动刚度,在承受弯矩的同时会产生相应的转角,在内力分析时必须确定连接的弯矩—转角特性,以便考虑变形的影响”。本文将端板连接引用到矩形钢管混凝... 详细信息

我国《钢结构设计规范》(GB50017-2003)第3.2.7条规定了“梁柱半刚性连接是具有有限的转动刚度,在承受弯矩的同时会产生相应的转角,在内力分析时必须确定连接的弯矩—转角特性,以便考虑变形的影响”。本文将端板连接引用到矩形钢管混凝土柱-H型钢梁端板半刚性节点设计中,对矩形钢管混凝土柱-H型钢梁端板半刚性连接受弯性能进行了有限元分析,并用构件法校核有限元分析结果。采用构件法计算矩形钢管混凝土—H型钢梁端板半刚性连接极限承载力,通过计算发现端板厚度采用T型件方法设计最准确,螺栓受力分布宜采用文献[30]中提出的计算方法。并将结果和有限元分析结果进行对比。从组成框架的梁柱端板连接出发,采用实体单元三维建模,建立考虑构件的几何非线性、材料非线性等线性因素的有限元理论分析模型,在梁段施加竖向荷载,得到连接的弯矩—转角曲线、清晰的节点区应力分布云图、螺栓应力云图及相关结论。从框架整体性能出发,对刚性、半刚性连接框架性能进行对比,并对端板连接采用刚性假定和半刚性假定进行对比。分别得出对比结论。作为探索性研究,本文对该连接形式的定性分析为矩形钢管混凝土节点连接在工程中的应用作为提供了参考。常规设计法重视了端板和螺栓的受力,而对造成该类节点半刚性的节点域以及端板下部应力集中重视不够。希望设计人员设计时可以采取措施有效的改善整个节点的受力和变形性能。

关键词：矩形钢管混凝土柱端板连接有限元半刚性连接

体外预应力法加固钢砼梁抗弯性能研究及其与粘钢法加固的对比试验研究

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体外预应力法加固钢砼梁抗弯性能研究及其与粘钢法加固的对比试验...

作者：李立北京工业大学

学位级别：硕士

本文采用试验和理论研究相结合的方法，对采用体外预应力法加固钢筋混凝土梁进行了较深入的研究，并将其与粘钢法加固进行对比研究，得出了诸多有价值的结论，并对体外预应力法加固梁设计提出了改进办法。首先，进行了1∶1模型的体外... 详细信息

本文采用试验和理论研究相结合的方法，对采用体外预应力法加固钢筋混凝土梁进行了较深入的研究，并将其与粘钢法加固进行对比研究，得出了诸多有价值的结论，并对体外预应力法加固梁设计提出了改进办法。首先，进行了1∶1模型的体外预应力法和粘钢法加固固端支座梁的静载试验。试验的六根梁中三根为预应力加固梁，二根为粘钢加固梁，另外一根为钢筋混凝土对比试验梁。通过对试验梁应变、挠度、转角、破坏特征等方面的分析研究得出了许多关于这两种方法加固固支梁的结论。其次，对体外预应力加固和粘钢加固这两种加固型式进行了较全面的比较。比较涉及加固梁的力学性能、施工易用性等多个方面，以期对实际加固工程方案的选取提供借鉴。再次，针对加固规范和工程设计不完善的情况，提出了先估算后较核的改进办法，并推导出较核中易用的预应力等效弯矩、轴力的计算公式。此公式包容了现今预应力法加固工程中多采用的三种拉杆布置型式——水平式拉杆、下撑式一折点拉杆、下撑式两折点拉杆，并考虑到边界条件对加固所产生的影响，具有简便易用，适用面广的特点。最后，根据试验数据和程序计算数值对预应力加固的控制截面进行偏心拉压分析。依据导出的等效弯矩、轴力计算公式和钢筋混凝土构件正截面偏心拉压理论用数学软件matlab编制了一个实用的加固梁正截面应力状态的检验程序。并利用此程序和试验数据对预应力加固梁及粘钢加固梁的加固原理和正截面应力状态进行了探讨。此程序可用于工程中，对加固设计进行检验。

关键词：体外预应力预应力混凝土钢筋混凝土拉杆粘钢边界条件加固正截面

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无粘结预应力砼框架边节点抗震试验研究

无粘结预应力砼框架边节点抗震试验研究

作者：张少坤北京工业大学

学位级别：硕士

无粘结预应力混凝土结构具有自重轻、施工方便等优点,有广阔的发展前景。目前,针对无粘结预应力混凝土框架节点,尤其是边节点的抗震试验研究较少;这阻碍了无粘结预应力混凝土结构的推广应用。本文进行了3个无粘结预应力混凝土框架边节点... 详细信息

无粘结预应力混凝土结构具有自重轻、施工方便等优点,有广阔的发展前景。目前,针对无粘结预应力混凝土框架节点,尤其是边节点的抗震试验研究较少;这阻碍了无粘结预应力混凝土结构的推广应用。本文进行了3个无粘结预应力混凝土框架边节点和1个普通混凝土框架边节点的低周反复荷载试验,试件的主要设计参数是梁中预应力和节点核心区配箍量。通过对滞回曲线、钢筋应变等的分析,对无粘结预应力混凝土框架边节点的力学和抗震性能进行了评价。通过对相同轴压比下,不同梁中预应力和不同核心区配箍节点的对比分析,研究了它们对节点力学和抗震性能的影响,完善了预应力混凝土框架边节点的抗震构造措施。结合相关试验数据,对无粘结预应力混凝土梁柱边节点的计算理论进行了验证,提出了新的节点强度计算公式,计算值与试验值符合程度较好。本文还对混凝土框架梁柱节点核心区的传力模型理论,进行了分析总结。本文研究表明,无粘结预应力混凝土框架边节点的滞回曲线呈梭形,滞回环饱满且稳定,有较好的力学性能和抗震性能,可以在二级抗震结构中应用。其核心区构造配箍直径与普通混凝土相同,但箍筋间距可以增大。在计算预应力混凝土框架边节点的抗剪强度时,预应力提供的抗剪强度分项建议采用0.6Npe。

关键词：梁柱边节点无粘结预应力混凝土抗震性能低周反复荷载试验传力机制