检索结果-南通市图书馆

作者：樊啸苏州大学

学位级别：硕士

肝细胞癌(HCC)是人类最常见的致命性肿瘤之一，在全球肿瘤死亡原因中排列第五。根治性切除是HCC治疗的首选治疗方法，但是预后尚不理想，首要原因是肝内复发。寻找理想的肝癌术后预后价值指标，并据此选择合理的辅助治疗对改善预后有重... 详细信息

肝细胞癌(HCC)是人类最常见的致命性肿瘤之一，在全球肿瘤死亡原因中排列第五。根治性切除是HCC治疗的首选治疗方法，但是预后尚不理想，首要原因是肝内复发。寻找理想的肝癌术后预后价值指标，并据此选择合理的辅助治疗对改善预后有重要意义。临床上早期肝癌接受肝切除者日益增加，故寻找对早期肝癌预后判断的分子标记甚为重要，迄今为止应用临床的肝癌术后预后分子标志，尤其是适用于早期者仍然缺乏。因此探索与肝癌转移和复发相关的分子，并按照该分子区分患者的预后，具有重要的临床意义。本课题在我们首先检测出Hes1和Hes2在配对的肝癌组织和癌旁组织中的表达，结合临床病例分析，研究其表达水平对肝癌术后预后尤其是探索其对早期肝癌预后是否有判断作用，为使其可能成为肝癌治疗靶点提供理论和临床依据。第一部分Notch信号通路下游分子Hes1和Hes2在肝癌组织中的表达目的检测Hes1和Hes2在肝癌组织和配对的癌旁组织中的表达情况。方法用实时定量RT-PCR从mRNA水平检测Hes1和Hes2的表达水平，研究配对肝癌组织和癌旁组织中基因表达情况，并通过western blot进行验证，然后通过免疫组化法确定它们在肝癌组织中的表达水平，前瞻性观察2007.1-2008.12中连续入组的330例接受根治性切除的肝癌患者癌组织中Hes1和Hes2的表达水平和患者预后的关系。结果Hes1mRNA在24对肝癌组织中的表达水平低于配对癌旁组织，Hes2mRNA在23对肝癌组织中的表达水平同样低于配对癌旁组织;Western blot结果显示：Hes1蛋白表达水平在肝癌组织中的表达水平低于对应的癌旁组织，癌组织中低表达，癌旁组织中高表达，Hes2具有同样的结果;我们以免疫组化分别检测Hes1和Hes2在肝癌组织和配对癌旁组织中的表达情况，也证实了这一结果。第二部分Hes1和Hes2在肝癌组织中的表达与肝癌术后预后关系目的探讨Hes1和Hes2在肝癌组织中的表达差异与肝癌患者术后的预后的关系。方法 1、病例资料我们研究分析上海东方肝胆外科医院2007年至2008年间共400例根治性切除肝癌患者。经过排除标准后筛选后，共330例纳入研究。 2、手术方式手术均为根治性肝切除术，其标准为：所有肿块均已完整切除;书中超声证实无肿瘤残余;组织学检查切缘阴性;术前升高的AFP水平术后2个月降至正常;术后2个月内影像学检查未见肝内新发病灶。 3、随访所有病例术后均进行标准化随访。随访终点时间为2010年12月1日，中位随访时间为18个月。 4、统计方法至复发时间(TTR)和总体生存(OS)是我们该项研究的两个主要终点。TTR是从患者手术当天到诊断为复发为止，总体生存是从患者手术当天到患者死亡为止，如果患者没有死亡，则计算到随访结束时。所以的统计都是用SPSS18.0完成的。计数资料以χ或者Fisher确切概率法检验，计量连续资料以Student－t检验，资料分布不均是以Mann-Whitney检验。复发和生存曲线以Kaplan-Meier完成并以log-rank检验。Cox模型单因素分析后，将有统计学意义的变量带入Cox模型多因素分析以确定对预后有独立影响的因素，P＜0.05具有统计学意义。结果Hes1和Hes2在肝癌组织中的表达低于配对癌旁组织。在前瞻性研究中Hes1和Hes2低表达患者比高表达患者肿瘤复发早，生存时间短。多因素分析发现其表达水平是影响肝癌复发和生存的独立因素。进一步研究发现Hes1的表达水平对BCLC0/A期患者的预后也是一个独立影响因素。全文结论： Hes1和Hes2在癌组织中低表达的患者比高表达患者具有更差的预后。

关键词：肝癌 Hes1 Hes2 Notch信号通路 BCLC分期复发生存

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光轴光瞳精密对准技术

光轴光瞳精密对准技术

作者：孙争中国科学院研究生院（光电技术研究所）

学位级别：硕士

在光学系统中，由于环境温度变化、重力引起器件的变形、工作环境的振动、激光器输出光束的漂移和不同光学平台间的相对运动等因素的影响，造成光束未能到达指定位置。在复杂光学系统中，可能含有多个光学平台，每个平台中包含大量的光... 详细信息

在光学系统中，由于环境温度变化、重力引起器件的变形、工作环境的振动、激光器输出光束的漂移和不同光学平台间的相对运动等因素的影响，造成光束未能到达指定位置。在复杂光学系统中，可能含有多个光学平台，每个平台中包含大量的光学元器件，在光路的调整和漂移的校正上，手动调整会消耗大量人力和时间，且精度较低。因此，光轴光瞳自动对准技术为克服以上困难而被提出，目前光路自动对准系统已经是大型激光系统不可或缺的组成部分。实际应用中常遇到光束形状复杂，成像质量较差且存在动态干扰的情形，则目前的光路自动对准系统在使用上面临困难。本文在前人研究的基础上，将图像处理领域中的图像运动检测引入光瞳偏移的测量，设计了一套光轴光瞳自动对准装置。本文的主要内容如下：首先，全面调研了目前激光技术应用领域光路自动对准的相关技术，介绍了不同光学系统上自动对准装置的工作原理，调整精度，使用范围等相关信息。接着概述了光路自动对准系统的基本原理和系统组成，并对其探测和校正单元进行了详细的探讨。然后在前人研究方案的基础上，针对实际中遇到的研究对象，提出本文的研究问题。其次，对本文提出的光轴光瞳自动对准方案中用到的图像处理领域的相关内容进行了介绍，包括图像预处理、图像傅里叶变换，重点介绍了光瞳平移量测量要用到的目标运动检测的图像处理算法。根据实际对测量精度和稳定性等方面的要求，使用实际采集到的光瞳图像对几种运动检测算法进行了仿真测试，对相位相关算法进行了详细的分析和测试。通过比较算法的性能，选择了相位相关算法用于光瞳平移量的测量。最后，搭建实验平台对本文提出的光瞳光轴自动对准方案进行验证。内容包括实验平台中光路的搭建，采集和校正单元的硬件信息和程序设计，实验过程和结果的误差分析。通过实验得到本文的设计方案是可行的，实验系统的光轴校正精度优于5″，光瞳校正精度优于50μm，校正速度在4Hz左右。准直精度未达到理论设计值，分析原因为器件精度限制。目前工作还有待继续深入，尤其在测量算法的运算速度和校正控制参数的设定方面还需要在理论和实验上进行改进。

关键词：测量自动准直相位相关算法快速反射镜

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多发性肝癌肝切除术指征的探讨

多发性肝癌肝切除术指征的探讨

作者：杨平华第二军医大学

学位级别：硕士

研究目的:肝细胞癌(HCC)是全球病死率第五位的常见恶性肿瘤。肝切除术仍是目前肝癌治疗的首选方法之一。多发性肝癌肝切除指征仍不明确。肝切除术对多发性肝癌应用方面的限制性主要考虑到手术前疗效及手术安全性两个方面。因此,将临床... 详细信息

研究目的:肝细胞癌(HCC)是全球病死率第五位的常见恶性肿瘤。肝切除术仍是目前肝癌治疗的首选方法之一。多发性肝癌肝切除指征仍不明确。肝切除术对多发性肝癌应用方面的限制性主要考虑到手术前疗效及手术安全性两个方面。因此,将临床病理特征与预后相结合探讨多发性肝癌的手术适应证,从中筛选出能从外科治疗确切获益的亚组病人,具有重要临床意义。我们对第二军医大学大学附属东方肝胆外科医院513例多发性肝癌患者进行研究,分析了多发性肝癌肝切除术后影响生存的危险因素,并建立了以术前资料为基础的可对多发性肝癌术后生存风险进行预测的评分系统,根据此系统可较准确地筛选出某些适合肝切除术的多发性肝癌亚群。研究方法:1、病例资料我们研究分析上海东方肝胆外科医院1996年至2008年间共543例根治性切除的多发性肝癌患者。经过排除标准后筛选后,共513例多发性肝癌纳入研究。2、手术方式为保留较多的肝实质,肝癌多发病灶在同一肝段或肝叶内时,在评估残留肝脏可能良好代偿的前提下,作en-bloc的规则性肝段或肝叶切除;若多发病灶在不同的肝叶内时,则分别予切除,并尽量保证切缘至少1cm。3、随访所有病例术后均进行标准化随访。随访终点时间为2010年8月1日,中位随访时间为18个月。4、统计方法使用Kaplan-Meier计算术后复发率、生存率;使用Log-rank比较各组病例术后复发和生存的差异;使用Cox风险比例模型分析影响预后的独立危险因素。使用C-index比较各个肝癌分期系统的等级效价。研究结果:1、临床病例特征本组中肿瘤数目2个有290例,3个有134例,4个有54例,大于4个有34例。BCLC分期A期95例,B期418例。2、复发和生存情况全组患者的1、3、5、10年肿瘤复发率分别为44.4%、67.0%、76.6%、90.6%。术后1、3、5、10年生存率为80.9%、52.6%、37.0%和25.9%。3、单因素和多因素分析多因素分析显示肿瘤数目>3个、直径和>8cm与直径比>6是影响预后的独立危险因素。而直径比>6、直径和>8cm与HBsAg阳性是影响复发的独立危险因素。4、多发性肝癌预后评分系统我们建立了多发性肝癌根治性切除术后预测总体生存的评分方法:肿瘤数目(>3 =1;≤3 = 0)+2×直径和(>8cm = 1;≤8cm= 0)+直径比(>6 = 1;≤6= 0)。简称为“EHBH score”。5、本评分方法的科学性验证:与现有临床分期系统的比较我们采用C-index进行了比较分析,结果显示准确性最高的是EHBH score(0.700),其余几个分期预测总体生存的准确性依次是TNM 6th(0.658)、BCLC(0.560)、CLIP(0.552)、JIS(0.524)。6、根据评分系统定义适合肝切除的亚组EHBH score为0分时,病人的1年、3年、5年生存率为72.4%和51.0%,1分时为54.6%和40.1%, 2分为46.3%和35.7%。研究结论:总之,某些亚组的多发性肝癌患者适合肝切除术并能够有长期生存获益;我们主张在肝功能储备良好的条件下推荐对EHBH 0-2分的多发性肝癌病人实施肝切除术。

关键词：肝细胞癌肝切除术、预后、多发、分期、危险因素

穿心莲内酯对LPS刺激下肺泡Ⅱ型上皮细胞表达及分泌促凝和纤溶抑制因子的影响及机制

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穿心莲内酯对LPS刺激下肺泡Ⅱ型上皮细胞表达及分泌促凝和纤溶抑...

作者：杨贵霞贵州医科大学

学位级别：硕士

目的:探讨穿心莲内酯（Andrographolide）对脂多糖（LPS）刺激下大鼠肺泡Ⅱ型上皮细胞细胞株（RLE-6TN）促凝和纤溶抑制因子的影响及其机制。方法:1、通过CCK-8法寻找穿心莲内酯对RLE-6TN的安全剂量范围;2、通过不同剂量穿心莲内酯预处... 详细信息

目的:探讨穿心莲内酯（Andrographolide）对脂多糖（LPS）刺激下大鼠肺泡Ⅱ型上皮细胞细胞株（RLE-6TN）促凝和纤溶抑制因子的影响及其机制。方法:1、通过CCK-8法寻找穿心莲内酯对RLE-6TN的安全剂量范围;2、通过不同剂量穿心莲内酯预处理RLE-6TN细胞1小时,然后再用LPS刺激细胞24小时;3、慢病毒感染RLE-6TN细胞,构建稳定沉默p65的细胞株（p65-/-）及空白对照细胞株（NC）,并使用同样方法给与穿心莲内酯和LPS刺激处理;4、实时荧光定量聚合酶链反应（RT-q PCR）检测细胞中组织因子（TF）、纤溶酶原激活物抑制剂-1（PAI-1）、组织因子途径抑制剂（TFPI）m RNA水平表达;蛋白质免疫印迹试验（Western blotting）检测细胞中TF、PAI-1、TFPI蛋白表达;酶联免疫吸附试验（ELISA）检测细胞上清液中凝血酶-抗凝血酶复合物（TAT）、Ⅲ型前胶原肽（PⅢP）、抗凝血酶Ⅲ（ATⅢ）、活化蛋白C（APC）的含量;5、检测RLE-6TN细胞中NF-κB信号通路活化状态:RT-q PCR检测细胞内p65 m RNA水平表达;Western blotting检测细胞质p-Iκκβ、p-p65的蛋白表达;ELISA检测细胞中p65 DNA结合力,细胞免疫荧光检测细胞核内p65表达水平。结果:1、穿心莲内酯预处理RLE-6TN降低LPS刺激下TF和PAI-1 m RNA及蛋白表达水平,促进TFPI m RNA及蛋白表达,同时降低细胞上清液中TAT、PⅢP的含量,而增加ATⅢ、APC的含量,其中25 mg/L穿心莲内酯的作用大于12.5mg/L和6.25mg/L,但各组药物处理细胞后不同因子的变化都未达到正常对照组水平（均p＜0.05）;2、穿心莲内酯预处理可以明显抑制NF-κB信号通路的活化,表现为p-Iκκβ、p-p65、p65 DNA结合力以及细胞核中p65的表达降低;3、与NC组相比,p65-/-细胞表达TF、PAI-1和分泌PⅢP、TAT减少,而表达TFPI和分泌ATⅢ、APC增加;与p65-/-组相比,p65-/-细胞在LPS刺激下上述各因子的变化却完全相反;药物预处理组NC+Andro+LPS组与p65-/-+LPS组各因子变化表现出相似结果;与p65-/-+LPS组、NC+Andro+LPS组相比,p65-/-+Andro+LPS组TF、TAT促凝因子及纤溶抑制因子PAI-1、PⅢP明显降低,抗凝因子TFPI、ATⅢ、APC明显升高,变化更为显著。结论:穿心莲内酯预处理明显抑制LPS刺激下大鼠肺泡Ⅱ型上皮细胞表达和分泌促凝因子和纤溶抑制因子,促进抗凝因子的表达和分泌,其效果呈现一定剂量依赖性;穿心莲内酯的作用机制至少部分与抑制NF-κB信号通路活化有关。

关键词：穿心莲内酯肺泡上皮细胞 Ⅱ型急性呼吸窘迫综合征凝血/纤溶 NF-κB p65 siRNA

基于SCCF的BOC调制信号捕获跟踪算法研究

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基于SCCF的BOC调制信号捕获跟踪算法研究

作者：邓德超哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

在全球多种卫星导航系统高速发展的背景下,有限的频段已经不能够满足多种导航系统共存的需求,所以研究出能够解决同一频段不同导航信号相互干扰问题的方法迫在眉睫,二进制偏移载波(Binary Offset Carrier,BOC)就是一种通过改变导航信号... 详细信息

在全球多种卫星导航系统高速发展的背景下,有限的频段已经不能够满足多种导航系统共存的需求,所以研究出能够解决同一频段不同导航信号相互干扰问题的方法迫在眉睫,二进制偏移载波(Binary Offset Carrier,BOC)就是一种通过改变导航信号调制方式来解决这一问题的有效技术之一,可是BOC调制方式在解决同频段信号相互干扰的同时也因为其自相关函数的多峰性而产生了模糊性问题,这会给BOC信号的捕获跟踪带来潜在的危险。本文主要研究目的就是通过解决某些类型BOC信号的多峰性来实现无模糊捕获跟踪,主要工作如下:首先简要介绍BOC信号捕获跟踪算法国内外经典研究成果,然后重点研究了该调制方式的调制原理和自身主要特性,通过分析BOC调制方式与BPSK调制方式的频谱隔离系数、等效矩形带宽以及均方根带宽的对比数据,总结出BOC信号的裂谱特性、抗干扰能力以及跟踪精度相比于传统的调制方法,具有更优良的性能。深入细致地研究BOC信号捕获跟踪原理及跟踪环路设计方法,并结合具体捕获跟踪算法加深对整个过程的认识,具体研究算法及心得如下:捕获部分通过研究非FFT串行捕获以及几种FFT并行捕获算法得出基于FFT方式的捕获算法可以实现并行搜索,加快捕获进度,通过RZCC算法形成了构造相关函数的思想;跟踪部分通过学习ASPeCT算法以及Side Lobes Cancellation算法形成了可以利用合成互相关函数思想来达到去模糊的目的。针对目前为止具有较少捕获技术但已经投入使用的AltBOC(15,10)型信号,首先研究其调制原理及基本特性,然后给出了该种信号的抽象数学表达式及相关函数表达式,最后提出了一种基于合成互相关函数思想(synthetic cross-correlation function简称SCCF)的针对本信号的捕获算法,同时给出了算法推导过程,通过仿真验证了该算法相比于直接捕获能有效增加主副峰比值,降低了错锁的可能性,提高了捕获概率。针对国内外研究不多但是性能优良的余弦型BOC信号首先给出了其通用模型及其相关函数通用模型,利用这两个模型可以方便理解分析及简化仿真过程。然后提出了一种基于合成互相关函数思想(synthetic cross-correlation function简称SCCF)来实现对余弦型BOC(2n,n)信号进行跟踪的方法并给出了算法原理依据,通过仿真验证该算法能够完全实现无模糊跟踪与此同时保持了 BOC信号跟踪精度高的优点。

关键词：二进制偏移载波捕获跟踪模糊性问题合成互相关函数

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雷达点目标实时回波模拟技术研究

雷达点目标实时回波模拟技术研究

作者：张力新哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

雷达点目标回波模拟技术是某型号雷达测试中的一项关键技术,随着雷达系统研制技术的飞速发展,针对各类型雷达的测试需求日益增长,需要大量的雷达目标回波对雷达系统进行测试。该技术在雷达信号处理机功能验证和性能测试上发挥着重要作... 详细信息

雷达点目标回波模拟技术是某型号雷达测试中的一项关键技术,随着雷达系统研制技术的飞速发展,针对各类型雷达的测试需求日益增长,需要大量的雷达目标回波对雷达系统进行测试。该技术在雷达信号处理机功能验证和性能测试上发挥着重要作用。现有的回波模拟技术存在采样率低,对中频信号采样、回放效果差,不能对目标信号进行实时计算等缺点,针对以上问题本文主要研究内容如下。首先,本文从雷达测试系统对点目标回波的实际需求展开研究,主要针对雷达中频信号的采集、实时处理、转发需求。在此基础上提出系统的整体设计方案,并对方案设计进行理论仿真。然后介绍了硬件平台的选型和结构设计,并从模块化的角度介绍了系统的逻辑设计方案。其次,针对系统的JESD204B协议高速链路实现过程中接收核和发送核的物理层收发器资源浪费的问题,分析了GTH收发器的结构、时钟和JESD204B协议的分层结构后提出了利用GTH双向收发特性建立共享物理层的链路收发结构的方法,从而有效地提高了收发器资源的利用率。再次,针对中频信号在目标模拟过程中实时计算和中频转发的实际需求,使用数字正交变换得到中频信号的基带信号,接着利用抽取滤波器降低基带信号的采样率降低了数据量便于实现实时计算;利用DAC芯片中的DUC模块将基带信号调制到中频实现中频转发需求。最后,在基带信号上完成对目标的距离模拟、速度模拟、起伏模型模拟、杂波模拟,并在搭建的硬件平台进行目标模拟技术的功能验证和测试,实验结果表明,本文设计的雷达点目标模拟技术能够有效地完成中频信号形式的雷达点目标模拟过程,且实时性较好,具有较高的实用价值。

关键词：雷达测试雷达点目标模拟 FPGA JESD204B

基于MEMS的IMU/GPS紧组合导航方法研究

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基于MEMS的IMU/GPS紧组合导航方法研究

作者：孙晓炜哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

MEMS-IMU惯性导航系统(INS)与全球定位系统(GPS)相组合的紧组合导航系统,不仅在可见卫星数目不足四颗时可以进行导航解算,同时又有着较低的成本和较高的性能优势,这些特点使其成为现阶段导航领域研究的热门。实现两个子系统组合的关键问... 详细信息

MEMS-IMU惯性导航系统(INS)与全球定位系统(GPS)相组合的紧组合导航系统,不仅在可见卫星数目不足四颗时可以进行导航解算,同时又有着较低的成本和较高的性能优势,这些特点使其成为现阶段导航领域研究的热门。实现两个子系统组合的关键问题,是如何处理两个子系统提供的数据信息,因此,本课题研究的数据融合技术对于提高组合导航系统的性能,实现高精度和高可靠性定位有着重要的意义。由于采用了成本较低的MEMS惯性器件,使得惯性导航系统的精度较低,将其应用于紧组合导航系统中时,姿态角误差的矫正效果不理想,使得系统不能长时间保持高精度运行,当姿态角误差积累到一定程度,会导致紧组合滤波器发散,因此对姿态角误差进行量测矫正很有必要。本文的主要内容如下:首先,对组合导航技术以及载体姿态测量技术的发展情况进行了简要总结,叙述了导航领域中常用导航坐标系的定义和联系,研究了GPS导航系统和惯性导航系统的基本工作方法,并对两个子系统常见的误差来源进行了描述和分析。研究了惯性导航系统与卫星导航系统的三种基本组合方式,以及每种方式的特点。其次,研究了卡尔曼滤波算法的滤波原理,针对本课题所研究的基于MEMS的IMU惯性与卫星紧组合导航系统的特点,建立了卡尔曼滤波模型,并对系统滤波方程进行了推导。通过仿真结果表明,紧组合系统的闭环滤波结构比开环滤波结构性能更优秀,并且在缺星条件下可以进行定位解算,精度满足要求。然后,研究了采用GPS接收机测量载体运动中姿态信息的原理,并详细推导了如何用单天线GPS接收机进行伪姿态角解算,采用卡尔曼滤波技术对解算数据进行最优估计。通过仿真验证表明,采用单天线GPS接收机进行载体姿态解算,可以提供满足要求的姿态信息。最后,在传统的惯性导航与卫星导航紧组合系统中,通过引入由单天线GPS接收机解算得到的姿态角量测信息,提出了紧组合姿态矫正算法,以使紧组合导航系统的性能得到提升,并建立模块化综合仿真实验平台。通过仿真验证表明,所设计的紧组合姿态矫正算法可以解决因姿态角误差不可观测所造成的误差积累问题,使得滤波器在长时间内稳定运行,并保证精度。

关键词：紧组合导航 MEMS GPS 单天线伪姿态卡尔曼滤波

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船舶运动姿态短时高精度预测方法研究

船舶运动姿态短时高精度预测方法研究

作者：刘世林哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

船舶在海上航行时受到海风、海浪以及洋流等不确定性海况的影响,不可避免会产生存在相互耦合作用的六自由度摇荡运动,对船舶在海上的航行和作业产生很大的安全隐患,其中横摇和纵摇运动的影响尤为严重。因此,如果能预测船舶在未来短时间... 详细信息

船舶在海上航行时受到海风、海浪以及洋流等不确定性海况的影响,不可避免会产生存在相互耦合作用的六自由度摇荡运动,对船舶在海上的航行和作业产生很大的安全隐患,其中横摇和纵摇运动的影响尤为严重。因此,如果能预测船舶在未来短时间内(几秒或者十几秒)的运动姿态,将极大地提高船舶海上作业的安全性和稳定性。本文在对船舶运动进行建模和分析的基础上,以横摇和纵摇运动为研究对象,深入研究目前所广泛应用的船舶运动姿态经典预测算法,并在此基础上,提出建立一种EEMD-IPSO-SORR组合预测模型实现对船舶运动姿态的短时高精度预测。论文首先对船舶运动进行建模分析,其中详细介绍船舶的六自由度摇荡运动,对船舶横向运动和纵向运动进行深入研究,得到船舶横向运动状态方程和纵向运动状态方程;详细分析了随机海浪的扰动特性,并对海浪谱进行分解,建立海浪波倾角模型,从而对随机海浪扰动信号进行仿真分析;在此基础上,实现对船舶横向运动和纵向运动的仿真分析。其次,对船舶运动姿态经典预测算法进行研究,其中重点介绍了自回归(AR)和卡尔曼滤波(Kalman)两种预测算法的基本原理。详细介绍自回归理论以及模型的参数估计方法和定阶准则,并选用递推最小二乘参数估计方法建立递推预测模型实现对船舶运动姿态的预测仿真;详细介绍卡尔曼滤波理论,针对系统存在的有色噪声,对其进行白化处理,然后代入到卡尔曼滤波算法中使得状态方程的维数得到扩大,即扩展卡尔曼滤波算法,并基于扩展卡尔曼滤波算法对船舶运动姿态进行预测仿真。由于船舶运动姿态存在非线性和非平稳性特征,论文建立了基于集合经验模态分解和支持向量机回归的组合预测模型——EEMD-SVR进行预测分析。其中利用经验模态分解算法对原始时间序列数据进行平稳化处理,并针对标准经验模态分解存在的不足,提出一种集合经验模态分解(EEMD)的改进方法;对分解后的分量分别使用支持向量机回归(SVR)预测算法进行分类预测,最后将预测结果加权求和得到最终船舶运动姿态预测值。最后,基于前文构建的EEMD-SVR组合预测模型,采用改进的粒子群算法(IPSO)对参数进行寻优处理,同时提出一种改进的支持向量机回归算法,即连续过松弛支持向量机回归算法(SORR),与EEMD分解方法组合得到一种新的船舶运动姿态预测方法,即EEMD-IPSO-SORR组合预测模型。论文通过采用实测的某型船舶在三级和五级海况下的横摇和纵摇运动姿态数据进行仿真实验,其中针对不同的训练长度和预测长度,分别使用AR预测模型、SVR预测模型、EEMD-SVR组合预测模型以及EEMD-IPSO-SORR组合预测模型进行预测仿真实验,同时,对比分析这四种预测方法在相同训练长度下的预测结果和仿真时间,其结果表明EEMD-IPSO-SORR组合预测模型针对短时船舶运动姿态预测具有学习速度快,预测精度高的特点。

关键词：船舶运动姿态自回归经验模态分解支持向量机回归粒子群算法

术前辅助性TACE对米兰标准内乙肝相关肝癌切除术后远期生存影响的...

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作者：张世超中国人民解放军海军军医大学

学位级别：硕士

研究背景和研究目的:探讨术前辅助性TACE对于米兰标准内乙肝相关肝癌肝切除术后远期生存的影响,尤其是对于有MVI和无MVI患者远期预后的影响,同时根据已经建立好的MVI术前预测模型,比较MVI高危组和MVI低危组患者的远期预后情况,并通过分... 详细信息

研究背景和研究目的:探讨术前辅助性TACE对于米兰标准内乙肝相关肝癌肝切除术后远期生存的影响,尤其是对于有MVI和无MVI患者远期预后的影响,同时根据已经建立好的MVI术前预测模型,比较MVI高危组和MVI低危组患者的远期预后情况,并通过分析找出其他可能影响患者预后的危险因素。研究方法:选取了2008年1月至2012年12月于海军军医大学附属东方肝胆外科医院接受手术治疗且病理确诊为肝细胞癌病人的临床病理资料和随访资料。符合纳入标准的1819例,将患者分为术前TACE组和术前无TACE组,由于两组之间的基线水平不齐,为了减少因组间差异导致的结果偏倚,但两组患者人数差异较为明显,因此使用相邻匹配法并采用1:3进行倾向性评分匹配,最后得到术前TACE组患者178例和术前无TACE组患者534例。所有患者均接受根治性肝切除术,术前TACE组患者术前1-2月接受术前TACE治疗。肿瘤复发和总体生存是本研究的主要终点。各组的生存分析采用Kaplan-Meier法,两组之间的生存差异比较采用LogRank检验。使用COX风险比例模型探讨影响肝癌患者术后肿瘤复发和总体生存的独立危险因素。结果:在全部1819例患者中,术前TACE组与术前无TACE组的术后1,3和5年的总体生存和复发并无统计学差异(总体生存:98.3%,90.0%和67.5%vs.95.5%,81.5%和67.7%,P=0.060;肿瘤复发:14.5%,32.2%和48.7%vs.20.6%,37.4%和48.3%,P=0.130)。经过1:3倾向性评分匹配后,术前TACE与术前无TACE组的术后1,3和5年总体生存和肿瘤复发也无统计学差异(总体生存:98.9%,90%和72.3%vs.95.2%,82.6%和68.0%,P=0.110;肿瘤复发:13.9%,32.2%和48.7%vs.19.5%,38.7%和51.0%,P=0.120)。多因素分析结果显示MVI是肝癌患者术后肿瘤复发和总体生存的独立危险因素(HR:1.481和1.365)。根据有无MVI进行分层分析显示,在有MVI的患者中,术前TACE治疗的远期生存优于术前无TACE治疗的患者(总体生存:97.7%,89.4%和62.4%vs.94.9%,75.2%和43.5%,P=0.039;肿瘤复发:5.2%,36.0%和46.7%vs.25.3%,47.6%和63.2%,P=0.041)。而在无MVI的患者,术前TACE和术前无TACE在远期预后方面无统计学差异。根据列线图对患者进行评分预测MVI,发现在MVI高危患者中术前TACE的远期生存优于术前无TACE的患者(总体生存:97.6%,85.6%和75.5%vs.91.2%,71.6%和46.6%,P=0.036;肿瘤复发:9.9%,31.8%和52.2%vs.29.5%,55.8%和67.3%,P=0.016),而在MVI低危患者中,术前TACE和术前无TACE在远期预后方面无统计学差异。结论:MVI是影响肝癌患者术后远期生存的重要危险因素,术前TACE治疗虽然不能提高总体人群的远期预后,但对于有MVI的患者术前TACE治疗可以提高患者的远期预后。利用术前列线图预测MVI可以达到良好的预测效果,对于MVI高危患者行术前TACE治疗可以提高患者的远期预后。

关键词：肝细胞癌肝切除术术前辅助性TACE 微血管侵犯预后

MVI作为肝细胞癌术后辅助性TACE治疗指征的研究

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MVI作为肝细胞癌术后辅助性TACE治疗指征的研究

作者：刘学第二军医大学

学位级别：硕士

研究背景和目的：肝细胞癌(hepatocellular carcinoma, HCC）是全球第5位的肿瘤死亡原因，也是导致肿瘤相关死亡的第二大肿瘤，肝切除术仍然是HCC治疗并可能获得根治的主要方法之一，但术后5年的复发率高达到70%以上，即使是早期肝癌其... 详细信息

研究背景和目的：肝细胞癌(hepatocellular carcinoma, HCC）是全球第5位的肿瘤死亡原因，也是导致肿瘤相关死亡的第二大肿瘤，肝切除术仍然是HCC治疗并可能获得根治的主要方法之一，但术后5年的复发率高达到70%以上，即使是早期肝癌其复发率也高达40%，并且是死亡的主要原因。肝内复发的原因包括：肝内转移（Intrahepatic Metastasis，IM）和肝内多中心发生（Multicentric Occurrence，MO）。肝内转移是HCC肝切除术后的主要复发方式,研究有效的术后辅助性治疗是降低术后肝内复发率，改善预后的重要措施。在以往研究中，术后辅助性TACE (adjuvant TACE)是讨论和应用最多的辅助治疗方法，但其疗效尚存争议，大多数研究认为有高危复发危险因素的患者才能从中获益。微血管的侵犯是肝内以及远处转移的一个重要步骤，大量研究证实合并微血管侵犯是影响肝细胞癌患者预后的一个独立危险因素。且有研究证实只有合并高危因素的患者能够从术后辅助性肝动脉化疗栓塞（Adjuvant TACE）中获益。我们的此项临床研究目的为了证实合并微血管侵犯的肝细胞癌患者是否能够从术后辅助性介入治疗中获益。病人和方法：1、病例资料试验组：此回顾性研究来自于上海东方肝胆外科医院1998年至2005年间共1034例根治性肝切除术的肝细胞癌患者。经过排除标准筛选后，共745例病例纳入本研究。验证组：前瞻性研究,来源于上海东方肝胆外科医院2006年至2008年间共532例根治性肝切除术的肝细胞癌患者。经过同样的排除标准筛选后，共344例病例纳入本研究。2、手术及TACE方式①手术采用解剖型肝切除术或肝癌局部切除术，术中尽量保留肝脏切缘至少1cm以上，且术后病理证实手术切缘未见肿瘤细胞残留。②术后1-2个月，患者的一般情况良好，采用Seldinger技术常规穿刺右侧股动脉，将微导管超选至肝左或肝右动脉行辅助性TACE，治疗次数一般为1-2次。3、随访所有病例术后均进行标准化随访。随访终点时间为2010年9月。随访内容：血清AFP水平及HBV免疫学指标，以及B超、CT、MRI、DSA等影像学检查。4、统计方法使用Kaplan-Meier计算术后复发率、生存率；使用Log-rank比较各组病例术后累积复发率和总体生存率的差异；使用Cox风险比例模型分析影响预后的独立危险因素。结果：试验组745例病例，368例伴有微血管侵犯，其阳性率为49.40%；术后辅助性TACE为295例，未行辅助性TACE组450例。验证组344例病例，其中术后行辅助性TACE组159例，其对照组185例，两组无明显的统计学差异。单因素及多因素分析显示术后辅助性TACE及微血管侵犯均是影响累积复发率及总体生存率的临床病理指标。其次还有肿瘤直径及肿瘤数目等均是影响预后的独立危险因素。采用K-M法及log-rank检验证实术后辅助性TACE能明显改善微血管侵犯的肝细胞癌患者的预后，然而，不能改善无微血管侵犯的患者的预后。将早期肝癌采用K-M法及log-rank检验进一步进行统计分析发现，即使是早期肝癌，术后病理证实有微血管侵犯，术后行辅助性TACE治疗也能使患者从中获益。通过对验证组的统计分析也能得到与试验组基本相同的统计学结果，即MVI阳性的患者即使是早期肝癌亦能够从辅助性TACE中获益。试验组进一步分析显示：如果MVI阴性,即使合并其它独立危险因素，辅助性TACE治疗组与对照组相比也无明显统计学差异。相反，如果MVI阳性，即使不合并有其它独立危险因素，则治疗组与对照组之间有显著的统计学差异，治疗组显著好于对照组。结论：微血管侵犯是影响肝细胞癌患者预后的一个独立危险因素，术后辅助性TACE能明显改善合并微血管侵犯的肝细胞癌患者的预后，然而对于无微血管侵犯组的治疗效果未见明显的统计学差异。即使合并有其它的影响预后的独立危险因素，如肿瘤数目多发、肿瘤直径>5cm、合并肝硬化、表面抗原阳性等，如果MVI阴性，那么这些病人也不一定能从术后辅助性TACE治疗中获益。相反，如果MVI阳性，即使上述独立危险因素不存在，经术后辅助性TACE治疗后病人也可能从中获益。

关键词：肝细胞癌辅助性TACE 微血管侵犯复发率生存率预后