检索结果-南通市图书馆

作者：冉维健电子科技大学

学位级别：硕士

ST2在异基因造血干细胞移植aGVHD的变化及ADSCs对其影响的初步探讨

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ST2在异基因造血干细胞移植aGVHD的变化及ADSCs对其影响的初步探讨

作者：申江艳新疆医科大学

学位级别：硕士

RIC-haplo-HDPSCT后CMV、EBV感染情况分析

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RIC-haplo-HDPSCT后CMV、EBV感染情况分析

作者：郭贤哲新疆医科大学

学位级别：硕士

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含腔目标电磁散射问题的区域分解算法研究

含腔目标电磁散射问题的区域分解算法研究

作者：明育枭电子科技大学

学位级别：硕士

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新媒体艺术影响下的社区文化展示设计研究

新媒体艺术影响下的社区文化展示设计研究

作者：郝菲江南大学

学位级别：硕士

媒体与信息技术的发展为艺术创作提供了新的环境,新媒体艺术应运而生,呈现出与以往其他艺术形式截然不同的特征与美学价值,被愈发广泛地应用在艺术、设计、广告等领域。与此同时,从对真实项目的观察中发现,当下社区正经历从“管理”到... 详细信息

媒体与信息技术的发展为艺术创作提供了新的环境,新媒体艺术应运而生,呈现出与以往其他艺术形式截然不同的特征与美学价值,被愈发广泛地应用在艺术、设计、广告等领域。与此同时,从对真实项目的观察中发现,当下社区正经历从“管理”到“治理”对转型过程,需要满足居民在人文、审美和道德的期待,顺应审美日常化的趋势,因此对社区文化生活提出多主体参与、激发参与意愿、丰富文化展示场景、实现群体间沟通、艺术融入社区文化治理的新需求,但目前社区的文化展示活动形式单一、策划及呈现的专业水平较低、群众参与度与传达效果较差,社区文化建设遇到了新背景、新问题,因此本文希望通过探索新媒体艺术融入展示设计的维度,为社区文化展示活动的实践提供参考本文将尝试讨论新媒体艺术融入社区文化展示设计的可能性。本文首先对大量新媒体艺术案例进行分析和整理,提出将新媒体艺术作为展示设计方式时的设计方法与设计思路。可以尝试的设计方法有:在空间营造方面可以考虑模拟、迁移和虚拟的形式;在感官要素方面可以尝试视听触嗅的多种组合;在交互技术方面可以通过软件与硬件的结合实现简单直接或是复杂隐间接的反馈;在观众身份方面可以尝试调动观众的主动注意、参与或创造。展示设计活动可从这几个角度进行综合的考量。在社区这一具体的场景需求下,进一步讨论新媒体艺术能够为社区文化建设带来的可能性:在空间选择上,可以考虑固有的展示空间、延伸的展示空间以及虚拟的展示空间;在叙事方式的设计上根据项目实际情况设计线性叙事、非线性叙事或反线性叙事;在互动设计方面需要考虑感官的丰富与互动环节在叙事中的作用。最终根据前文的研究成果,呈现出完整的设计实践方案,对文中得出的方法和结论加以验证。

关键词：展示设计新媒体艺术社区文化建设

基于激光雷达和视觉信息的室内机器人定位研究

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基于激光雷达和视觉信息的室内机器人定位研究

作者：焦传佳安徽工程大学

学位级别：硕士

随着传感器技术、通信技术、集成电路技术和人工智能技术的迅速发展,机器人制造成本得到降低,使得移动机器人在工业、服务业、医疗业、物流业等领域得到广泛的发展,机器人技术领域逐渐成为科研的热门。其中主要代表为室内移动机器人,而... 详细信息

随着传感器技术、通信技术、集成电路技术和人工智能技术的迅速发展,机器人制造成本得到降低,使得移动机器人在工业、服务业、医疗业、物流业等领域得到广泛的发展,机器人技术领域逐渐成为科研的热门。其中主要代表为室内移动机器人,而室内移动机器人的自身位姿感知是进行路径规划、避障与导航等任务的关键前提步骤,所以室内机器人定位技术越来越受到研究人员和科技公司的关注。但是移动机器人目前面临着室内复杂场景中,依靠内部信息感知传感器定位精度差的问题,且该问题限制了移动机器人在室内场合的应用,急需解决。因此本文利用视觉传感器和2D激光雷达传感器,对移动机器人在复杂室内环境中准确定位方法进行研究。主要内容如下:首先,本文介绍了移动机器人室内定位的国内外研究现状,分析了多种定位方法的优缺点。接着介绍了机器人软硬件平台,阐述了机器人运动模型和感知模型的原理。并根据本文实验的室内环境需要,建立不同的室内定位模型,其中本文使用里程计航迹模型作为运动控制信息的输入;而感知模型采用了激光雷达和视觉单目相机,并根据两种感知模型的特点分析了该模型在定位过程中的原理。然后,本文对使用里程计运动模型和2D激光雷达作为观测模型的蒙特卡罗定位算法进行研究,并介绍了引入随机采样和库尔贝克-莱布勒散度采样机制的自适应蒙特卡罗定位算法。通过实验验证了优化后的自适应蒙特卡罗定位方法的可行性和适应性。在此基础上,针对机器人定位过程中,由于断电重启后需要自主重定位的问题,给出了一种基于粒子群优化算法的机器人重定位方法,通过在传统的粒子群算法的基础上引入自适应惯性权重和角度搜索机制,提高粒子的局部寻优能力和机器人重定位准确性,通过实验验证,本文采用的机器人重定位方法具有可行性和鲁棒性。接着,针对2D激光雷达传感器作观测模型,在玻璃墙体环境下,容易发散,降低定位准确性的问题,本文基于视觉观测模型给出了一种改进的人工路标视觉定位方法用于提高机器人室内定位准确性。并针对人工路标AprilTag在识别过程中,因室内光线不均和运动过快对识别成功率造成影响的问题,对传统AprilTag识别算法进行改进,首先将图像采用移位去尾的方法灰度化处理,再融入双线性插值降采样的方法提升处理速度,再对处理后的灰度图进行直方图均衡化,解决光线不均造成的问题,在此基础上,对图像进行双边平滑和Canny边缘检测,增强图像对比度,以及消除图像噪声的影响,达到提升AprilTag图像识别的成功率和后续工作的定位准确度。最后由实验数据进行对比分析,所提方法对AprilTag图像识别的成功率比传统方法在不同光线条件下均有所提高,且移动机器人在运动过程中的实时定位准确性也得到了提高,从而验证了所提方法的有效性和可行性。最后,本文采用了一种基于硬决策的融合采样方法,通过在采样过程中将激光雷达观测信息和视觉观测信息作为一个二元问题处理,由二选一的阈值决策判定视觉信息融入自适应蒙特卡罗定位算法中,通过视觉信息离散矫正里程计,从而估计当前位置进行定位,能够有效解决在玻璃墙体环境下定位的问题。提高机器人在玻璃幕墙环境下的定位准确性,通过实验结果证明,本文所给定位算法使机器人在定位过程中,能适应里程计累计误差或激光雷达发生散射引起的定位不准确情况,具有较强的适应性,达到了预期设定的目标,验证了算法的有效性。

关键词： 2D激光雷达单目相机移动机器人定位人工路标

歌剧《丑角》咏叹调《我不再是小丑》之演唱研究

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歌剧《丑角》咏叹调《我不再是小丑》之演唱研究

作者：田丰武汉音乐学院

学位级别：硕士

莱昂卡瓦洛是意大利真实主义歌剧的代表人物，其歌剧《丑角》是世界各地歌剧院的保留剧目。咏叹调《我不再是小丑》是剧中男主人公卡尼奥的主要唱段之一，对于男高音来说，这首咏叹调技术难度很高，是一首能充分展示歌唱水平并提升歌唱... 详细信息

莱昂卡瓦洛是意大利真实主义歌剧的代表人物，其歌剧《丑角》是世界各地歌剧院的保留剧目。咏叹调《我不再是小丑》是剧中男主人公卡尼奥的主要唱段之一，对于男高音来说，这首咏叹调技术难度很高，是一首能充分展示歌唱水平并提升歌唱技艺的作品。本文对歌剧《丑角》产生的时代背景、剧中主人公卡尼奥的人物形象和男高音咏叹调曲式结构等方面进行深度分析，并选择和评述三位不同时期不同声部类型男高音歌唱家的演唱版本进行比较分析，旨在通过深刻理解这首咏叹调并成功塑造卡尼奥这一典型的真实主义歌剧人物，进而探索歌剧《丑角》在歌剧史上的地位及真实主义歌剧的本质。

关键词：歌剧《丑角》咏叹调《我不再是小丑》音乐分析版本比较

减低剂量单倍体-HSCT治疗恶性血液病4例并附文献复习

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减低剂量单倍体-HSCT治疗恶性血液病4例并附文献复习

作者：杨廷新疆医科大学

学位级别：硕士

目的：讨论以减低预处理剂量为基础的亲缘间HLA单倍体相合造血干细胞移植(RIC-haplo-HSCT)治疗恶性血液病的可行性、安全性和有效性。方法：选取2013年2月至2014年12月在新疆医科大学第一附属医院进行RIC-haplo-HSCT治疗4例患者,均以氟... 详细信息

目的：讨论以减低预处理剂量为基础的亲缘间HLA单倍体相合造血干细胞移植(RIC-haplo-HSCT)治疗恶性血液病的可行性、安全性和有效性。方法：选取2013年2月至2014年12月在新疆医科大学第一附属医院进行RIC-haplo-HSCT治疗4例患者,均以氟达拉滨(FIu)+马利兰(Bu)+阿糖胞苷(Ara-C)+抗胸腺球蛋白(ATG)为基础的减低剂量预处理方案(RIC):FIu:30mg/m2/dx5d(-9d--5d), Bu 3.2mg/kg/dx2d (-4d～-3d),阿糖胞苷(Ara-C) lg/m2x5d (-9d～-5d),抗胸腺球蛋白(ATG)2.5mg/kg/dx 2d (-2d～-1d)。移植物抗宿主病(GVHD)的预防：环孢素(CsA)或者他克莫司(Tac),骁悉(MMF),短效甲氨蝶呤(MTX)。结果：4例患者移植后造血均成功重建,并获得长期、稳定的供者植入,中性粒细胞绝对数及血小板植入的平均时间分别为：12d和17d。移植期间4例患者均发生不同程度的急性移植物抗宿主病(aGVHD)和慢性移植物抗宿主病(cGVHD),其中aGVHD常见于皮肤(Ⅰ°和Ⅱ°)和肝脏(Ⅰ°、Ⅱ°和Ⅳ°)及出血性膀胱炎(HC),cGVHD常见于广泛的皮肤及口腔。除例3患者考虑因aGVHD(肝脏Ⅱ°)、多脏器功能衰竭于+96d死亡外,其余给予免疫抑制剂治疗后,均好转。目前均健康存活。结论:RIC-haplo-HSCT治疗恶性血液病是安全的、可行的、有效的,RIC-haplo-HSCT能使供者干细胞快速植入、成功恢复造血重建功能,且无严重GVHD发生,本研究可以进一步扩大样本,为临床提供治疗依据。

关键词：造血干细胞移植 HLA单倍体相合减低剂量预处理恶性血液病

RIC-RH-PBSCT术后早期免疫重建及aGVHD发生情况的临床分析

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RIC-RH-PBSCT术后早期免疫重建及aGVHD发生情况的临床分析

作者：张友弟新疆医科大学

学位级别：硕士

目的:分析我中心制定的独特的减低剂量预处理亲缘间单倍体外周血造血干细胞移植方案(RIC-RH-PBSCT)移植术后早期各免疫细胞亚群的重建特点及aGVHD发生情况。方法:观察2013年1月至2018年7月在新医大一附院血液病中心移植病区就诊的接受RI... 详细信息

目的:分析我中心制定的独特的减低剂量预处理亲缘间单倍体外周血造血干细胞移植方案(RIC-RH-PBSCT)移植术后早期各免疫细胞亚群的重建特点及aGVHD发生情况。方法:观察2013年1月至2018年7月在新医大一附院血液病中心移植病区就诊的接受RIC方案移植的患者共25例,采用我中心独特的RIC-RH-PBSCT移植方案,并给予大剂量外周血造血干细胞输注,对移植后患者早期各免疫细胞亚群的动态变化特点,aGVHD的发生情况以及aGVHD与免疫重建的关系进行初步分析。结果:(1)25例患者在移植术后1个月内全部获得了造血重建,粒细胞植入平均时间为18天(12-30)天,血小板植入平均时间为18天(11-39)天;(2)该移植模式下CD3+总T在移植术后30天内下降,术后60天可达正常对照水平;CD4+T淋巴细胞在移植术后30天下降,持续低水平,在移植术后90天仍没有恢复至正常水平,;CD8+T淋巴细胞在移植术后30天下降,移植术后60天可明显上升,之后缓慢下降。NK细胞:移植术后30天达峰值,之后下降至正常对照水平;B淋巴细胞在移植术后60天内持续低水平,在移植术后90天可恢复正常水平;IgG在移植术后30天呈明显上升,之后逐渐下降,IgA、IgM移植术后水平持续较低,低于正常对照。(3)该移植急性移植物抗宿主病(aGVHD)累计发生率为52%,I-Ⅱ度aGVHD发生率为46.57%,Ⅲ-Ⅳ度aGVHD发生率为10.16%。其中皮肤8例,肠道1例,肝脏2例;皮肤+口腔1例;口腔1例。(4)在移植术后30天、60天发生aGVHD组的CD8+T淋巴细胞数值明显高于未发生aGVHD组(35.62±25.5)%VS(14.4±12.6)%;(76.6±20.9%)VS(58.2±24.2)%(P<0.05);B淋巴细胞及NK细胞两组比较差异无统计学意义。结论:1.本中心特有的RIC-RH-PBSCT移植模型下移植后早期细胞免疫中NK细胞恢复速度最快,CD3+T淋巴细胞、CD8+T淋巴细胞恢复次之;CD4+T淋巴细胞恢复最慢,在移植术后90天仍没有恢复至正常水平,B淋巴细胞及体液免疫恢复缓慢;2.该移植模型下重度aGVHD发生率不高,且T细胞亚群中CD8+T细胞的与移植后aGVHD的发生有关,有统计学意义,动态监测淋巴细胞亚群变化有助于预判aGVHD的发生。

关键词：减低剂量预处理非清髓造血干细胞移植单倍体移植免疫重建急性移植物抗宿主病

急性早幼粒细胞白血病缓解后的治疗方案的探讨

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急性早幼粒细胞白血病缓解后的治疗方案的探讨

作者：徐建丽新疆医科大学

学位级别：硕士

目的:探索一种有效的急性早幼粒细胞白血病(APL)缓解后的治疗方案。方法:26例确诊APL患者经全反式维甲酸(all-trans retinoic acid,ATRA)诱导分化达完全缓解(complete response,CR)后,进一步巩固治疗选择常规使用的联合化疗“3+7”疗法... 详细信息

目的:探索一种有效的急性早幼粒细胞白血病(APL)缓解后的治疗方案。方法:26例确诊APL患者经全反式维甲酸(all-trans retinoic acid,ATRA)诱导分化达完全缓解(complete response,CR)后,进一步巩固治疗选择常规使用的联合化疗“3+7”疗法,并根据患者年龄状况决定是否采用中剂量阿糖胞苷方案巩固,维持治疗方法采用三氧化二砷(As2O3)、全反式维甲酸(ATRA)及6-巯基嘌呤(6-MP)+甲氨喋呤(MTX)序贯交替治疗;观察患者治疗的效果及不良反应。结果:直至随访结束时,本组研究26例患者中1例在巩固治疗中复发,1例在维持治疗中复发,24例患者仍持续缓解,中位完全缓解时间为46.5(8～92)个月,巩固治疗方案中使用中剂量阿糖胞苷组与不使用阿糖胞苷组,两组长期缓解率无明显差异(P>0.05);采用三氧化二砷(As2O3)、全反式维甲酸(ATRA)及6-巯基嘌呤(6-MP)+甲氨喋呤(MTX)序贯交替治疗长期无病生存率为96.15%。结论:APL患者经全反式维甲酸诱导缓解达CR后,巩固治疗中是否使用阿糖胞苷对患者长期持续缓解率无明显影响,采用三氧化二砷(As2O3)、全反式维甲酸(ATRA)及6-巯基嘌呤(6-MP)+甲氨喋呤(MTX)序贯交替治疗方案作为维持治疗,患者长期持续缓解率高,不良反应轻微,因为治疗的方便性增加了患者的依从性,减少了住院时间,同时也减轻患者经济负担,表明此种治疗方案在临床应用及推广的可能性。

关键词：急性早幼粒细胞白血病治疗缓解后