检索结果-南通市图书馆

作者：马宇哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

对地质矿产勘查项目的进度计划与控制进行研究是为了能够更有效地解决在地质矿产勘查项目中存在的各种问题。当今地质矿产勘查的成果和地质资料较为重视,却容易忽略地质勘查项目事中控制而使项目建设时间加长,质量变差。为了有效地解决... 详细信息

对地质矿产勘查项目的进度计划与控制进行研究是为了能够更有效地解决在地质矿产勘查项目中存在的各种问题。当今地质矿产勘查的成果和地质资料较为重视,却容易忽略地质勘查项目事中控制而使项目建设时间加长,质量变差。为了有效地解决这个问题,本文以黑龙江省CWS区域地质矿产勘查项目为具体研究对象,针对该项目进行进度计划与控制的研究,建立符合实际需要的进度计划与控制体系,为项目的整体竣工提供科学的理论依据和保障措施。本文首先介绍黑龙江省CWS区域地质矿产勘查项目的内容,任务要求,以及项目的总体架构和组织结构。其次阐述了项目进度计划的制定依据与原则,运用WBS原理对项目进行工作结构分解,对工作责任进行分配,估计工作时间,确定工作先后关系,绘制网络图,得到该项目的关键线路和关键工作。编制了项目进度计划,计算项目计划完成率,对项目进度计划进行优化,绘制优化后项目进度甘特图。利用挣得值分析法对项目进度计划存在的偏差进行分析,分析进度偏差所产生的原因,及时进行纠偏调整,确保项目的可控性。最后,通过加强项目计划进度执行过程中的协调与组织管理,以及项目质量、人员、设备与技术等方面的保障,确保黑龙江省CWS区域地质矿产勘查项目的顺利竣工。

关键词：区域地质矿产勘查进度计划进度控制

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录磁机加工误差机理分析、建模及补偿研究

录磁机加工误差机理分析、建模及补偿研究

作者：拓占宇上海交通大学

学位级别：硕士

本课题是在“国家科技重大专项(No.2015ZX04005001)”、“国家重大科研仪器研制项目(No.51527806)”、“上海市产学研项目(沪CXY-2013-29)”等项目的大力支持下,以上海平信机电制造有限公司的九米直线式磁栅录磁机为主要研究对象,对录... 详细信息

本课题是在“国家科技重大专项(No.2015ZX04005001)”、“国家重大科研仪器研制项目(No.51527806)”、“上海市产学研项目(沪CXY-2013-29)”等项目的大力支持下,以上海平信机电制造有限公司的九米直线式磁栅录磁机为主要研究对象,对录磁机的加工机理、机床热变形、机床定位误差等方面进行了误差分析、测量、建模及误差补偿等研究工作。磁栅尺作为工业领域中的常用位移测量工具,以其成本低、抗污性能强、精度高、行程广等优势,广泛应用于数控机床以及工业测量领域中。录磁机作为磁栅尺的加工机床,其定位精度的高低很大程度上决定了磁栅尺测量结果的准确与否。分析研究录磁机的误差机理并进行误差补偿以大幅度提高其录磁精度,具有重要的实用价值和明显的经济作用。本文所研究的主要内容包括以下几个方面:(1)根据录磁机的床身结构、工作原理以及磁栅尺的刻录方法,分析了录磁机的误差形成机理,讨论了不同的误差因素对磁栅尺最终精度的具体影响,并运用齐次坐标变换理论建立了录磁机的综合误差模型,为录磁机的优化补偿奠定了理论基础。(2)在分析录磁机录磁过程中发热来源及传热特性的基础上,利用有限元软件模拟了录磁机的温度场以及变形场,结合模型预测结果及生产实际情况,初步分析了对录磁机热变形影响较大的热关键点,为录磁机的定位误差及温升变化实地测量奠定基础。(3)根据定位误差数据点分布规律及其对应的温度变化情况,几何误差采用基于压紧样条条件下的三次样条插值算法,热误差基于最小二乘拟合的建模思路,建立了几何与热复合定位误差模型,并在一台车床上进行了初步验证后,再根据录磁机的温升特征,运用该模型对录磁机的定位误差进行了分析与预测。(4)以建立的录磁机误差模型为基础,进行了录磁机的误差补偿实验研究。通过将误差模型得到的理论值,输入录磁机的控制系统中,使交流伺服电机输出等大、反向的误差补偿值,验证所建误差模型的正确性及其建模效果,同时实现录磁机的定位误差补偿,以大幅度提高录磁机的录磁精度和磁栅尺的定位精度。

关键词：录磁机定位误差误差分析三次样条插值误差补偿

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高精度影像测量仪的性能优化研究

高精度影像测量仪的性能优化研究

作者：兰弼东华大学

学位级别：硕士

视觉测量是近年来在测量领域中新兴的一种高性能测量技术。由于它具有传统测量不可比拟的好处：稳定、非接触、环境适应性好,所以在测量方法上是一场新的革命。它以光学技术为基础,将光电子学、计算机技术、激光技术、图像处理技术等多... 详细信息

视觉测量是近年来在测量领域中新兴的一种高性能测量技术。由于它具有传统测量不可比拟的好处：稳定、非接触、环境适应性好,所以在测量方法上是一场新的革命。它以光学技术为基础,将光电子学、计算机技术、激光技术、图像处理技术等多种现代科学技术融合为一体,构成光、机、电、算综合体的测量系统。为改善测量仪的性能,本文主要对测量仪的运动控制和光源做了较为深入的研究,分析了测量仪存在的误差和光源对图像质量的影响并基于分析提出改善系统性能的措施。对于运动控制,一方面,为保证测量仪运动的稳定性,优化了运动控制方案和运动速度;另一方面,考虑到操作便利性和效率,增加了示教功能以便快速地寻找到系统上次所调整的位置。同时,借助激光干涉仪,对测量仪的运动平台进行误差的分析和补偿,实验结果表明补偿后的运动平台精度可以满足基于硬件的图像拼接要求。以大尺寸工件为对象,试验表明系统采用基于硬件拼接比基于算法拼接在效率上提高50%～75%以上。在光源控制上,本文阐述了如何评价一幅图像质量的好坏,通过对图像评价函数综合的分析和比较,系统采用灰度共生矩阵来评价图像质量,并根据评价结果调整光源。由于外部光线变化、待测工件的材质和颜色的不同,每一个工件的合适光源设定值都不一样。另外,光源有四路通道,重新调整光源值不仅需要大量的时间,而且在实际应用中也是不可行的。为实现调整,借助大量的实验来获取经验值,并存入数据库。当新的工件需要调整光源值时,系统自动寻找与之特征最相似工件所对应的光源值来进行设置,从而节省了大量的调整时间。文章最后介绍了在系统在使用中受到的干扰,并对干扰的原因进行分析,着重分析了由于运动模糊所产生的干扰,通过图像复原的理论和相关算法使得图像在原有的情况下进行复原,最后通过灰度共生矩阵来评价,效果显著。

关键词：视觉测量光源控制误差补偿图像评价图像复原

声发射监测船用中速柴油机气阀漏气的应用研究

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声发射监测船用中速柴油机气阀漏气的应用研究

作者：潘长海武汉理工大学

学位级别：硕士

船用柴油机作为整个船舶动力系统最为重要的组成部分，其运行状态的好坏直接关系到船舶的安全和稳定。安全可靠的进排气系统是柴油机正常工作的重要保证，而气阀是进排气系统最为关键的部件之一。柴油机缸内高温高压气体的冲击、金属氧... 详细信息

船用柴油机作为整个船舶动力系统最为重要的组成部分，其运行状态的好坏直接关系到船舶的安全和稳定。安全可靠的进排气系统是柴油机正常工作的重要保证，而气阀是进排气系统最为关键的部件之一。柴油机缸内高温高压气体的冲击、金属氧化物的腐蚀以及与阀座频繁的撞击，使柴油机气阀成为最容易发生故障的部件之一。如果气阀有漏气故障，则会造成柴油机气缸压力降低，输出功率下降，燃油消耗率增加，甚至会发生气阀吹穿致使增压器叶片破损的事故，严重影响柴油机安全运行。本文对声发射监测技术在船用中速柴油机气阀漏气监测中的应用进行了研究，采用理论分析与实验分析相结合研究手段，通过分析气阀漏气声发射的产生机理和信号特征来监测柴油机气阀密封状态，及时发现气阀漏气故障，以避免柴油机恶性事故的发生，研究具有理论意义和工程应用价值，主要内容如下：（1）以船用中速柴油机6DK20为研究对象，利用FLUENT计算气阀密封正常及漏气状态下气体对缸盖的瞬态激励。利用ANSYS进行流固耦合计算，计算不同气阀密封状态下的缸盖表面声发射信号，结果表明气阀漏气会引起信号峰峰值和均方根值增加，且漏气越严重增加幅度越大。（2）在6DK20型柴油机上进行排气阀漏气故障模拟试验，实测了柴油机在失火状态、排气阀密封正常状态以及不同漏气程度下的缸盖声发射信号，分别在时域及频域提取了气阀漏气故障特征参数，分析表明：燃烧上止点后25CA至80CA(Crank Angle)区段内声发射信号对气阀漏气较敏感，气阀漏气引起该区段信号幅值和能量增加;气阀漏气时信号低频段（0Hz-10kHz）能量相对减少，高频段（20kHz-50kHz）能量相对增加。（3）利用EMD (Empirical Mode Decomposition)技术分析了柴油机缸盖声发射信号，提取了有效的特征参数。分析表明，最先得到的本征模分量IMF1为噪音分量，代表信号高频成分的IMF2和IMF3能有效表征气阀漏气故障，气阀漏气会引起其能量占所有本征模分量总能量的比重增加。（4）基于LABVIEW平台开发了船用中速柴油机气阀漏气声发射监测系统，为声发射技术在气阀漏气监测中的实际应用奠定了技术基础。

关键词：柴油机气阀漏气声发射监测诊断 EMD

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随机风场模拟及风-车-桥系统振动响应研究

随机风场模拟及风-车-桥系统振动响应研究

作者：万幸北京建筑大学

学位级别：硕士

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中速磨煤机内部温度场数值模拟与试验研究

中速磨煤机内部温度场数值模拟与试验研究

作者：余海铭浙江大学

学位级别：硕士

对于火力发电厂的锅炉来说,最大的热损失是排烟热损失,如果能够合理的降低排烟温度,减少排烟热损失,那么对于提高煤炭利用率,增加经济效益的作用将十分明显。提高磨煤机出口温度可以有效的降低排烟温度,提高锅炉效率,具有重要的节能减... 详细信息

对于火力发电厂的锅炉来说,最大的热损失是排烟热损失,如果能够合理的降低排烟温度,减少排烟热损失,那么对于提高煤炭利用率,增加经济效益的作用将十分明显。提高磨煤机出口温度可以有效的降低排烟温度,提高锅炉效率,具有重要的节能减排的意义。而磨煤机内部的温度分布、一次风与煤粉混合换热的安全性是提高磨煤机出口温度的一个重要考虑因素。本文以HP863、HP1003两种型号的中速磨煤机为研究对象,采用数值模拟与现场试验相结合的方法,研究了不同磨煤机出口温度时的内部换热过程及煤粉颗粒温度分布等。其中数值模拟得到了磨煤机内部整体的温度分布,确定了一次风与煤粉换热的关键区域并得到了诸如风环出口风速、煤粉颗粒温度分布等其他相关的一些参数;现场试验则参考数值模得到的结果并结合磨煤机实际结构,布置温度测点,测量磨煤机不同出口温度下的实际温度分布。综合分析的结果表明：磨煤机内部一次风与煤粉激烈的热交换过程集中在磨碗出口上部30mm左右的距离以内,在这个区域内,一次风温度迅速下降,降幅在100℃以上,激烈换热所用的时间非常短,但是这一区域内磨煤机内部温度的分布很不均匀,不同位置之间的温度差值很大;在磨煤机磨碗出口水平面以上200mm左右的距离,磨煤机内部一次风与煤粉的换热过程基本结束,一次风与煤粉的混合温度接近设定的磨煤机出口温度值,磨煤机内部温度分布均匀;磨煤机拐角之后的内部温度稳定的维持在设定的磨煤机出口温度值左右,且对于不同水分含量的煤种,虽然入口一次风温不同,但磨煤机内部的温度分布并无较大差异。同时,适当提高磨煤机出口温度值,磨煤机内部煤粉颗粒所能达到的最高温度及所占比例依然能较好的保证磨煤机运行的安全性。

关键词：中速磨煤机数值模拟现场试验换热特性温度分布

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受限环境下超高大跨龙门架施工安全性研究

受限环境下超高大跨龙门架施工安全性研究

作者：董少敏北京建筑大学

学位级别：硕士

随着全国城市建设的快速发展,交通量不断增加,城市重要节点地区的桥梁改造工程不断增多。特别是我国西南地区一些城市,桥梁高度大,现场场地小,项目受场地等环境影响,常规建设方法无法实施。对于此类受地理环境、工期限制等诸多因素影响... 详细信息

随着全国城市建设的快速发展,交通量不断增加,城市重要节点地区的桥梁改造工程不断增多。特别是我国西南地区一些城市,桥梁高度大,现场场地小,项目受场地等环境影响,常规建设方法无法实施。对于此类受地理环境、工期限制等诸多因素影响的高桥墩、大跨径桥梁架设工程,采用超高大跨龙门架的方案,相对于使用其他类型的吊装方式,可有效节约成本,缩短工期,并可有效减少不良环境对施工的影响。目前,虽然国内龙门架的使用越来越广泛,但是还有很多问题严重阻碍了龙门架技术的发展。例如设计手段不完善,专业化协作水平较低,新型材料的发展跟不上要求,施工安全性问题等,这些都是国内超高大跨龙门架发展过程中需要研究克服的难点。龙门架在安装过程中的基坑处理,地基开挖,土石方的移挖作填,天然土或当地自然气候对土质的短期影响,风荷载对超高大跨重荷混凝土支撑体系和龙门架吊装设备安全施工的影响,都是影响龙门架安装以及施工安全性的重要因素。本文在总结龙门架的类型及特点的基础上,系统的对超高大跨龙门架在受限环境下的安装以及施工安全性进行分析,并采用Midas Civil 2015有限元数值模拟分析的方法对龙门架结构进行了龙门架结构整体稳定性和立柱钢管的局部稳定性、不利荷载位置作用下结构的整体变形分析、龙门架立柱基础的承载力、抗滑移和稳定性进行了系统分析,通过建立灰色关联度安全性评价体系,对超高大跨龙门架吊装过程中的安全性进行分析论证,提出了基于权重的灰色关联度超高大跨龙门架安全性评价等级,对超高大跨龙门架的安全性评价效果进行进一步分析验证。最后通过工程应用,阐述了采用超高大跨龙门架进行小箱梁的吊装、移梁、安装等施工工序及施工注意事项,并通过施工过程中对超高大跨龙门架的监控,进一步增加施工安全性,保证施工的顺利进行。将超高大跨龙门架合理的运用到桥梁工程的吊装施工当中,不但能够快速、有效的解决高桥墩、大跨度桥梁的安装拼接问题,使用此设备还能够相应的缩短施工工期,降低成本的投入,降低了外界条件和环境的不良影响,并且可以连续使用,保证工程的顺利进行。本研究将超高大跨龙门架安装小箱梁桥技术应用到类似安装高度超过60m,跨径超过30m的桥墩高、跨径大的桥梁工程施工过程中,为类似工程项目提供可复制可推广经验,对城市重要节点地区同类型高墩大跨桥梁建设具有重要参考意义和巨大的推广价值。

关键词：超高大跨龙门架有限元灰色关联度安全性分析

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二羟基硬脂酸及其衍生物的合成与性能研究

二羟基硬脂酸及其衍生物的合成与性能研究

作者：黄思瑜江南大学

学位级别：硕士

近年来,油脂基衍生物因其可再生性以及良好的生物可降解性在食品、医药、化妆品等领域有广泛的应用,相关研究也引起了众多研究者的关注。本文以油酸和油酸甲酯为原料,以双氧水(HO)为氧化剂,磷钨酸为催化剂,采用一锅法分别合成了9,10-二... 详细信息

近年来,油脂基衍生物因其可再生性以及良好的生物可降解性在食品、医药、化妆品等领域有广泛的应用,相关研究也引起了众多研究者的关注。本文以油酸和油酸甲酯为原料,以双氧水(HO)为氧化剂,磷钨酸为催化剂,采用一锅法分别合成了9,10-二羟基硬脂酸和9,10-二羟基硬脂酸甲酯。相比于传统的采用硫酸或甲酸等强酸催化方法,该合成过程避免了强酸对设备的腐蚀等问题,而且后处理不需要大量碱液中和或回收甲酸等操作,符合绿色、环保等要求。在此基础上,本文进一步合成了9,10-二羟基硬脂酸乙氧基化物(DHSAE)、9,10-二羟基硬脂酸甲酯乙氧基化物(DHOMEE)、二羟基聚醚硬脂酸(钠)等系列表面活性剂,研究了9,10-二羟基硬脂酸钠等上述表面活性剂的表面化学、乳化、泡沫、润湿、去污等性能。具体的研究内容和结果如下:(1)9,10-二羟基硬脂酸和9,10-二羟基硬脂酸甲酯的合成分别考察了磷钨酸一锅法催化合成9,10-二羟基硬脂酸和9,10-二羟基硬脂酸甲酯过程中反应温度、反应时间、催化剂用量、双氧水用量等因素的影响,得到较优的合成条件,即在m(油酸):m(磷钨酸)=1:0.06(质量比),n(油酸):n(HO)=1:3(摩尔比)时,25℃下反应30 min,9,10-二羟基硬脂酸的最高收率为62.24%,原料转化率达90.89%;以油酸甲酯为原料时,在同样的条件下制备9,10-二羟基硬脂酸甲酯的最高收率为76.97%,原料转化率达93.18%。(2)9,10-二羟基硬脂酸钠的性能研究9,10-二羟基硬脂酸钠具有良好的乳化性能,其在0.06 m M(≈0.07 cmc)时可以稳定O/W型乳状液;与传统的阴离子表面活性剂相比,9,10-二羟基硬脂酸钠的泡沫性能较弱,属于低泡型表面活性剂,且去污效果较好,可以应用在洗涤配方中。(3)DHSAE和DHOMEE的性能研究以9,10-二羟基硬脂酸为原料,与环氧乙烷(EO)加成制备具有不同EO数的9,10-二羟基硬脂酸乙氧基化物DHSAE-n(n=15、20、25);以9,10-二羟基硬脂酸甲酯为原料,与环氧乙烷加成制备具有不同EO数的9,10-二羟基硬脂酸甲酯乙氧基化物DHOMEE-n(n=14、20、25),研究了上述表面活性剂的性能。由于极性基团空间位阻的影响,DHSAE-n的表面活性随着EO数的增加而减弱,且DHSAE-15的乳化能力较强,稳定乳状液所需要的最低浓度为0.3 m M(≈2 cmc),并且由于DHSAE-15的亲水基和疏水基长度都适中,其润湿性能最好;此外,去污力实验发现DHSAE-15对皮脂污布有较强去污效果。DHOMEE-n中,DHOMEE-14的γ值较小,所以DHOMEE-14的表面活性较强,且DHOMEE-14的乳化能力和润湿性能较强,稳定乳状液所需要的最低浓度为0.1 m M(≈cmc);去污力实验发现DHOMEE-14对皮脂和炭黑污布均有较强去污效果。此外,DHSAE-n和DHOMEE-n均属于低泡型表面活性剂。(4)二羟基聚醚硬脂酸和其钠盐的性能研究以DHOMEE-n为原料,经水解反应后制备具有不同EO数的二羟基聚醚硬脂酸表面活性剂(A-n)及其钠盐(A-n-Na),并研究了两种表面活性剂的性能。由于二羟基聚醚硬脂酸钠(A-n-Na)具有三个亲水基团,其在空气/水表面排布变得疏松,其降低表面张力的效率明显弱于A-n,因此在稳定O/W型乳状液时所需A-n的最低浓度低于A-n-Na;此外A-6和A-6-Na的亲水基和疏水基长度都适中,因此两者的润湿性能较好;A-n与A-n-Na也属于低泡型表面活性剂,均具有良好的去污能力,因此其在日化、工业清洗等领域具有良好的应用前景。

关键词： 9,10-二羟基硬脂酸(酯) 新型表面活性剂醇醚羧酸类表面活性剂

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柴油机径向式颗粒捕集器气固两相流动分析

柴油机径向式颗粒捕集器气固两相流动分析

作者：付秀阁哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

经济的快速的发展带动了世界对动力资源的需求。柴油机已凭其巨大的优势逐渐成为社会的主要动力。目前，柴油机不但在重型机械中发挥着至关重要的作用，更是逐渐被应用于轿车中。柴油机为经济进步做出贡献的同时，其尾气颗粒对环境造成... 详细信息

经济的快速的发展带动了世界对动力资源的需求。柴油机已凭其巨大的优势逐渐成为社会的主要动力。目前，柴油机不但在重型机械中发挥着至关重要的作用，更是逐渐被应用于轿车中。柴油机为经济进步做出贡献的同时，其尾气颗粒对环境造成了极大的危害，并对人类健康构成威胁。为了解决柴油机颗粒物排放量大的问题，颗粒捕集器(DPF)必将成为柴油机排气系统中的必备装置。本文研究一种径向式可进行连续捕集的颗粒捕集装置，该颗粒捕集器还存在内部流体流动均匀性差及捕集效果不高的问题亟待解决。本文对此展开研究。本文的主要研究内容及研究结果如下：（1）根据气固两相流理论、湍流模型和多孔介质理论对径向式颗粒捕集器的过滤体内外分别建立气固两相流数学模型，并使用商业CFD软件FLUENT对颗粒捕集器内的流场进行模拟，从而得到径向式颗粒捕集器内流场分布特性。（2）基于气固两相流理论及颗粒捕集器内流场的模拟结果，研究径向式颗粒捕集器结构参数（直径比、过滤体长度、扩张角、孔隙率）和柴油机排气参数（排气入口流速）对颗粒捕集器内压力、压力损失、流速分布均匀性和颗粒体积分数分布均匀性的影响规律。（3）引入盘型分流器，来改善径向式颗粒捕集器内过滤体的使用效率。对安装了分流器的径向式颗粒捕集器进行气固两相流模拟分析，研究颗粒捕集器内流场分布，并与不加分流器前的颗粒捕集器内流场进行对比，结果表明颗粒捕集器内部的流动均匀性增强，过滤体的使用效率提高，径向式颗粒捕集器的捕集效果也有所提高，并且微粒捕集器的压力损失不会增大;对盘型分流器进行优化，结果表明盘型分流器最佳安装位置为过滤体长度9%处，最佳孔洞面积率（孔洞面积与分流器面积之比）为46%。（4）根据径向式颗粒捕集器结构的特殊性，构造一种新型的隔板分流器，并对隔板分流器对颗粒捕集器内流体流动特性的影响进行研究，对比加入隔板分流器前后颗粒捕集器的捕集效果，结果表明：隔板分流器在改善颗粒捕集器内部流动的均匀性和提高捕集效果方面优于盘型分流器。

关键词：颗粒捕集器气固两相流流动均匀性体积分数均匀性分流器

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基于机器视觉的刀具磨损在位检测

基于机器视觉的刀具磨损在位检测

作者：肖蓉东华大学

学位级别：硕士

机械加工过程中,刀具的磨损是影响产品加工精度、加工质量与效率的关键问题之一。随着社会与科学技术的发展,对产品的制造质量要求越来越高,加工过程中刀具磨损的检测显得更加重要。将机器视觉技术应用于刀具磨损检测,克服了传统方法的... 详细信息

机械加工过程中,刀具的磨损是影响产品加工精度、加工质量与效率的关键问题之一。随着社会与科学技术的发展,对产品的制造质量要求越来越高,加工过程中刀具磨损的检测显得更加重要。将机器视觉技术应用于刀具磨损检测,克服了传统方法的不足,具有简单快捷、无接触、无变形,判断精度高等优点。本文在阐述目前国内外刀具检测发展状况的基础上,分析对比了各种刀具磨损检测技术的优缺点,针对其中存在的问题,做出了以下探索性的工作：对刀具磨损的基本特征和形态进行了分析,研究了常规刀具与微铣削中微径铣刀的磨损机理、磨损形貌和磨损评判指标,分析了刀具几何角度对加工质量的影响,提出以刀具磨损区域面积、刀具直径、刀具前角和后角作为磨损评判指标。设计了基于机器视觉的刀具磨损在位检测系统方案,介绍了检测系统的硬件构成及软件功能模块划分,分析了刀具磨损检测的原理。研究了刀具磨损检测的图像预处理技术,采用自适应中值滤波对刀具图像进行平滑去噪,进一步得到刀具的二值化图像,最后采用Canny像素级边缘检测技术提取出刀具的粗边缘。与此同时,为了提高刀具几何尺寸的测量精度,对亚像素边缘检测算法进行了深入研究。采用基于误差补偿的空间矩算法对Canny像素级边缘点进行亚像素定位,并验证了亚像素算法的测量精度。以刀具为实验对象,其真实测量误差可控制在±0.5μm以内,为微径铣刀的磨损检测提供了技术依据。最后,通过机器人与光学系统有机结合,构建了刀具磨损在位检测实验平台,可同时检测刀具前刀面和后刀面的磨损状况。本文以铣刀为例,给出了刀具磨损数据特征提取的实验验证结果,成功提取出铣刀的前角和后角、刀具直径及磨损区域面积数据特征,为进一步提高高性能件的精密加工精度与质量控制提供了途径。

关键词：微细加工刀具磨损机器视觉在位检测