检索结果-南通市图书馆

作者：张寅生南京航空航天大学

学位级别：硕士

本课题的研究工作依托于“综合系统顶层设计与数字仿真软件包”项目,以某小型无人机飞行控制软件系统为研究对象,使用的核心工具软件是Rhapsody,重点研究了在该软件为核心的开发平台下如何进行UML模型驱动的飞行控制软件系统开发及验证... 详细信息

本课题的研究工作依托于“综合系统顶层设计与数字仿真软件包”项目,以某小型无人机飞行控制软件系统为研究对象,使用的核心工具软件是Rhapsody,重点研究了在该软件为核心的开发平台下如何进行UML模型驱动的飞行控制软件系统开发及验证。论文主要完成的工作包括以下几个方面: 1.简单地介绍课题的研究背景和国内外的相关研究现状,同时介绍课题的来源和研究意义。 2.简单介绍模型驱动开发理论及UML建模语言,阐述基于UML的嵌入式软件开发环境Rhapsody这个工具的层次结构;针对ArmLinux平台上某小型无人机飞行控制系统的特定对象,构建基于Rhapsody的飞控软件开发平台。 3.使用UML相关模型对飞行控制软件系统进行需求分析及建模、建立整个飞控软件系统的静态结构。其中包括用例图描述的所有软件系统功能性需求和约束注释描述的非功能性需求,使用类对象图描述的整个飞行控制软件系统的静态结构。 4.使用UML相关模型对飞行控制软件系统进行设计及建模,主要对需求分析阶段产生的属性和操作添加具体实现以及为静态类图建立状态机。 5.研究Rhapsody内置实时软件框架OXF,分析实时框架中与实时相关的元素,分析和实现实时框架中的适配器,从而实现Rhapsody下模型与代码自动转换,并且实现不同平台的跨越。 6.运用三种方式对飞控软件进行验证:（1）利用GMR方式进行语法和语义的检测;（2）设计级调试,在设计过程中使用Animation模式调试模型;（3）将执行机构和无人机simulink模型导入Rhapsody,进行仿真验证。

关键词：无人机飞行控制软件 Rhapsody UML 模型驱动开发

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面向飞控系统智能设计的知识管理系统开发

面向飞控系统智能设计的知识管理系统开发

作者：袁小敏南京航空航天大学

学位级别：硕士

随着技术的发展,飞行控制系统(flight control system,简称FCS)已经成为一种涉及机械、电子、液压和软件等多学科领域的复杂系统,功能也趋向集成化和综合化,因此,其设计过程日趋复杂,研发直至全生命周期过程所需要和应用到的知识越来越... 详细信息

随着技术的发展,飞行控制系统(flight control system,简称FCS)已经成为一种涉及机械、电子、液压和软件等多学科领域的复杂系统,功能也趋向集成化和综合化,因此,其设计过程日趋复杂,研发直至全生命周期过程所需要和应用到的知识越来越多。然而在飞控系统设计过程中,对其设计知识和经验缺乏高效的组织管理、共享和重用,整个设计过程智能化水平不高。为了实现飞控系统设计知识的有效管理和共享利用,将知识管理技术引入到飞控系统设计过程中,本文具体展开了以下几个方面的工作:(1)结合飞控系统的结构和研制过程,对其设计知识的结构进行了分析;利用数据流图对飞控系统设计知识库管理系统的需求进行了分析;通过信息系统常用开发方式的比较,提出了管理系统的开发方法,并对系统功能和总体结构进行了设计。(2)以Oracle作为后台知识存储仓库,分析了飞控系统设计的知识库的内容需求和基本结构;根据飞控系统设计知识特征,研究了飞控系统设计知识的物理存储方法,设计了数据库表结构;结合专家系统开发工具CLIPS,初步实现了推理方法设计。(3)通过对飞控系统设计知识库管理系统类结构分析,对管理系统软件开发的关键技术进行了研究;针对飞控系统设计知识的获取、查询、修改、删除和推理的功能的实现,进行了具体的软件设计开发。(4)以设计三余度飞控系统为研究目标,应用开发的飞控系统设计知识管理系统,推理出三余度飞控系统的余度管理方案;此外,为验证推理结果的准确性,研究了利用SysML对三余度飞控系统的余度管理方案建模仿真的方法。

关键词：飞控系统知识库知识管理系统余度技术

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面向复杂场景的自监督单目深度估计方法研究

面向复杂场景的自监督单目深度估计方法研究

作者：印雅萌南京航空航天大学

学位级别：硕士

复杂场景中物体数量多且短时间内物体间关系易发生较大变化,随着计算机视觉的发展,越来越多任务需要在复杂场景中进行。深度信息对于理解复杂场景中物体间的三维几何关系至关重要,比如针对复杂场景中物体边缘是否会出现碰撞进行判断时,... 详细信息

复杂场景中物体数量多且短时间内物体间关系易发生较大变化,随着计算机视觉的发展,越来越多任务需要在复杂场景中进行。深度信息对于理解复杂场景中物体间的三维几何关系至关重要,比如针对复杂场景中物体边缘是否会出现碰撞进行判断时,实时的获取物体边缘处准确的深度信息则成为最关键的问题。现今深度信息的获取大都由深度传感器完成,但其使用场景受限、硬件成本较高且获得的深度值是稀疏的。故从图像中恢复场景的深度信息这一方法逐渐被推广,传统立体匹配方法的前置步骤较为繁琐,需对图像进行极线校正,故难以满足对实时性有较高要求的视觉任务。基于单张图像的深度估计算法使用场景广泛且成本低,但单一二维图像具有尺度不确定性,故长期被视为是一种病态问题。近年来,深度学习技术不断发展,卷积神经网络的特征提取能力越来越强大,为实时预测单张图像的稠密深度信息提供了新的解决思路,也产生了许多求解方法。但这些方法均在一定程度上存在真值数据难获取、物体边缘轮廓不清晰、小物体深度预测误差大、预测精度有待提高等问题。本文围绕复杂场景中进行单目深度估计展开研究。首先,因自监督学习可摆脱真值标签的束缚,本文基于自监督学习展开单目深度估计方法研究。以图像重建误差作为网络的自监督信息,结合相机模型与立体几何知识推导出本文研究的两种实现方法,并由此构建相应的卷积神经网络及损失函数,从而实现对单张图像的像素级深度预测。其次,由于针对复杂场景进行处理的网络需更强的特征提取能力,故本文提出了一种改进的卷积神经网络单目深度估计方法。其中在训练阶段,利用多分支卷积替代了原有的单支路卷积,增强了卷积神经网络的空间表征能力;分析了当前的两种自监督单目深度估计方法部分区域存在较大误差的原因,对当前损失函数进行了优化。经实验证明,本文方法相较于传统方法在复杂场景深度估计方面具有一定优化效果。最后,针对预测深度图中部分物体边缘不清晰及小物体深度值预测错误等问题,对上述创新方法进行了进一步的优化。提出了一种在卷积神经网络解码端加入通道注意力机制,然后在上采样过程中使用亚像素卷积替代插值层的方法。增强提取的特征信息以提升针对小物体的深度预测能力,同时尽可能保留更多特征信息,加强了对边缘深度的预测能力。经实验证明,该方法有效提升了网络对于局部深度预测的能力。

关键词：自监督学习单目深度估计多分支卷积块注意力机制亚像素卷积

基于ARM-Linux实时嵌入式飞行控制系统设计与实现

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基于ARM-Linux实时嵌入式飞行控制系统设计与实现

作者：胡剑华南京航空航天大学

学位级别：硕士

鉴于小型无人飞行系统(SUAS)在军事与民用领域有着广泛的应用前景,本文主要研究基于ARM-Linux的SUAS的实时嵌入式飞行控制系统的设计与实现。首先,分析了SUAS的飞行控制系统的国内外研究现状与发展趋势,确定以嵌入式处理器与实时操作系... 详细信息

鉴于小型无人飞行系统(SUAS)在军事与民用领域有着广泛的应用前景,本文主要研究基于ARM-Linux的SUAS的实时嵌入式飞行控制系统的设计与实现。首先,分析了SUAS的飞行控制系统的国内外研究现状与发展趋势,确定以嵌入式处理器与实时操作系统相结合进行飞行控制软件开发的飞行控制系统方案,接着,根据SUAS的飞行控制系统的功能要求以及具体的软硬件的设计要求,设计基于ARM-Linux的飞行控制系统的总体方案,包括嵌入式处理器与实时操作系统的选型以及软硬件的基本结构与设计流程,再接着,搭建基于S3C2440核心板的硬件平台,包括飞行控制计算机模块、传感器模块、执行机构模块、数据链路模块、任务设备模块以及供电模块,并对硬件平台进行实验调试,结果表明硬件平台满足飞行控制系统功能要求,并具有功耗低、体积小、质量轻等特点,然后,搭建基于嵌入式Linux2.6的飞行控制系统软件平台,主要包括建立嵌入式系统开发环境,实现系统启动引导程序U-boot、实时操作系统内核、根文件系统YAFFS的定制与在飞行控制系统硬件平台上的移植以及根据SUAS飞行控制系统包括GPS、磁力计、高度计、舵机等在内的特定外围设备开发其驱动程序并通过了应用调试,最后,在搭建的软硬件平台上进行多任务调度的飞行控制软件的设计,包括对飞行控制软件的任务划分与优先级设计以及根据多线程技术对各个任务进行详细设计,飞行控制系统软件具有实时性、通用性以及易维护等特点。

关键词：小型无人飞行系统飞行控制系统 ARM 嵌入式Linux 实时

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电动舵机系统模型驱动工程设计研究及验证

电动舵机系统模型驱动工程设计研究及验证

作者：张越南京航空航天大学

学位级别：硕士

基于模型的系统工程设计方法是解决复杂系统设计的有力工具,是当前复杂系统设计的一个前沿性、热点研究方向。随着大功率驱动技术及电机技术的飞速发展,全电飞机的研制成为可能,电动舵机系统则是全电飞机的关键子系统。其设计涉及了机... 详细信息

基于模型的系统工程设计方法是解决复杂系统设计的有力工具,是当前复杂系统设计的一个前沿性、热点研究方向。随着大功率驱动技术及电机技术的飞速发展,全电飞机的研制成为可能,电动舵机系统则是全电飞机的关键子系统。其设计涉及了机械、电子、控制和力学等多个领域的知识,属于典型的多领域联合设计问题。以往常规的设计方法多专注于单个领域的独立设计,且缺乏顶层建模分析及各领域联合仿真的能力,无法在设计阶段对各阶段的设计进行验证。所以本课题着眼于飞机数字化设计和全电飞机的应用需求,以基于模型的系统工程设计思想,采用SysML语言和Rhapsody软件,从顶层需求分析开始,在系统工程的框架下,建立电动舵机系统的各个功能和性能模型,自顶向下,通过模型推演和多步回推,对电动舵机系统的功能、性能和逻辑关系进行验证。已得到发挥测试样机功能的电动舵机顶层模型。本课题首先研究并提出了电动舵机顶层设计开发方案,包括:(1)确定顶层架构模型为目标产物,划分出顶层建模与模型验证两个部分;(2)研究并讨论电动舵机顶层建模的主要目标;以及验证架构模型的相关标准;(3)确定建模使用的软件、建模语言、建模方法;设计了验证实现所需要的相关软件平台。第二,依据设计开发方案,从需求驱动的角度出发进行建模研究与实践。包括:(1)功能逻辑建模,及负责支持功能逻辑的静态结构建模及动态行为建模;(2)在结构模型中创新的加入了对性能参数的约束模型以描述和实现性能需求;(3)在结构模型及行为模型中进行余度设计描述实现了可靠性需求。第三,对模型的实现方案及架构综合进行研究与实践。包括:(1)使用基于效能曲线的权衡方法确定最终的解决方案;(2)提出单元化的概念,结合解决方案在深化模型粒度的同时完成对系统的集成与综合,得到顶层设计的最终产物;(3)研究最终产物顶层架构模型向下一阶段设计开发的交付。第四,结合两种方式对顶层架构模型进行验证,包括:(1)模型自身执行的黑盒验证及白盒验证;(2)在顶层模型指导下的Simulink建模仿真,以及Sysml模型与Simulink模型代码联合执行验证。

关键词：电动舵机模型驱动工程性能描述单元级模型架构模型可执行联合仿真验证 Sysml

基于多源信息融合的无人机自主着舰导引技术研究

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基于多源信息融合的无人机自主着舰导引技术研究

作者：张洲宇南京航空航天大学

学位级别：硕士

着舰相较于起飞和巡航是舰载无人机飞行过程中最为关键的环节,因此针对无人机自主着舰导引技术的研究具有重要的意义。多源信息融合为无人机自主着舰导引技术的发展提供了一个有效的手段。本文主要针对应用于无人机自主着舰导引的信息... 详细信息

着舰相较于起飞和巡航是舰载无人机飞行过程中最为关键的环节,因此针对无人机自主着舰导引技术的研究具有重要的意义。多源信息融合为无人机自主着舰导引技术的发展提供了一个有效的手段。本文主要针对应用于无人机自主着舰导引的信息融合算法展开研究。首先,系统地分析和比较了精密着舰雷达、GPS、机器视觉等主流着舰导引技术的优缺点、误差以及信息流特性;在综合考虑着舰性能和自主性的前提下,设计了一套用于舰载无人机着舰导引的信息融合技术方案;将技术方案分为三个模块:视觉信息的增强、航母的识别、机舰相对位姿的估计。其次,研究了一种基于多源图像融合的视觉信息增强算法。利用K均值奇异值分解算法完成过完备字典的训练;在此基础上分别计算红外与可见光图像在过完备字典上的稀疏投影;进而根据融合规则完成稀疏投影的融合,实现融合图像的重建。仿真实验表明红外与可见光图像的融合改善了异源图像对环境的自适应性,提高了视觉系统在低能见度条件下的适用性。再次,提出了一种基于多特征融合的航母识别算法。利用基于频域残差的显著性分析方法实现航母候选区域的快速提取;在此基础上提取SIFT描述子,并对SIFT描述子进行稀疏编码以获取更抽象的稀疏特征,进而在空间金字塔框架下完成全局特征与局部特征的融合;利用线性支持向量机完成对航母候选区域的识别。仿真实验结果表明全局特征与局部特征的融合提升了识别算法的鲁棒性,在多种不同的天气条件下均能实现对航母的有效识别。最后,研究了一种INS与视觉信息融合的机舰相对位姿估计算法。利用INS输出的姿态信息获取旋转矩阵的初始值,避免了视觉算法在初始估计过程中的复杂运算;在此基础上利用正交迭代算法完成对旋转矩阵与平移向量的进一步优化,以获取机舰相对位姿信息;将正交迭代算法优化后的姿态信息反馈给INS以实现对INS累积误差的校正。仿真实验结果表明融合算法解决了机器视觉算法在姿态角测量中的跳变问题,同时大幅降低了位置测量过程中的误差。

关键词：无人机自主着舰多源信息融合压缩感知理论 K均值奇异值分解稀疏表示空间金字塔正交迭代

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微型飞行器自主控制系统的研究及设计

微型飞行器自主控制系统的研究及设计

作者：王柳文南京航空航天大学

学位级别：硕士

本课题来源于十五国防预研项目——微型飞行器关键技术研究，具有极强的工程应用背景。旨在探讨微型飞行器的控制系统的一般性规律及系统结构与实现技术。作为工程化实际应用的一种尝试，针对某微小型飞行器研制了一套飞控与导航系统原... 详细信息

本课题来源于十五国防预研项目——微型飞行器关键技术研究，具有极强的工程应用背景。旨在探讨微型飞行器的控制系统的一般性规律及系统结构与实现技术。作为工程化实际应用的一种尝试，针对某微小型飞行器研制了一套飞控与导航系统原理样机，并作了一些初步的试验。本文主要研究微型飞行器的自主控制系统，实现微型飞行器的自主飞行。考虑到固定翼微型飞行器技术相对较成熟，本文着重于固定翼微型飞行器控制系统的研究。本文先简单介绍了微型飞行器的发展概况，然后阐述微型飞行器的系统结构和气动特性，接着详细讨论微型器件，特别是传感器对微型飞行器的重要性及其应用。接着在此基础上讨论了微型飞行器的自主导航系统，研究采用传统的飞控理论和模糊控制理论来实现自主控制系统。并且在工程实际上作了尝试。具体针对某微小型飞行器，详细提出一种自主控制结构框架和控制方案。该方案采用GPS和磁罗盘组合导航，实现定点自主飞行。处理器采用8096单片机。本文详细地给出了该微小型飞行器的自主控制系统设计过程，及该自主控制系统的硬件实现和软件实现。并进行硬件调试和软件调试，给出初步的实验结果。最后进行了总结，并对微型飞行器的发展提了一点看法。

关键词：微型飞行器固定翼微型飞行器 GPS 磁罗盘自主飞行微型器件

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麦草碱法蒸煮黑液降粘技术

麦草碱法蒸煮黑液降粘技术

作者：张进南京林业大学

学位级别：硕士

为了降低黑液粘度，对麦草碱法蒸煮黑液进行四因素三水平氮气加压热处理和四因素三水平氧气加压热处理正交试验，分析了用碱量、加热温度、保温时间及氮压/氧压对黑液粘度的影响。论文分析了黑液流变性能和粘流温度效应，并研究了不同... 详细信息

为了降低黑液粘度，对麦草碱法蒸煮黑液进行四因素三水平氮气加压热处理和四因素三水平氧气加压热处理正交试验，分析了用碱量、加热温度、保温时间及氮压/氧压对黑液粘度的影响。论文分析了黑液流变性能和粘流温度效应，并研究了不同硅化物对麦草黑液粘度的影响。主要研究结果如下： 1、麦草黑液氧气加压热处理降粘效果明显优于单纯热处理和氮气加压热处理，确立的麦草黑液最佳降粘工艺条件：用碱量1.0%(NaOH计)、温度170℃、保温时间45min、氧压0.7MPa。在氧气加压热处理条件下，温度对粘度影响最为显著，氧压和保温时间对黑液粘度存在影响，而用碱量对黑液粘度影响最小。 2、氧气加压热处理技术将麦草黑液粘度上升的临界浓度从40%提高到50%。相对于未处理黑液，固形物浓度为45%的氧气加压热处理黑液粘度下降了81.1%。 3、分析黑液流变性能得到：浓度为50%的未处理黑液、常规热处理黑液和氧气加压热处理黑夜的稠度系数分别为1855.7、1202.6和317.2Pa·sn。氧气加压热处理黑液稠度系数显著降低，剪切稀化现象更加明显。证明了氧气加压热处理降粘效果比常规热处理更明显，有助于提高高浓黑液的管道输送效率。 4、分析黑液粘流温度得到：相对于常规热处理，氧气加压热处理后黑液粘度对温度的依赖性下降，麦草高浓黑液在相对较低的温度下就能取到较好的流动性，为麦草高浓黑液的低温输送提供了可能。 5、相对于麦草灰分和二氧化硅，硅酸钠更能增加麦草黑液的粘度。硅酸钠对不同浓度麦草黑液粘度影响大小顺序为：高浓黑液≥中浓黑液>低浓黑液。当硅占黑液总固形物的量大于15%(SiO计)时，硅酸钠对低浓度黑液粘度造成显著影响;当硅占黑液总固形物的量为13%-15%(SiO计)时，硅酸钠对半浓黑液粘度有显著影响;当硅占黑液总固形物的量为11%-13%(SiO计)时，硅酸钠对高浓黑液粘度有显著影响。

关键词：麦草黑液氧气流变性能粘流温度硅

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蔗渣木质素磺酸盐结构与性能的研究

蔗渣木质素磺酸盐结构与性能的研究

作者：赵玉波南京林业大学

学位级别：硕士

在我国草类是制浆造纸的主要原料,每年产生的大量草浆碱木质素和木质素磺酸盐有待利用。木质素磺酸盐是一种由苯丙烷为骨架的疏水基团和磺酸基、羧基等为亲水性基团组成的阴离子高分子化合物,其具有良好的表面活性、粘合性和络合性等性... 详细信息

在我国草类是制浆造纸的主要原料,每年产生的大量草浆碱木质素和木质素磺酸盐有待利用。木质素磺酸盐是一种由苯丙烷为骨架的疏水基团和磺酸基、羧基等为亲水性基团组成的阴离子高分子化合物,其具有良好的表面活性、粘合性和络合性等性能,其工业用途广泛,可以作为农药、染料的分散剂、水泥的外加剂、水处理剂、三次采油用化学剂和液体燃料乳化剂等等。为此,本文首次对蔗渣LsMg(木质素磺酸镁)产品结构和性能进行了系统的分析研究,同时与马尾松LsCa(木质素磺酸钙)进行了全面的对比分析,主要研究结果如下: 1. 采用十二烷基胺-正辛醇法纯化蔗渣LsMg 和马尾松LsCa,纯化后马尾松LsCa和蔗渣LsMg 的得率分别为88.02%和85.61%,含糖量分别为4.18%和3.91%。从而使木质素磺酸盐得到有效的纯化,糖类物质可以得到有效的去除。 2. 采用凝胶色谱法对蔗渣LsMg 和马尾松LsCa 的分子量及其分布进行了研究,其中蔗渣LsMg 的分子量则主要集中在小于4950 的部分,占了61.26%,高分子量部分所占比例很小。而马尾松LsCa 的分子量主要分为三部分:小于4950、8000 到18300 之间的和大于18300 的,分别占30.85%、30.26%和30.79%。与马尾松LsCa 相比,蔗渣LsMg 的小分子量部分远大于马尾松LsCa。 3. 对马尾松LsCa 和蔗渣LsMg 的主要官能团—磺酸基、羧基、酚羟基和甲氧基的含量的分析得知,除甲氧基外,蔗渣LsMg 的其它基团的含量均高于马尾松LsCa。通过对马尾松LsCa 和蔗渣LsMg 的元素分析得到马尾松LsCa 和蔗渣LsMg 的C 单元分别为CHO(OCH) 和CHO(OCH)。 4. 采用碱性硝基苯氧化分析了马尾松LsCa 和蔗渣LsMg 的V(香草醛)单元、S(紫丁香醛)单元和H(对-羟基苯甲醛)单元的组成。研究结果表明:马尾松LsCa 的单元组成为V 单元占14.32%、S 单元和H 单元分别为痕量;蔗渣LsMg 的单元组成别为:V 单元占4.83%、S 单元占7.61%、H 单元占3.79%。 5. 马尾松LsCa 和蔗渣LsMg 具有一定的降低液体的表面张力的作用,随着马尾松LsCa 和蔗渣LsMg 浓度的增加,表面张力呈下降趋势。同时,马尾松LsCa降低表面张力的能力比蔗渣LsMg 略强。 6. 马尾松LsCa 和蔗渣LsMg 对二氧化钛-水体系有一定的分散能力,在此体系中马尾松LsCa 的分散性要好于蔗渣LsMg;随着马尾松LsCa 和蔗渣LsMg 用量的增加,对二氧化钛的分散作用提高,当用量达到1.0%后,继续增加马尾松LsCa 和蔗渣LsMg 的用量,则作用不大;马尾松LsCa 和蔗渣LsMg 在一定温度范围内分散性能稳定;马尾松LsCa 和蔗渣LsMg 在pH 值为中性范围内就可以得到较好的分散效果。

关键词：蔗渣马尾松木质素磺酸盐结构与性能

面向数字化设计的无人机飞行控制系统建模与重用技术研究

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面向数字化设计的无人机飞行控制系统建模与重用技术研究

作者：张昕南京航空航天大学

学位级别：硕士

论文以无人机飞行控制系统数字化设计为应用背景，对面向数字化设计的飞控系统建模和模型重用进行了深入研究，具体内容包括：(1)首先介绍了课题的研究背景，提出数字化设计中遇到的模型重用困难问题和原因，然后针对这些问题对国内外... 详细信息

论文以无人机飞行控制系统数字化设计为应用背景，对面向数字化设计的飞控系统建模和模型重用进行了深入研究，具体内容包括：(1)首先介绍了课题的研究背景，提出数字化设计中遇到的模型重用困难问题和原因，然后针对这些问题对国内外的相关研究现状进行了介绍，最后引出了本文的主要内容与结构安排。(2)针对无人机飞控系统对象，对面向数字化设计的建模方法和模型重用理论进行了介绍，最后给出本文的总体设计方案。(3)对飞控系统数字化过程模型描述方法与规范进行深入研究：首先将飞控系统模型按照离散事件系统和连续系统分类描述，基于数字化开发环境在不同开发工具中设计了两类异构模型，然后分情况讨论了两种异构模型的数字化集成封装方法，最后在建模工具中进行了设计阶段模型的验证。(4)针对数字化设计的阶段性，对不同阶段的飞控系统模型重用进行了深入研究：首先研究了在数字化设计中概念、逻辑和数学建模阶段模型的重用方法，其次研究了面向仿真重用的模型组织技术即组件建模，最后为实现仿真阶段的模型重用，研究了仿真模型与组件文件的映射、仿真模型自动化提取和搜索方法。(5)开发了数字化模型重用和模型验证交互平台，以案例无人机飞控系统部件的重用为例，进行了模型库中不同型号的部件模型在模型层和交互仿真层所见即所得的替换实验，部件替换前后的飞控系统的仿真结果论证了模型重用和验证平台在支持飞控系统模型重用方面的性能。

关键词：飞控系统数字化技术异构集成组件建模模型重用信息提取仿真模型变换