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作者：杨敏南京理工大学

学位级别：硕士

工业自动化生产中，气动真空吸取技术作为吸盘机械手得以广泛应用。有的时候，生产中采用的是一个真空发生器带多个吸头形式的单真空发生器吸取系统。由于各吸头气路的相互连通，单吸头泄漏失效就会导致系统真空度达不到设定值而失效，... 详细信息

工业自动化生产中，气动真空吸取技术作为吸盘机械手得以广泛应用。有的时候，生产中采用的是一个真空发生器带多个吸头形式的单真空发生器吸取系统。由于各吸头气路的相互连通，单吸头泄漏失效就会导致系统真空度达不到设定值而失效，致使被吸取物不能被及时吸起，造成工序紊乱;或者被吸取物跌落，造成财产损失，甚至人身伤亡，酿成安全事故。为此，有必要研究一种技术方法来解决这一问题。为此，本课题提出了一种流动压差失效遮断的解决方法。它能迅速检测出失效的吸头，并及时将其遮断，这样就可以维持其它未失效吸头的正常真空度，消除失效的吸头对系统的影响，提升系统的安全性。完成的工作主要包括以下几个方面：(1)在对单真空发生器吸取系统中单吸头泄漏特点进行实验分析以及失效遮断阀功能需求分析的基础上，提出了流动压差失效遮断技术方案，并对失效遮断阀样机的总体结构进行了研究;(2)建立了失效遮断阀的数学模型并进行了动态仿真，为试验提供了参考;(3)构建试验系统对样机进行了性能测试。研究表明，所设计的样机可以方便地获得不同的最小遮断流量，也就是说，可以在不同的真空度时进行遮断，并且试验中所获得的遮断时间均小于2s，证明了所提出的流动压差失效遮断技术在原理、结构上都是可行的。

关键词：单真空发生器吸取系统流动压差失效遮断安全性

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分布式控制的气动自动化系统集成技术的研究

分布式控制的气动自动化系统集成技术的研究

作者：段继红南京理工大学

学位级别：硕士

PAMS-Ⅰ(Pneumatics Automation Manufacturing System-Ⅰ，气动自动化制造系统-Ⅰ)是一个国际合作研制的自动化气动控制系统，该系统由加工、装配、包装，标贴和成品存取等子系统组成。主要用于研究和试验新型机—电—气一体化机构及... 详细信息

PAMS-Ⅰ(Pneumatics Automation Manufacturing System-Ⅰ，气动自动化制造系统-Ⅰ)是一个国际合作研制的自动化气动控制系统，该系统由加工、装配、包装，标贴和成品存取等子系统组成。主要用于研究和试验新型机—电—气一体化机构及控制技术。根据研制工作的需要，在各子系统自主工作的基础上，要实现系统的集成控制并配置自动化物流，使系统从加工到成品存取的全部流程实现自动传输和自动装卸。论文介绍了在这些方面所做的研究工作，文中对涉及到的主要技术难点和若干关键技术进行了深入的研究与探讨。主要包括以下几个方面：(1)根据作业任务的需求和工位环境的限制，设计了工作空间大、功能多的高精度气动关节型操作机械手;(2)根据系统控制任务的要求，采用分布式控制形式，实现了对四个子系统和系统物流的状态监视和生产控制，协调系统的生产任务，使整个系统高效运行;(3)根据系统集成化思想，系统采用了带多针接口的阀岛技术，降低了系统的成本，提高了系统的可靠性;(4)实际进行了气动自动化系统PAMS-Ⅰ的系统集成，对所研究的技术进行了综合运用和验证，系统运行性能良好。论文所研究的技术和方法可以为企业开发气动自动化系统提供参考。

关键词：气动技术,自动化系统,PLC,分布式控制

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有限责任公司股权转让协议效力的法律研究

有限责任公司股权转让协议效力的法律研究

作者：邱玉婷复旦大学

学位级别：硕士

约四百年前公司这种企业组织形式开始出现,由此而产生了股权的概念,随着有限责任公司和股份有限公司的不断发展,股权已经成为一种越来越普遍的投资方式,成为社会财富的主要表现形式之一。股权的转让能够在不影响公司正常运营的情况下促... 详细信息

约四百年前公司这种企业组织形式开始出现,由此而产生了股权的概念,随着有限责任公司和股份有限公司的不断发展,股权已经成为一种越来越普遍的投资方式,成为社会财富的主要表现形式之一。股权的转让能够在不影响公司正常运营的情况下促进社会财富的流转,因此,股权交易也成为一种非常普遍的社会现象。但是,随之而来的股权转让纠纷也日益增多。虽然我国公司法对股权转让有相关规定,但是,这些规定也有不完善之处,留有法律空白。面对层出不穷的各类纠纷,不免突显出法的滞后性,特别是一些法律未作明确规定的模糊地带,更是纠纷频繁的地带。由于没有明确统一的判定标准,导致不同的法院在审理类似案件的时候作出不同的,甚至截然相反的裁判,这样严重损害了司法的统一性和权威性,同时,也不利于公司的良性发展。在错综复杂的股权交易纠纷案中,争议的焦点大体可以分为两类,一个为交易而签订的协议的效力是否有效,二是股权实际变动的时间问题。在本文中笔者主要想要研究我国有限责任公司股权转让协议的效力,这会涉及到协议生效的认定标准、生效的时间以及生效后协议的适当履行等方面的问题。由于学术界和实务界对于有些问题的认定仍存在很多争议,如在某些特殊情形下签订的协议的效力到底应该如何判断,这造成了司法认定不统一的局面。因此,对这样一个问题进行研究还是有着非常重要的理论和实践意义的。本文先对股权、股权转让及其效力作了一般性的探讨研究,然后,对影响股权转让协议效力的特殊情形进行了分析和论证,包括如下几个方面：(1)隐名出资情况下的股权转让协议的效力;(2)瑕疵出资情况下的股权转让协议的效力;(3)侵害其他股东优先购买权的股权转让协议的效力;(4)违反公司章程的股权转让协议的效力。笔者在进行理论分析的同时还用法院的相关判案加以佐证,力图使得分析更加有说服力,并针对有争议的问题提出了自己的看法。

关键词：股权股权转让股权转让协议股权转让协议效力

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双金属片自动分选线研制

双金属片自动分选线研制

作者：陈曙娟南京理工大学

学位级别：硕士

冰箱是人们日常生活的基本家电产品,压缩机作为冰箱的“心脏”,其工作的安全性及可靠性与人们日常生活的安全紧密联系着。过载保护器是压缩机安全性及可靠性保证的重要部件,其核心元件是其内部的蝶形双金属片,双金属片恢复温度的一致性... 详细信息

冰箱是人们日常生活的基本家电产品,压缩机作为冰箱的“心脏”,其工作的安全性及可靠性与人们日常生活的安全紧密联系着。过载保护器是压缩机安全性及可靠性保证的重要部件,其核心元件是其内部的蝶形双金属片,双金属片恢复温度的一致性对过载保护器的性能有重要影响。因此对双金属片恢复温度进行分级具有重要的工程意义。目前保护器生产企业,普遍采用人工分选法对双金属片恢复温度进行分选,但是人工分选法存在效率低、成本高等问题,针对该问题本文提出了一种适合于工业生产应用的蝶形双金属片恢复温度自动分选线,该设备结构简单、成本低、效率高,能满足企业大批量生产的需求。本文以传统的人工检测法为研究对象,分析双金属片恢复温度分选技术的核心工艺,然后采用现代的自动化技术来实现这些工艺,解决保护器生产厂家所面临的问题。具体研究内容如下：（1）提出了一种基于传统人工分选法工序基础上的自动化分选线工序。在此基础上,研究设计自动化分选线的工序路线方案以及自动分选线的工位,同时研究了基于自动化工序路线的自动化分选线的总体实现方案,该方案具有效率高、成本低、各个系统结构简单等优点。（2）研究解决了自动化分选线系统核心子系统：小车移位系统、双金属片检测分级系统、双金属片分级取出系统中的关键技术。设计了机—电—气结合的分选线核心子系统方案,研究提出了通过移动小车在分选线各个子系统中移动带动双金属片依次通过各个子系统实现对双金属片恢复温度分选的分选线,有效的提高了分选线的生产效率。（3）通过对分选线各个子系统实现各个功能的运动分析,提出了基于气动—电控技术为基础了控制系统实现方案。通过各个子系统的运动路线的分选,确定各个子系统驱动元件的动作,编写相应的PLC控制程序。（4）完成所设计的自动化分选线中各个零件的加工、装配,以及系统气动回路的连接,电气接线。通过调试表明,所设计的自动化双金属片恢复温度分选线具有结构简单、操作容易、成本低效率高等特点。论文所设计的自动化双金属片恢复温度分选线技术可为我国大批量高质量冰箱压缩机保护器生产提供有价值的参考。

关键词：双金属片恢复温度气动技术 PLC

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气旋式非接触真空吸取技术的研究

气旋式非接触真空吸取技术的研究

作者：邹明明南京理工大学

学位级别：硕士

气旋式非接触真空吸盘作为一种新兴的气动执行元件,可以在对工件进行吸取和搬运的时候与工件保持非接触状态。因此它具有对被吸工件非接触、无损伤、无污染等优点,在制药、半导体等对工件要求无损和高洁净度的行业具有迫切而广泛的应用... 详细信息

气旋式非接触真空吸盘作为一种新兴的气动执行元件,可以在对工件进行吸取和搬运的时候与工件保持非接触状态。因此它具有对被吸工件非接触、无损伤、无污染等优点,在制药、半导体等对工件要求无损和高洁净度的行业具有迫切而广泛的应用需求。虽然国际上已有此方面的文献报道,然而由于技术封锁,对气旋式非接触真空吸盘还没有公开的设计方法和理论可以应用。因此,要打破技术封锁,尽快研究出自己的气旋式真空吸取技术,需要对气旋式真空吸取的吸力产生机理、吸盘结构设计、动态工作特性和系统集成等多方面进行深入研究。通过理论分析、试验测试和系统实现等研究工作,本文取得了以下一些研究成果： (1)针对气旋式非接触真空吸盘真空吸力产生和调节的机理性分析需要,采用Fluent软件对吸盘内部流场进行了数值模拟,获得了吸盘内部强旋回流流动的流场分布规律以及吸盘工作参数对吸取力的影响,为吸盘的结构设计和性能测试打下了基础。 (2)构建了吸盘性能综合试验系统,对数值分析所获得的流场分布规律进行了试验验证。试验研究了吸盘工作参数对吸力和工作动态过程的影响,获知影响吸取过程的主要因素是供气流量和吸取时初始间隙。得出为了减小工件振动,应尽量减小初始间隙并采用“先大后小”的流量控制原则,以及为避免扭转效应,气旋式非接触吸盘应多个成对使用的原则。这些结果对于气旋式非接触真空吸盘及其系统设计和操作具有非常重要的参考价值。 (3)设计了一个实际的气旋式非接触真空搬运系统,验证了气旋式真空吸盘的机理分析和试验研究成果,获得了气旋式非接触真空搬运系统的设计和应用的宝贵经验。

关键词：非接触旋回流真空吸盘数值模拟

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高速气动机构随动缓冲研究

高速气动机构随动缓冲研究

作者：刘旸南京理工大学

学位级别：硕士

在一些特殊操作场合,例如高速推进,由高速气缸构成的气动机构与其他传动方式相比具有不可替代的优点,然而,气缸高速运动势必会在行程末端产生不期望的冲击力,这不仅会影响机构的使用寿命,严重的会因强烈的碰撞导致推进的易燃易爆负载产... 详细信息

在一些特殊操作场合,例如高速推进,由高速气缸构成的气动机构与其他传动方式相比具有不可替代的优点,然而,气缸高速运动势必会在行程末端产生不期望的冲击力,这不仅会影响机构的使用寿命,严重的会因强烈的碰撞导致推进的易燃易爆负载产生燃爆而危及人身或设备安全。因此,高速气动机构的缓冲问题具有十分重要的研究意义。本文为解决高速气缸在驱动负载运动时,要求其活塞在行程中间任意位置停止的缓冲问题,构建了高速气动机构随动缓冲实验平台,分别通过应用传统控制理论和实验回归的方法建立了高速气动系统的随动缓冲控制模型,并用实验的方法分别验证了所建立的两种模型的实际缓冲控制效果。实验结果表明基本实现了预期的研究目标。论文完成的主要研究工作包括以下几个方面： (1)为了满足某些特定气动机构的实际工作需要,针对气动机构的具体实验要求,通过对比多套实验方案,构建了高速气动机构随动缓冲实验平台,编制了随动缓冲控制和数据采集程序。 (2)针对高速气动机构及其缓冲问题进行了较深入的理论分析,建立了气缸运动数学模型,提出了气缸活塞运动过程中摩擦力的计算方法,针对本文中特定气动机构活塞的运动规律,分阶段对活塞运动的动特性进行了分析,并分别用理论建模及实验回归的方法建立了系统随动缓冲控制方法模型。理论建模方面,用传统控制理论的方法分别求解出了活塞运动各阶段的传递函数,绘制了系统控制框图;实验回归方面,通过对实验数据的分析建立了系统控制模型,并通过显著性检验和实验数据预测的方法判定了回归模型具有较好的关联性。 (3)通过实验分别验证了理论方法和回归方法所建模型的正确性。实验中通过设置不同的负载质量和活塞工作点位置,将没有进行任何缓冲控制时活塞及负载对限位板的冲击力与分别采用理论控制模型和回归控制模型进行控制后的冲击力进行对比,对比结果表明,采用传统控制理论和实验回归的方法所建立的两种控制模型来控制本套气动机构进行随动缓冲实验,都能极大地减小气缸活塞对限位板的冲击力,均达到了较好的缓冲效果。

关键词：高速气动机构随动缓冲数学模型控制方法模型

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基于气动肌肉的双向力反馈数据手套的研究

基于气动肌肉的双向力反馈数据手套的研究

作者：缪小冬南京理工大学

学位级别：硕士

虚拟现实系统中,力觉模拟和再现是增强系统真实感,营造沉浸效果的基本手段之一,与之相关的研究曰益受到重视,并成为一个新的研究领域。目前,力觉再现的形式各种各样,其中应用比较广泛的为力反馈数据手套。本文提出并设计了一种基于气... 详细信息

虚拟现实系统中,力觉模拟和再现是增强系统真实感,营造沉浸效果的基本手段之一,与之相关的研究曰益受到重视,并成为一个新的研究领域。目前,力觉再现的形式各种各样,其中应用比较广泛的为力反馈数据手套。本文提出并设计了一种基于气动肌肉的外骨架式双向力反馈数据手套,只对指尖施加单点作用力,无需对每个手指关节施加力。使得整体结构简单,重量轻,与手指的固定更牢固,便于控制。该数据手套能够提供双向力作用,可以驱动手指弯曲/伸展双向运动,使其不仅能够应用于虚拟装配、遥操作等虚拟现实领域,而且能够应用于手指的医学康复中。本文首先介绍了数据手套的整体结构、驱动系统、角度测量原理和力反馈原理。驱动系统采用了一对对抗性气动肌肉加制动器的方式,既能够满足人手的自然运动,又能够随时制动进而产生双向力反馈。采用非接触式磁阻传感器,间接测量手指的弯曲角度。设计了一种基于应变测量的力矩传感器,通过测量数据手套的驱动力矩,间接测量作用在手指上的指尖力。在简化人手模型的基础上,对手指和数据手套进行了运动学分析和静力学分析,推导出了手指关节与外骨架连杆机构的运动学关系,得到了作用在手指上的指尖力,为数据手套的结构设计、角度测量和力反馈控制提供了理论依据。根据运动学分析和静力学分析的结果,研究了双向力反馈数据手套在虚拟现实领域和手指康复中的工作原理,为力反馈数据手套的应用奠定了理论基础。其次介绍了角度传感器的测量原理、校准方法、角度测量基准点的确定和角度换算关系。介绍了力矩传感器的原理及标定方法。在满足人手佩戴要求的基础上,分析了连杆结构参数对角度测量和指尖力的影响,为结构参数的选择提供了依据。最后搭建了力反馈数据手套的实验系统,采用Labview编写了控制程序,对数据手套的角度信号和力矩信号进行采集。对自制的气动肌肉进行了基本特性测试,完成了角度测量实验,对力反馈数据手套进行了开环静、动态特性测试。在前面实验的基础上,采用PID控制策略完成了指尖力反馈闭环实验。实验表明,设计的双向力反馈数据手套可以测量手指关节弯曲角度,能够提供双向力作用,力作用效果明显。

关键词：双向力反馈数据手套虚拟现实康复

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中国上市公司关联交易法律规制研究

中国上市公司关联交易法律规制研究

作者：高明复旦大学

学位级别：硕士

关联交易又称为关联方交易,上市公司关联交易即指上市公司及其附属公司与关联方之间的交易。关联交易是一把“双刃剑”,其积极影响表现为节约交易成本、优化资源配置、增进财务管理效率以及阻隔风险等;但更为人们关注的是上市公司利用... 详细信息

关联交易又称为关联方交易,上市公司关联交易即指上市公司及其附属公司与关联方之间的交易。关联交易是一把“双刃剑”,其积极影响表现为节约交易成本、优化资源配置、增进财务管理效率以及阻隔风险等;但更为人们关注的是上市公司利用关联交易粉饰利润,控制股东利用关联交易巧取其他股东利益,高管人员利用关联交易侵占公司利益等较多的负面影响。目前我国上市公司关联交易极为普遍,并多数集中于上市公司与其母公司之间或其母公司下属的其它子公司之间。由于缺乏完善的法律规制措施,以及证券市场尚不成熟,再加之上市公司关联方之间的关系错综复杂,导致我国上市公司的关联交易大多数为非公允性关联交易。这给上市公司少数股东和债权人的利益,以及我国的经济秩序都造成了极大的损害。因此研究上市公司关联交易的法律规制,对保护少数股东权益、公司债权人利益,提高资本市场的运作效率,维持资本市场与证券市场的有序与稳定具有重要的意义。本文共分五章对我国上市公司关联交易的法律规制进行研究。第一章是对关联交易法律规制的法理基础研究。本章从关联人的界定出发,明确了关联交易的概念。在此基础之上,依不同标准对关联交易进行分类,加深对关联交易的认识。通过理论与实证结合的分析方式,阐述上市公司关联交易的非公允性倾向及其危害性。第二章是对我国上市公司关联交易特征的分析。本章第一节从我国上市公司关联交易的实证研究与分析出发,结合数据对我国上市公司关联交易的发展历程、现状和法律特征进行了探讨。通过现象看本质,总结了各种形式掩盖下的关联交易的特点,从整体上把握上市公司关联交易的特征。本章第二节探讨了我国上市公司关联交易的动机,揭示了控制股东进行关联交易的根本目的——利用关联交易进行利益输出。第三章以上市公司董事为规制对象研究上市公司关联交易的具体法律规制。董事是公司的决策者,对公司关联交易事项起决定性的作用,特别当其在交易中存在利害关系时,对其行为进行有效制约是保护公司不因关联交易受侵害的前提。本章结合域外立法的考察,研究了上市公司董事关联交易范围、批准程序、效力、独立董事的作用等具体规制措施。第四章以上市公司控制股东为规制对象探讨上市公司关联交易的具体法律规制。由于中国上市公司所特有的“一股独大”的股权结构,控制股东的权力几乎处于不受约束的状态。关联交易中控制股东滥用控制权的现象,更加突出了其权责的极不对称。基于对公司经营的控制力和影响力,法律应设置相应的批准程序和赋予控制股东相应的义务以防止其滥用权力。本章对控制股东诚信义务、控制股东关联交易的事前批准制度和表决权排除制度进行了研究。第三章和第四章可以概括为上市公司关联交易的事前预防机制研究。第五章是对上市公司关联交易的事后救济机制研究。无论法律设定了多么周密的事前预防机制,如果董事或控制股东无视法律规定的强制性义务,肆意进行非公允性关联交易从而损害少数股东乃至债权人利益,那么倘若没有事后救济措施来进行责任追究的话,都不能避免不当关联交易的发生。本章讨论了非公允性关联交易中少数股东和公司债权人的救济措施。对股东诉权、法人格否认制度、深石原则在非公允性关联交易事后救济上的适用进行了研究。

关键词：上市公司关联交易法律规制

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流量自调式射流真空发生器的研究

流量自调式射流真空发生器的研究

作者：赵萍萍南京理工大学

学位级别：硕士

射流式真空发生器以其体积小、质量轻、真空度高、价格低、安装方便等优点正日益广泛地应用于工业自动化生产中。但是，目前传统的射流式真空发生器在工作过程中始终以同一较大的气流流通面积供给压缩空气，存在着空气消耗量大的缺点。... 详细信息

射流式真空发生器以其体积小、质量轻、真空度高、价格低、安装方便等优点正日益广泛地应用于工业自动化生产中。但是，目前传统的射流式真空发生器在工作过程中始终以同一较大的气流流通面积供给压缩空气，存在着空气消耗量大的缺点。在能源紧缺的今天，节能研究具有紧迫性和现实意义。为了克服传统射流式真空发生器的缺点，节约能源，研究一种供气量可自动调节的射流式真空发生器具有重要的实际意义和应用价值。本文研究了一种新型的流量自调式射流真空发生器，通过减少其内部拉瓦尔喷管的气流流通面积来实现减少耗气量。完成的工作主要包括以下几个方面：(1) 在对流量自调式射流真空发生器功能需求分析的基础上，完成了流量自调式射流真空发生器的结构研究;(2) 建立了流量自调式射流真空发生器的理论模型并进行了动态仿真，为试验提供了参考;(3) 对流量自调式射流真空发生器进行了性能测试，并且与传统射流式真空发生器进行了试验对比。研究表明，与传统的射流式真空发生器相比，流量自调式射流真空发生器在相同工作条件下能减少耗气量，证明了流量自调式射流真空发生器工作原理的可行性。

关键词：真空发生器真空反馈磁性驱动

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聚四氟乙烯粉料气力输送系统的研究

聚四氟乙烯粉料气力输送系统的研究

作者：马杰南京理工大学

学位级别：硕士

聚四氟乙烯材料具有优异的耐温、耐腐蚀、耐老化、绝缘、阻燃、自润滑等特点,在航空航天、机械电子、石油化工等多个行业领域中具有十分广泛的应用。目前聚四氟乙烯管材生产行业都是采用人工加料方式,费时费力,还容易产生粉尘污染,企业... 详细信息

聚四氟乙烯材料具有优异的耐温、耐腐蚀、耐老化、绝缘、阻燃、自润滑等特点,在航空航天、机械电子、石油化工等多个行业领域中具有十分广泛的应用。目前聚四氟乙烯管材生产行业都是采用人工加料方式,费时费力,还容易产生粉尘污染,企业亟需自动化和闭式的加料装置。然而,由于微粉粒径小,流动性差,在输送过程中易挤压成团,也容易堵塞过滤元件。市场上尚无能够高效、稳定适用的聚四氟乙烯粉料自动加料设备。因此研究一种新型实用的聚四氟乙烯粉料自动加料技术和输送系统具有迫切的需求和实际的意义。为解决这一问题,提出了一种聚四氟乙烯粉料气力输送系统的结构设计方案,针对该输送系统,展开一系列的研究工作,包括总体技术方案研究、系统关键技术研究、控制系统集成和系统基本特性测试等。论文首先根据聚四氟乙烯粉料特性和自动加料机的技术需求,研究了聚四氟乙烯粉料自动输送系统的总体技术方案。在真空输送系统基本构成的基础上,提出了搅拌重力下料的储料—供料子系统结构、具有旋风粉料沉积和杯型HEPA过滤分离集料功能和集料—排料切换的集料—排料子系统结构。分析研究了系统工作流程,确定了系统的主要性能参数和主要元件的工作参数,为开展后续研究和系统实现奠定了基础。研究解决了系统中若干技术难题。提出了过滤元件气流反向清洗的技术方法,解决了过滤元件堵塞、工作寿命短的问题,试验表明该方法可以大大提高过滤元件的使用寿命,为满足系统的需求指标奠定了基础。针对储料—供料的难题提出了阀控间歇限量供料的技术方案并研制了相应的滑板阀,实现了可靠的供料;针对集料—排料阀的特殊技术需求,研制了一种结构紧凑的新型气缸摆式多杆机构驱动的盖板阀,解决了粉料环境下既要密封,又要避免摩擦磨损和卡粉等引起的密封失效的难题。根据系统的功能需求,设计了系统的气动控制回路和电气控制回路,选定了所需的气动元件和电气元件,编制了 PLC程序。在系统样机的基础上测试研究了系统基本特性,建立了系统中粉料输送速度的数学模型,并利用摄像法对实际粉料输送速度进行试验,得到粉料的输送速度为3.99m/s。利用称重法测得系统输送能力为206.4kg/h。通过长时间的连续无待机输送试验,得出系统输送能力与输送时间的关系,确定过滤元件的建议使用寿命为3个月,能够满足系统的技术需求。本课题研制的聚四氟乙烯粉料气力输送系统能够满足企业提出的自动加料系统的技术需求,目前该系统已完成整机运行实验并交付企业使用,用户反应良好。

关键词：聚四氟乙烯粉料气力输送反向清洗滑板阀盖板阀 PLC 系统特性