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作者：韩士杰山西大学

学位级别：硕士

我国经济发展方式已由出口导向型慢慢向国内消费型转向,信用消费作为促进消费增长的长效机制之一,对促进中国经济转型和经济增长意义重大。但无节制的扩大信用消费的规模不仅会产生消费者过度负债的风险,也不利于我国经济的持续健康稳... 详细信息

我国经济发展方式已由出口导向型慢慢向国内消费型转向,信用消费作为促进消费增长的长效机制之一,对促进中国经济转型和经济增长意义重大。但无节制的扩大信用消费的规模不仅会产生消费者过度负债的风险,也不利于我国经济的持续健康稳定发展。为何要专门立法保护信用消费者以及在我国现有环境下如何保护信用消费者是本文重点探讨的问题。本文以消费信贷纠纷为切入点,以消费金融公司与信用消费者的合同纠纷为视角,通过分析消费信贷合同双方交易地位的实质不平等、消费信贷合同的继续性以及其中特殊的三方法律关系,得出亟需立法部门通过立法途径保护信用消费者的结论。站在国家的角度,信用消费者保护是个复杂的系统法律工程,重预防,也要重退出机制的保障,不仅要有专门的消费信贷法律规范这一类的合同关系,预防授信主体侵害消费者合法权益以及消费者过度负债的风险,也应有规范的信用评价体系、完善的产权制度以及健全的社会保障体系保驾护航,同时也应引入消费者破产法律制度,保障债权人公平受偿,给予破产消费者重新开始的机会。基于以上分析,本文立足国家、授信主体及消费者三个角度提出保护信用消费者的可能路径:国家立法保护、授信主体负责任的借贷、消费者金融素养的提高。

关键词：信用消费者继续性合同过度负债负责任的借贷消费者破产

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锅炉孔口强度三维有限元仿真分析

锅炉孔口强度三维有限元仿真分析

作者：孙博文东北石油大学

学位级别：硕士

锅炉通常在承压状态下工作,并且所接触的介质多为高温或易燃易爆物,一旦发生事故,将会给人们的生命财产造成不可估量的损失。并且由于结构以及工艺上的需求,往往需要对其进行开孔。对锅炉进行开孔会削弱容器的强度,使得锅炉的开孔处产... 详细信息

锅炉通常在承压状态下工作,并且所接触的介质多为高温或易燃易爆物,一旦发生事故,将会给人们的生命财产造成不可估量的损失。并且由于结构以及工艺上的需求,往往需要对其进行开孔。对锅炉进行开孔会削弱容器的强度,使得锅炉的开孔处产生较大的应力集中。锅炉出现的事故,许多都发生在不连续区,尤其是接管与简体的连接处。这个部位由于温差应力,制造技术以及各种载荷的影响往往会成为最为薄弱的环节。本文主要研究锅炉开孔接管与筒体相贯区局部应力集中的规律,采用三维有限元的方式对孔口接管强度进行仿真。考虑到锅炉开孔处的受力特点,约束条件以及对称性,建立了1/4模型,分析无补强结构与补强结构开孔接管的强度。本文在无补强结构分析中按照内伸式与平齐式两种接管方式进行建模,得到两种接管方式下三个主应力的最大值及所在的位置。按照控制变量方法,对两种接管方式分别改变压力、接管与筒体的厚度比、开孔率等参数,分析第一、第三理论强度下应力的特点。补强结构采用平齐式接管的连接方式,对补强圈补强以及厚壁接管补强的开孔接管进行分析,得到两种补强方式的三个主应力分布规律。改变补强圈厚度以及接管的壁厚,研究不同厚度下各自应力集中的特点。利用有限元仿真的结果得到了采用补强结构可以有效地降低应力集中系数;在降低应力集中系数方面厚壁接管补强要优于补强圈补强;内伸式相比平齐式而言,能够降低应力集中系数。

关键词：锅炉开孔强度有限元应力集中系数

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宏微复合运动平台的自抗扰控制策略研究

宏微复合运动平台的自抗扰控制策略研究

作者：何耀滨广东工业大学

学位级别：硕士

微电子制造装备技术的发展关乎国民经济发展,是我国先进制造能力、科技发展水平的综合体现。随着微电子封装技术、微纳加工技术等领域的快速发展与巨大的市场需求。其核心部件——精密运动平台,正面临高加速、高速度、高精度、大行程等... 详细信息

微电子制造装备技术的发展关乎国民经济发展,是我国先进制造能力、科技发展水平的综合体现。随着微电子封装技术、微纳加工技术等领域的快速发展与巨大的市场需求。其核心部件——精密运动平台,正面临高加速、高速度、高精度、大行程等诸多困难,宏微复合运动平台正成为解决此问题的一个重要发展方向。摩擦是影响机械导轨运动平台定位精度的主要原因,宏微复合运动平台将无摩擦的柔性铰链与直线运动平台结合在一起,通过利用柔性铰链的弹性变形补偿摩擦死区。然而,柔性铰链的固有频率低,其非线性弹性振动严重影响微平台稳态性能。本文从宏微复合运动平台机构原理和控制系统设计角度进行综合分析,研究了适用于宏微复合双驱运动平台的自抗扰控制策略。首先,介绍了宏微复合运动平台的组成。分析了三相永磁同步直线电机的基本结构和工作原理,并建立其数学模型。在坐标变换的基础上,对空间矢量控制的工作原理和实现方案展开了研究。分析了宏微复合机械平台的机构原理,并建立其数学模型。对于无摩擦的微平台而言,柔性铰链的非线性弹性振动问题是影响其定位精度的主要原因。同时根据宏微复合运动平台的结构特点确定了其控制方案。由此确定本文的重点研究问题,为后续自抗扰控制技术的应用做出理论铺垫。其次,本文介绍了PID控制与自抗扰控制算法的基本原理,并详细描述了自抗扰控制技术的非线性化和线性化的结构。通过搭建一个简易的仿真模型对线性自抗扰控制的参数整理原理做出了总结分析。仿真结果验证了线性自抗扰控制在参数整定方面的优越性。然后,本文根据上述两部分设计宏微复合运动平台的自抗扰控制策略。对于宏平台,设计基于PID控制策算法的双闭环伺服系统作为宏平台控制策略,并研究了其参数整定方法。宏平台通过宏微双级驱动方式补偿受机械导轨非线性摩擦带来的影响。对于微平台,视弹性振动为扰动,通过此方案避免了建立非线性弹性振动精准数学模型的困难,利用扩张状态观测器主动估计柔性铰链的非线性弹性振动及平台不确定性,并在微平台位置环补偿之,以保证微平台定位精度。在空间矢量控制技术的基础上,搭建宏微复合运动平台的仿真模型。阶跃响应实验表明:相对于PID算法,LADRC响应时间缩短20.58%,系统动态性能得到有效的提升。抗常值扰动实验表明:LADRC波动幅值更小,能够更快的进入稳态。最后,本文在理论研究的基础上,搭建宏微复合运动实验平台。对比了单级驱动刚性平台、宏微复合双级驱动平台的性能,并通过阶跃响应实验、点位运动抗扰实验、正弦跟踪实验验证了基于自抗扰控制技术的宏微复合运动平台具有良好的抗扰性能和跟踪性能。

关键词：宏微复合运动平台摩擦非线性弹性振动矢量控制自抗扰控制

基于二氰基异佛尔酮半胱氨酸荧光探针的构建及其生物成像应用

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基于二氰基异佛尔酮半胱氨酸荧光探针的构建及其生物成像应用

作者：王华宇新乡医学院

学位级别：硕士

背景半胱氨酸(Cys)作为一种生物体内常见的氨基酸,参与多种生理过程,包括蛋白质合成、维持氧化还原稳态以及蛋白质翻译后修饰等。Cys的水平异常会诱导肝损伤、癌症和阿尔茨海默病等一系列疾病。因此,开发特异性检测Cys的方法有助于研究... 详细信息

背景半胱氨酸(Cys)作为一种生物体内常见的氨基酸,参与多种生理过程,包括蛋白质合成、维持氧化还原稳态以及蛋白质翻译后修饰等。Cys的水平异常会诱导肝损伤、癌症和阿尔茨海默病等一系列疾病。因此,开发特异性检测Cys的方法有助于研究生物系统中Cys的产生、分布、代谢和作用机制及相关疾病的早期诊断。有机小分子荧光探针具有低成本、易操作、高时空分辨率、非侵入性、实时监测等众多优点,已被广泛应用于检测生物体内的Cys。但报道的Cys荧光探针大多数具有发射波长短、斯托克斯位移小以及水溶性差等缺陷,在生物成像应用上存在组织穿透深度浅、自发荧光背景干扰、光漂白以及光损伤等一系列问题。因此设计合成具有长发射波长、大斯托克斯位移以及水溶性好的Cys荧光探针变得尤为迫切。目的以二氰基异佛尔酮衍生物作为荧光基团,设计合成一系列具有长发射波长以及大斯托克斯位移的荧光探针用于选择性检测生物体内的Cys。方法1.探针构建:通过化学方法设计合成探针,并采用HRMS、H NMR和 C NMR等手段对其结构表征。2.探针光谱性质研究:通过紫外法和荧光法研究探针的光学性质、检测限、响应速率、选择性、抗干扰能力以及p H稳定性。3.细胞毒性评价:MTT法评估探针的细胞毒性。4.探针在荧光成像中的应用:通过荧光倒置显微镜以及多功能成像仪对细胞和活体内的Cys进行荧光成像。结果1.成功制备了三个基于二氰基异佛尔酮衍生物的Cys荧光探针(DCI-Cys、TMN-NCS、DCI-C-Cys)。***-Cys具有长发射波长(626 nm)、大斯托克斯位移(185 nm)以及响应迅速(20 min)等优点。DCI-Cys不仅可应用于细胞以及斑马鱼中内/外源性Cys的荧光成像,而且成功监测到Hg和白藜芦醇诱导的氧化还原过程中胞内Cys水平的波动。***-NCS具有高选择性、长发射波长(660 nm)、大斯托克斯位移(210 nm)、高灵敏度(LOD:120 n M)以及低细胞毒性等优点,并且成功应用于细胞以及小鼠体内Cys的荧光成像。***-C-Cys具有长发射波长(702 nm)、大斯托克斯位移(240 nm)、低细胞毒性、较好的水溶性以及高灵敏度(LOD:93 n M)等优点。此外,DCI-C-Cys成功在细胞和斑马鱼中检测到内/外源性Cys,并被用于监测苦瓜多糖诱导的胞内Cys浓度波动。结论1.三种具有长发射波长和大斯托克斯位移的Cys荧光探针被成功制备,并成功应用于细胞以及活体内Cys的荧光成像。2.三种探针的开发实现了胞内Cys浓度波动的可视化。利用探针DCI-Cys和DCI-C-Cys证实了汞离子具有诱导胞内Cys水平下调的能力,而白藜芦醇和苦瓜多糖的处理可以上调胞内Cys水平。

关键词：荧光探针半胱氨酸二氰基异佛尔酮长发射波长大斯托克斯位移

算法推荐模式下网络平台著作权侵权责任认定研究

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算法推荐模式下网络平台著作权侵权责任认定研究

作者：焦娅菲山西大学

学位级别：硕士

算法推荐技术作为一种新兴的网络技术被各大网络平台广泛应用。与此同时,一系列著作权侵权事件频发。司法实践中,被诉侵权的网络平台仍以“技术中立”、“避风港原则”等传统的抗辩理由进行抗辩,然而理论界和司法实践中对于这些传统的... 详细信息

算法推荐技术作为一种新兴的网络技术被各大网络平台广泛应用。与此同时,一系列著作权侵权事件频发。司法实践中,被诉侵权的网络平台仍以“技术中立”、“避风港原则”等传统的抗辩理由进行抗辩,然而理论界和司法实践中对于这些传统的抗辩事由是否仍应得到支持,意见并不统一。当前,人工智能算法推荐技术广泛使用,现有法律规范对网络平台的侵权责任规制,不足以应对司法裁判实践中出现的新问题。我国虽然通过出台部门规章、司法解释等规范性文件,对实践中的新情况作出了回应,但仍存在一些问题,如法律效力位阶不高,界定标准模糊等。本文从以下几方面,对算法推荐模式应用下的网络平台著作权侵权责任进行了研究:首先,对算法推荐模式下网络著作权保护面临的困境进行讨论,从算法推荐技术本身的“伪中立性”出发,讨论其带给网络著作权保护的影响和平台侵权责任认定的困难;其次,对算法推荐模式下网络平台侵权责任认定中涉及的规则进行分析,主要包括网络平台侵权责任的侵权责任类型与归责原则是否变化、对主观方面“应知”含义和传统规避侵权责任使用的“通知-删除”规则等进行重新讨论,明确平台主观方面注意义务扩张的理由等;第三,分析域外人工智能算法技术发展中互联网著作权侵权的治理经验,讨论域外经验对我国的借鉴意义;最后,对我国网络平台的侵权责任判定提出三方面的完善建议:其一,规范层面,通过司法解释的方式,增加网络平台的积极注意义务,以过滤义务为核心;其二,司法层面,通过我国的“指导性案例制度”,明确主观过错在司法实践中可以考量的具体情形;最后,在社会治理层面,通过社会各部门合作,加强对算法技术本身的治理,推进算法透明化。

关键词：算法推荐网络平台侵权责任著作权

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储罐底板漏磁检测自动行走装置研究

储罐底板漏磁检测自动行走装置研究

作者：刘玉琢东北石油大学

学位级别：硕士

石油化工行业中储罐底板腐蚀泄漏是一个严重的问题,对财产和生命安全产生了巨大的威胁。漏磁检测方法是储罐底板检测常见的方法,可对储罐底板进行大面积扫描检测,但仪器体积大,无法灵活转向,难以在狭小空间检测,劳动强度大等局限性一直... 详细信息

石油化工行业中储罐底板腐蚀泄漏是一个严重的问题,对财产和生命安全产生了巨大的威胁。漏磁检测方法是储罐底板检测常见的方法,可对储罐底板进行大面积扫描检测,但仪器体积大,无法灵活转向,难以在狭小空间检测,劳动强度大等局限性一直是检测人员面临的难题,因此开发一款自动检测装置有着非常重要的意义。根据《立式圆筒形钢制焊接原油罐修理规程》,许多腐蚀的储罐底板会采取补板维修,而对补板再次腐蚀的检测在国内外鲜有报道,迫切需要展开储罐底板补板漏磁场三维空间分布特性和影响因素分析等方面研究工作。本文对储罐底板漏磁检测技术进行研究,实验获取不同类型缺陷漏磁场特征分量分布规律,采用固定式磁化结构的漏磁检测仪器对储罐底板补板进行检测,证明了固定式磁化结构的检测仪不适合对储罐底板补板进行检测;采用有限元软件对不同板厚最优检测气隙距离进行仿真分析,得到适合不同板厚检测的最优气隙距离拟合曲线;对补板检测的影响因素进行仿真分析,得到了板厚度、板间隙,缺陷位置、缺陷深度和气隙距离对补板漏磁场空间分布特性的影响规律;依据仿真规律,细化磁化结构升降距离,完成仪器的设计,实现仪器自动检测、跨板检测、补板检测和狭小空间检测的功能。加工不同板厚钢板模拟储罐底板不同板厚检测实验,结果表明所设计的仪器可以对不同板厚储罐底板进行检测;实验制取了与补板仿真模拟相对应缺陷;设置了不同板厚、不同板间隙、不同缺陷位置、不同缺陷深度和不同气隙距离的情况,分别进行了储罐底板补板漏磁检测实验,得到的实验结果与有限元仿真结果一致。实验室条件下模拟储罐底板漏磁检测自动行走装置的运动功能,求得仪器直线行走相对误差,据此设计出适应不同长度储罐底板检测过程中的路线规划方法。

关键词：漏磁检测补板检测自动行走装置有限元分析升降磁化结构

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“民法典时代”我国知识产权法典化问题研究

“民法典时代”我国知识产权法典化问题研究

作者：冯晓琴山西大学

学位级别：硕士

知识产权的立法模式是知识产权基础性法律问题,而知识产权法典化即是立法模式之一。知识产权作为私权理应在民法典中得到合理的体系化安排。然而,在我国《民法典》中,知识产权仅在总则编第123条进行了概括性、抽象性规定,在各分编中散... 详细信息

知识产权的立法模式是知识产权基础性法律问题,而知识产权法典化即是立法模式之一。知识产权作为私权理应在民法典中得到合理的体系化安排。然而,在我国《民法典》中,知识产权仅在总则编第123条进行了概括性、抽象性规定,在各分编中散落规定。其次,知识产权单行法自身也存在着分散、矛盾以及重叠现状。基于该现状,知识产权法就有了法典化的需求。在“民法典时代”,知识产权法如何选择立法模式,知识产权法应否以及如何实现法典化已成为理论界与实务界探讨的焦点。本文一共分为四部分,第一部分了解“民法典时代”我国知识产权立法现状,指出知识产权法未完成体系化构建有传统观念障碍和立法技术制约两大成因。第二部分明确知识产权法完成法典化系知识产权私权属性的内在要求、民事法律制度的体系化要求,更是我国知识产权强国建设的目标要求,有其必要性。现有的理论基础和立法储备为其提供可能。第三部分了解域外知识产权法典化立法模式,对分离式、纳入式、糅合式和链接式的代表法例进行说明,分析不同立法模式的利弊,总结对我国知识产权立法的启示。最后,结合外国知识产权立法经验,指出我国实现知识产权法典化有民法典设立“知识产权编”和编纂知识产权专门法典两条路径。通过分析两种法典化路径下立法的注意事项,笔者得出我国知识产权法实现法典化的现实路径。

关键词：知识产权法典化立法模式民法典

基于Moodle平台的高中信息技术课程中“数字化学习与创新”素养培养研究

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基于Moodle平台的高中信息技术课程中“数字化学习与创新”素养培...

作者：朱晓玲云南师范大学

学位级别：硕士

“数字化学习与创新”素养作为《普通高中信息技术课程标准》（新课标）中学科核心素养的一个子素养,不仅是其他三个核心子素养的综合表现,而且还是培养身处数字时代的青少年成为合格的数字公民所必须具备的基本素养。高中时期是培养学... 详细信息

“数字化学习与创新”素养作为《普通高中信息技术课程标准》（新课标）中学科核心素养的一个子素养,不仅是其他三个核心子素养的综合表现,而且还是培养身处数字时代的青少年成为合格的数字公民所必须具备的基本素养。高中时期是培养学生“数字化学习与创新”素养的重要阶段,是高中生从数据土著变成合格数字公民的关键时期,因此,对培养高中生“数字化学习与创新”素养尤为必要。本研究以培养高中信息技术课程中学生的“数字化学习与创新”素养为目的,采用文献研究法对相关文献进行梳理,通过访谈法对样本学校高中信息技术课程教学发展现状进行调查,利用问卷调查法了解样本学校学生的基本情况、计算机一般操作能力以及高中学生“数字化学习与创新”素养的起始水平。随后设计以项目学习为指导的基于Moodle平台的信息技术课程教学活动并搭建Moodle课程环境。为了验证基于Moodle平台中实施教学能有效培养学生课程中“数字化学习与创新”素养,通过选择两个“数字化学习与创新”素养初始水平没有明显差异的两个班级进行教育实验研究,分析两个班在实验后的素养水平对比,分析数据得出结论:在基于Moodle平台搭建的数字化学习环境有利于高中生在课程中“数字化学习与创新”素养的培养,且比在传统课堂中培养更有效率。

关键词： Moodle平台高中信息技术课程 “数字化学习与创新”素养

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专利权滥用的法律规制研究

专利权滥用的法律规制研究

作者：郭莉内蒙古科技大学

学位级别：硕士

专利权作为一种排他性的权利,意味着专利权人对其拥有的专利权有排他性的使用权,未经其许可或在法律规定的某些情况下,任何人不得使用,否则将被视为侵权行为,这是专利权最重要的特征之一,因此基于这一特性需要加强对专利权的保护。加入... 详细信息

专利权作为一种排他性的权利,意味着专利权人对其拥有的专利权有排他性的使用权,未经其许可或在法律规定的某些情况下,任何人不得使用,否则将被视为侵权行为,这是专利权最重要的特征之一,因此基于这一特性需要加强对专利权的保护。加入世贸组织后,我们发现一些西方发达国家的企业对专利技术的掌握远远高于我国,我国在专利权方面具有竞争劣势,而不得不加强专利保护,从而忽视了对专利权滥用的规制。另外,与西方发达国家相比,我国专利法开始实施的时间短,再加上西方国家长期对我国施加压力以保护其利益,迫使我国加强对专利的保护,一定程度上导致我国在专利权滥用的规制方面要远远落后于西方国家。本文的目的是通过对专利滥用的规制研究,提出改进我国专利滥用规制的方法,从而提高中国专利技术的竞争力。本文分为五个部分,第一部分是绪论,主要从研究背景、研究意义、国内外研究现状和研究方法四个方面展开叙述;第二部分是对专利滥用的概述,主要包括专利滥用的内涵、构成要素和类型划分,其中构成要素分四部分讨论:主体、主观方面、客体和客观方面。结合学者们现有的研究成果,本文对专利权滥用的类型划分为专利权申请权的滥用、专利许可权的滥用和专利救济权的滥用;第三部分重点讨论了中国专利滥用规制立法的现状和不足。通过对中国立法现状的考察,突出了中国专利滥用规制立法的缺陷,并为今后的改进工作提供了依据;第四部分主要考察了国外专利滥用规制立法的现状和经验。国外的法律规制现状主要以美国、欧盟、日本为例,在对现状归纳的基础上对美国和欧盟的模式进行分析,并提出国外法律规制的特点;第五部分是在以上对比分析的基础上对我国专利滥用法律规制的完善提出建议,主要包括《专利法》方面对专利权滥用行为进行明确定性,增设专利权滥用抗辩制度。《反垄断法》方面建立反垄断领域的惩罚性赔偿制度并丰富执法队伍。程序性救济制度方面建立恶意诉讼反赔制度和行政处罚与民事赔偿相接轨的快捷通道。立法制度方面建议完善以《反垄断法》和《专利法》为基础的二元制规制体系。

关键词：专利权滥用界定法律规制

基于zynq的永磁同步电机伺服驱动系统设计

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基于zynq的永磁同步电机伺服驱动系统设计

作者：李俊颖广东工业大学

学位级别：硕士

作为交流伺服驱动系统的典型执行元件,永磁同步电机拥有许多其他电机所没有的优势,比如体积小、结构简单可靠、控制性能好,因此在各个领域都得到了广泛应用,高性能的永磁同步电机伺服驱动系统也随之成为研究热点。目前,伺服驱动器有以... 详细信息

作为交流伺服驱动系统的典型执行元件,永磁同步电机拥有许多其他电机所没有的优势,比如体积小、结构简单可靠、控制性能好,因此在各个领域都得到了广泛应用,高性能的永磁同步电机伺服驱动系统也随之成为研究热点。目前,伺服驱动器有以单芯片MCU、DSP作为控制核心,或以ARM+FPGA、DSP+FPGA作为核心的多芯片方案,后者结合了FPGA配置灵活、并行执行、实时性高以及微处理器驱动丰富、开发难度低的优点,在伺服系统开发中具有优势,而近年来出现了高度集成的单芯异构zynq So C芯片更加能够发挥多芯片方案的优势。另外,市面上的高性能驱动器大多算法封闭,内置算法对于实验室的刚柔耦合平台来说无法获得完美的控制性能。因此,研究基于zynq的自主可控的高性能伺服驱动系统具有重要意义。本文首先从永磁同步电机的数学模型出发,分析了其在经典三相静止坐标系以及两相旋转坐标系下的表达形式,指出其在两相旋转坐标系下的解耦特性,确定了i=0的控制策略;然后详细介绍了矢量控制原理及SVPWM调制原理,推导其具体的实现方法及流程,并在Matlab/Simulink环境下对矢量控制方法涉及的坐标变换、SVPWM调制进行了独立建模,结合模型库中自带的三相逆变桥和永磁同步电机模型,模拟现实系统,在离散环境下进行仿真验证;基于自抗扰控制原理,对永磁同步电机设计位置控制的线性自抗扰控制器,并结合搭建的矢量控制模型进行了仿真实验。其次,以搭建的仿真模型为指导,在zynq平台上设计实现了完整的伺服驱动控制系统,在PL端设计实现了坐标变换、SVPWM调制、电流PI控制器、编码器接口、ADC接口等功能模块,在PS端设计实现了系统与上位机的数据传输、线性自抗扰控制算法等功能模块,并采用AXI总线协议在PL端设计了核间通信接口。最后,以控制器为核心搭建了永磁同步电机伺服驱动实验平台,对驱动系统进行了电流环、基于P-PI控制器的速度环位置环和线性自抗扰控制实验,实验表明驱动系统具有良好的动态响应和稳态性能,其中线性自抗扰控制算法与P-PI控制相比具有更好的稳态性能和鲁棒性,验证了基于zynq开发的永磁同步电机伺服驱动系统的可行性,并具有一定的指导意义。

关键词：永磁同步电机矢量控制 zynq FPGA 线性自抗扰控制