检索结果-南通市图书馆

作者：杜楠燕山大学

学位级别：硕士

随着我国钢铁水平和自动化水平的不断提高，许多钢铁生产企业的板带轧机面临着改造与更新换代。随着液压控制技术的逐渐成熟，对控制设备响应速度的要求也越来越高。使用SIMATIC TDC或PLC虽然能达到很好的控制效果，但是成本过高，维修... 详细信息

随着我国钢铁水平和自动化水平的不断提高，许多钢铁生产企业的板带轧机面临着改造与更新换代。随着液压控制技术的逐渐成熟，对控制设备响应速度的要求也越来越高。使用SIMATIC TDC或PLC虽然能达到很好的控制效果，但是成本过高，维修麻烦。设计一款高性能、低成本的AGC控制器迫在眉睫。经过多年的研究与实践，本文开发了一套基于PIC单片机的板带轧机自动厚度控制系统。主控芯片采用Microchip公司的PIC24H系列的16位单片机，辅助芯片采用Altera公司CycloneⅡ系列的FPGA，依据一般的板带轧机对控制系统性能的要求设计了AGC控制器的数字量输入(DI)、数字量输出(DO)接口电路，模拟量输入(AI)、模拟量输出(AO)转换电路，编码器信号采集电路，与上位机通讯电路以及电源转换电路。在硬件电路调试成功后，运用C语言并结合各部分芯片的时序以及用法对PIC单片机进行软件编程，基于MPLAB平台编写了全部接口电路的软件程序，同时运用VHDL语言对FPGA进行编程实现编码器部分的功能。通过在PCB电路板上实验验证，成功实现了现场输入信号的采集处理以及控制信号的输出，同时通过RS485实现了上位机与单片机的实时通信。在此基础上构建了AGC控制系统的总体流程图，编制了在定时中断里实现的位置闭环、压力闭环的PID控制程序，以及厚度监控、厚度预控的程序，并进行了半实物实验。根据板厚自动控制的具体过程以及控制器的实际需要，本文在传统PID控制的基础上加入了智能控制算法，设计了模糊PID控制器对系统进行闭环控制，通过MATLAB仿真验证了其可行性，改善了控制性能，提高了控制精度。该AGC控制系统，运算速度快，抗干扰能力强，具有良好的实用性，可以降低更新和改造设备的成本，以此推进轧钢行业的技术升级。

关键词： AGC PIC单片机 FPGA 闭环控制 PID控制模糊PID控制器

基于改进粒子群优化的轧制力反建模型及自学习

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基于改进粒子群优化的轧制力反建模型及自学习

作者：闫晓莹燕山大学

学位级别：硕士

随着科学技术的进步,铝合金产品应用范围也越来越广,同时对铝制产品的精度要求也越来越高。在轧制过程中,轧制力对于板带才的质量与性能有着很重要的作用。目前,实际生产中,轧制力模型多采用传统理论计算获得,其精度远远不能满足当代对... 详细信息

随着科学技术的进步,铝合金产品应用范围也越来越广,同时对铝制产品的精度要求也越来越高。在轧制过程中,轧制力对于板带才的质量与性能有着很重要的作用。目前,实际生产中,轧制力模型多采用传统理论计算获得,其精度远远不能满足当代对铝制品的高质量要求。铝热连轧的轧制过程相对比较复杂,不像钢种那么容易控制,轧制系统中的轧制力、压扁半径、张力、轧制速度等参数之间具有复杂的关系,因此依据传统公式和经验值不能高精度的进行预测。高精度的预测轧制力是铝板带质量的有力保障,因此本文在分析了传统理论轧制数学模型后,采用改进粒子群算法对最近邻聚类算法的聚类半径进行优化,然后用最近邻聚类算法计算RBF神经网络隐含层的中心向量,两者的有力结合合理的确定了RBF神经网络的隐含层结构,最后依据RBF神经网络的非线性逼近能力和自学习特性,提出了基于RBF神经网络的建模方法。本文将提出的算法应用在某铝厂“1+4”铝热连轧改造现场的精轧机组部分的轧制力预报,以现场采集的实际数据对所建立模型进行训练和测试。并与基本粒子群算法优化的RBF神经网络比较,仿真结果表明其在预报精度和收敛速度上都有很大提高,有效地提高了轧制力的预报精度,最后为了使所建立的模型达到更好的适应现场实际条件,本文还简要介绍了模型自学习的应用。

关键词： RBF神经网络改进粒子群算法轧制力预报模型自学习

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基于FPGA的激光焊缝实时检测装置研究

基于FPGA的激光焊缝实时检测装置研究

作者：郭帅燕山大学

学位级别：硕士

在自动焊接系统中,焊缝检测的准确性和实时性是影响焊接质量的重要因素。为完成高质量的焊接工作,检测装置应具备较高的处理精度和较快的处理速度。然而,现阶段对检测装置的研究多是基于串行处理器,并且采用的算法复杂性高,导致了检测... 详细信息

在自动焊接系统中,焊缝检测的准确性和实时性是影响焊接质量的重要因素。为完成高质量的焊接工作,检测装置应具备较高的处理精度和较快的处理速度。然而,现阶段对检测装置的研究多是基于串行处理器,并且采用的算法复杂性高,导致了检测过程耗时较长。为此,本文以并行可编程逻辑器件FPGA为处理器,设计了一套焊缝实时检测装置,并在装置的实现中进行了算法研究和实验验证。首先,分析了采用工业相机、图像采集卡和串行处理器实现的焊缝检测装置存在成本高、集成度低和检测实时性低等缺点。构建了主动视觉方式下,以FPGA为处理器的焊缝检测装置。运用FPGA对CMOS图像传感器进行驱动,并完成图像的转码和参数配置等工作,解决了图像采集过程中对处理器占用率高的问题。其次,对基于Gabor变换、图像细化和Hough变换的传统焊缝提取算法进行仿真研究,由于算法的复杂性较高且耗时较长,难以满足焊接对检测速度的要求。所以为了提升检测速度,本文设计了并行流水线式图像处理架构,并为检测功能的实现进行了算法改进。提出的一种补偿滤波算法,可以有效加强激光图像的特征,并降低图像处理难度。根据不同的焊缝类型,设计了多种基于数据流操作的焊缝特征提取算法,把算法的延时降低到10μs级别。通过实验验证了检测装置的效果,检测精度可达0.1mm。最后,对于多种焊缝类型,检测装置无法自适应地选择相应的特征提取算法,本文使用CNN进行了焊缝自动识别算法研究。采用Inception结构搭建了网络模型框架,设计了基于FPGA的并行加速方案,并且建立了焊缝类型图像库。在模型训练的过程中对网络结构与参数进行调整,把识别精度提升至97.15%。

关键词：视觉传感焊缝检测 FPGA 图像处理卷积神经网络

动态多目标进化算法及其在轧制负荷分配中的研究

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动态多目标进化算法及其在轧制负荷分配中的研究

作者：崔慧慧燕山大学

学位级别：硕士

随着钢铁产品在国民生产生活的各个方面的广泛应用,对产品质量的需求日益提高,因此对轧制精度的要求越来越高。在轧制生产中,负荷分配作为轧制过程自动化系统的主要环节,负责制定最优轧制生产方案。以冷连轧加减速的动态过程为研究对象... 详细信息

随着钢铁产品在国民生产生活的各个方面的广泛应用,对产品质量的需求日益提高,因此对轧制精度的要求越来越高。在轧制生产中,负荷分配作为轧制过程自动化系统的主要环节,负责制定最优轧制生产方案。以冷连轧加减速的动态过程为研究对象,通过动态多目标进化算法优化这一过程以减小能耗和提高产品质量。轧制过程是一个多变量、时变性、强耦合的非线性系统。本文根据轧制模型制定符合生产要求的目标函数和约束条件,采用改进的多目标进化算法,分别对高速段和低速段分析不同目标之间的关系。结果表明,不同速度下的最优Pareto前沿存在着很大误差,进一步说明轧制变速过程的非线性特点,也为决策者提供直观轧制规律并对其进行科学指导。变速阶段轧制负荷分配问题可抽象为以速度为环境变化因子的动态多目标问题。当环境变化时,为快速准确的追踪到新的Pareto前沿,提出基于分段预测策略的动态多目标进化算法。将每个Pareto解集分为中心点和轮廓两部分,而中心点的预测精度直接影响种群的预测精度,运用分段预测策略提高中心点的预测精度。仿真结果表明,对于复杂Pareto前沿变化和环境变化强度较大的情况,本文算法具有更快的收敛速度和更高的收敛精度。以综合打滑因子和等功率裕量为目标函数,分别采用提出的算法、传统的线性处理和静态算法三种方法对轧机动态过程进行优化计算,仿真结果表明传统的的处理方式可以满足一般的生产要求,但是本文算法可以得到轧制动态过程全段的最优结果,进一步提高轧制设定精度和产品质量,得到精度更高的轧制负荷分配方案。

关键词：负荷分配多目标优化进化算法分段预测策略

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1850mm双机架铝轧机电气控制系统设计

1850mm双机架铝轧机电气控制系统设计

作者：王洪庆燕山大学

学位级别：硕士

铝合金板带材生产的最后一道工序就是冷轧,是影响铝合金板带材产品性能、尺寸精度和表面质量的关键工序之一,因此,冷轧工序控制的好坏将直接影响到产品的使用效果;此外连轧是冷轧机组的发展方向之一,通过研究铝冷连轧机机组电气控制技术... 详细信息

铝合金板带材生产的最后一道工序就是冷轧,是影响铝合金板带材产品性能、尺寸精度和表面质量的关键工序之一,因此,冷轧工序控制的好坏将直接影响到产品的使用效果;此外连轧是冷轧机组的发展方向之一,通过研究铝冷连轧机机组电气控制技术,对提高铝合金冷轧产品产量和质量具有重要的意义。本文以某铝业集团冷轧公司1850mm双机架铝冷连轧机为研究对象,进行电气控制系统设计与调试,主要完成工作如下:(1)首先在充分了解系统设备配置基础上,详细描述了双机架冷连轧机组的机械设备配置、传感器配置以及冷连轧机组的功能要求,为下一步具体设计电控系统打下基础。(2)根据冷连轧机组的特点及工艺要求,采用西门子S7 400 PLC+TDC作为电控系统下位机,完成电气控制系统硬件设计,同时采用PROFIBUS现场总线及以太网的结构,形成机组的监控网络。(3)在完成电控系统硬件设计基础上,基于西门子STEP7软件开发平台,利用PLC完成机组全线逻辑、辅助设备、流体及开卷机和卷取机的控制,利用TDC完成压下伺服系统控制及机架间张力控制和连轧机组厚度控制系统软件设计。(4)通过对现有通用组态软件的对比,采用万伟公司的INTOUCH组态软件作为本系统的人机交互界面开发平台,实现冷连轧机组的实时数据在线监测、参数设定、历史数据记录及故障报警等功能。

关键词：双机架铝轧机 PLC TDC 人机交互界面组态软件

1270mm冷带轧机系统参数测定及偏心补偿研究

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1270mm冷带轧机系统参数测定及偏心补偿研究

作者：陈志旺燕山大学

学位级别：硕士

对于高精度冷带轧机厚度控制，近年来国内虽然取得了长足进展，但由于整体工艺装备技术落后，与发达国家相比仍存在较大差距，无论在理论上或在实际应用中尚有许多技术问题需要解决。对轧辊偏心问题的研究，在我国成功实例很少。本文以... 详细信息

对于高精度冷带轧机厚度控制，近年来国内虽然取得了长足进展，但由于整体工艺装备技术落后，与发达国家相比仍存在较大差距，无论在理论上或在实际应用中尚有许多技术问题需要解决。对轧辊偏心问题的研究，在我国成功实例很少。本文以唐山恒通精密薄板有限公司“1270mm冷带轧机液压微调厚度控制系统研制”项目为背景，对该轧机液压厚度自动控制系统进行了深入研究，为该项目的完成作了大量实际工作，并以1270冷轧机为例对在我国尚处于起步阶段的轧辊偏心控制问题进行了理论上的分析。首先，利用现场实测数据回归出了1270轧机的几个重要参数：利用1270轧机的现场实测轧制力及缸位移数据，通过最小二乘法回归出了1270轧机的纵向刚度系数，为此项目后续工作如各道次自动参数设定等做了参数准备;根据现场实测轧辊转速、轧制力和缸位移等有关数据，确定了油膜厚度与轧辊转速、轧制力的关系式，通过程序设计中的线性插值算法实现油膜补偿，改善了板带材质量。其次，编写了上下位机串行通信的C语言程序。串行通信是系统能否正常运行的关键，基于对串行通信原理的深入分析，编写了串行通信程序并进行了现场调试。实际运行证明，工作可靠。最后，本文深入剖析了轧辊偏心对板带材厚度的影响机理，论述了轧辊偏心两种基本类型及其运动轨迹，阐明了轧辊偏心的特点、产生原因、偏心测量，指出了轧辊偏心对轧制力、板厚的影响。针对1270冷轧机的实际模型，设计了1270冷轧机利用快速傅立叶变换法进行轧辊偏心补偿的实施方案，并对补偿算法在具体实现中的一些技术问题做了深入研究，进行了仿真试验，为进一步进行偏心补偿的现场实践提供了理论依据。

关键词：冷轧机液压AGC 板厚控制油膜补偿轧辊偏心快速傅立叶变换串行通信

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基于布谷鸟算法的铝热连轧轧制规程优化

基于布谷鸟算法的铝热连轧轧制规程优化

作者：陈伟明燕山大学

学位级别：硕士

全球铝工业进入了迅速发展阶段，铝板带材产品已经广泛的应用到我国国民经济的各个部门，成为我国的支柱产业之一。在铝热连轧精轧生产过程中，制定合理的轧制规程是保证板带精度与良好板形的重要条件，也是产品生产过程低耗和高效的重... 详细信息

全球铝工业进入了迅速发展阶段，铝板带材产品已经广泛的应用到我国国民经济的各个部门，成为我国的支柱产业之一。在铝热连轧精轧生产过程中，制定合理的轧制规程是保证板带精度与良好板形的重要条件，也是产品生产过程低耗和高效的重要保障。本文以四机架热连轧轧制规程的优化设计为研究对象，根据轧制理论并结合热连轧轧制过程中的各个轧制参数模型建立轧制力数学模型。为了提高轧制力预报精度，本文提出了布谷鸟算法与支持向量机结合的方法来建立轧制力的模型，即用布谷鸟算法优化支持向量机的惩罚参数和径向基核函数参数来构建支持向量机网络来预报轧制力，在此基础上将该模型与轧制力数学模型相结合，即用支持向量机网络预报轧制力偏差，轧制力的值为模型计算值与偏差值之和，进一步提高了轧制力预报精度。为铝热连轧轧制规程优化奠定了坚实的理论基础。铝板带生产过程中会出现打滑现象，打滑现象会使铝板带的质量和产量得不到保证。因此，本文针对生产过程中的打滑现象引入了打滑判断比来判断轧制过程是否出现打滑，提出了以预防打滑为主的综合等功率余量的目标函数，把轧制过程中的压下率作为决策变量，并且用布谷鸟算法寻找满足目标函数的最优的一组压下率。对某“1+4”铝热连轧厂采集的5052铝合金轧制数据进行离线仿真。仿真结果表明优化后规程有良好的预防打滑效果，而且电机在功率上的剩余程度相近。

关键词：铝热连轧轧制规程优化轧制力支持向量机布谷鸟算法

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民事执行中“执转破”法律问题研究

民事执行中“执转破”法律问题研究

作者：常鑫华北理工大学

学位级别：硕士

在民事执行案件中,存在大量符合破产条件,以企业法人作为被申请人的执行案件积压,同时具有公平清偿债权功能的破产程序由于各种原因不能真正发挥其实效,因此在司法实践中存在执行程序处理破产问题的现象,在此背景下,“执转破”制度应运... 详细信息

在民事执行案件中,存在大量符合破产条件,以企业法人作为被申请人的执行案件积压,同时具有公平清偿债权功能的破产程序由于各种原因不能真正发挥其实效,因此在司法实践中存在执行程序处理破产问题的现象,在此背景下,“执转破”制度应运而生。执行制度与破产制度作为两种不同债权清偿机制,两者的最大区别在于,前者是个别执行,注重维护个别债权;而后者是概括执行,侧重于对所有债权的公平清偿。但执行制度与破产制度二者并不是截然对立的,而是互补互促、互动共生的关系。执行转破产,建立执行退出机制,是两种制度共同的价值取向和定位选择。在执行程序中,被执行人出现破产的法定情形时,无论是要挽救还是退出,都应进入破产程序解决,一揽子解决包括债务清偿在内的所有问题。但该制度实施至今,并未达到制度设立之初所预期的效果,仍需进一步完善。经过近几年的司法实践,“执转破”制度在其启动及实施程序、两种制度的对接等问题上的规定及研究已趋近成熟,但针对该制度在立法层面欠缺以及程序启动后的保障措施等问题的规定和研究尚不成熟。文章综合运用文献分析法、实证研究法以及价值分析法,以“执转破”制度的司法实践现状为切入点,进一步剖析该制度在实施过程中所遇到的瓶颈问题,如存在立法空白、执行权与审判权在制度运行过程中存在冲突以及“执转破”制度保障机制不完善等;并联系域外立法,立足实际,提出切实可行的完善建议,进而达到加快“执转破”制度实施进程的出发点,实现执破双赢。图3幅;表0个;参40篇。

关键词：执行程序破产程序执行与破产对接权力冲突

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铝热连轧机轧制力预报及模型自学习

铝热连轧机轧制力预报及模型自学习

作者：马凤艳燕山大学

学位级别：硕士

随着市场对铝板带产品的质量要求不断提高，铝板带热轧轧制控制成为研究的热点。然而我国还没有自主研发的铝热连轧二级控制系统，国内现有的二级控制系统都是以昂贵的价格从国外引进的，所以我国必须加快铝热连轧二级控制系统的研发。... 详细信息

随着市场对铝板带产品的质量要求不断提高，铝板带热轧轧制控制成为研究的热点。然而我国还没有自主研发的铝热连轧二级控制系统，国内现有的二级控制系统都是以昂贵的价格从国外引进的，所以我国必须加快铝热连轧二级控制系统的研发。本文以某2000mm铝热连轧精轧一级设备改造、二级系统优化项目为背景，目前已完成一级控制系统的改造，下一步拟做二级控制的改造升级。轧制模型是二级控制系统的核心部分，铝热连轧轧制过程控制涉及的最重要的轧制模型是轧制力模型。轧制力模型中的最重要的子模型是变形抗力模型。本文根据现场大量的轧制数据，通过轧制力模型反推出了变形抗力值，并利用最小二乘方法对不同铝合金的传统变形抗力模型进行了回归分析。在对变形抗力传统机理模型进行分析研究的基础上，根据实测轧制数据，利用最小二乘支持向量机方法对变形抗力进行了反向建模。在模型参数的选择方面，采用细菌觅食优化算法进行了优化处理。铝带的轧制过程相当复杂，影响因素很多，所以轧制力的预报总会存在误差，其原因可归结为模型本身的误差、测量误差、过程状态的变化等。为了进一步提高轧制力的预报精度，针对复杂多变的铝热连轧生产过程，将自学习算法引用到了轧制力模型当中。本文根据现场轧制数据，以精轧第四机架为例，对轧制力预报自学习算法进行了仿真验证，仿真结果表明，轧制力的预报精度提高到了10%。

关键词：铝热连轧轧制力预报变形抗力支持向量机细菌觅食优化算法自学习

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“1+4”铝热连轧机轧制规程优化与设计

“1+4”铝热连轧机轧制规程优化与设计

作者：陈杨燕山大学

学位级别：硕士

随着铝加工行业的快速发展，铝合金制品已大量应用到各个领域而不仅限于军事领域，成为了大多国家和地区的支柱产业之一。我国作为名副其实的的铝板带加工生产大国，自然对铝板带的产量要求和质量要求也不断提升，对于这个复杂的系统过... 详细信息

随着铝加工行业的快速发展，铝合金制品已大量应用到各个领域而不仅限于军事领域，成为了大多国家和地区的支柱产业之一。我国作为名副其实的的铝板带加工生产大国，自然对铝板带的产量要求和质量要求也不断提升，对于这个复杂的系统过程，只有制定合理的轧制规程才能保证生产的工艺性、使用的安全性和可靠性。铝加工生产中遇到的打滑问题，不仅会影响产品质量，更会影响产品的产量。针对打滑问题，本文定量地分析铝热连轧过程中轧制工艺参数对前滑值的影响，建立了精度更适用于现场热连轧轧制规程计算的前滑模型，并利用前滑对打滑制定了新的判断依据。这些都为轧制过程中的打滑问题研究及轧制规程的制定奠定了坚实的理论基础。负荷分配是制定轧制规程的核心问题。采用Φ函数负荷分配法进行热连轧机的负荷分配是一种简便实用的方法。本文针对在生产过程中的打滑现象不仅提出了预防热轧打滑的判断条件，并提出了预防打滑为主的综合等功率余量的目标函数，建立了轧制规程多目标优化的数学模型，并应用果蝇优化算法对压下率进行优化。通过在河南某铝厂对5052铝合金实践，结果表明合理的负荷分配能较好地实现各电机在功率上的剩余程度相近，并有很好的预防打滑效果。最后把Φ函数负荷分配法应用到优化的规程中去，结果表明此方法设定的轧制规程比较合理，证明了Φ函数负荷分配法进行轧制规程制定的有效性。本文的最后研究C#与Matlab混合编程，设计人机界面，为将理论应用于实际奠定基础。

关键词：铝热连轧打滑判断轧制规程果蝇优化算法 Φ函数人机界面