检索结果-南通市图书馆

作者：王凤杰青岛大学

学位级别：硕士

电梯是高层建筑必不可少的交通工具。在规模较大的建筑内常常安装两台或两台以上的电梯。为了提高电梯的运行效率，两台电梯通常采用并联控制，两台以上的电梯则采用群控。在两台电梯的并联控制中，并联调度算法是整个控制系统的核心。... 详细信息

电梯是高层建筑必不可少的交通工具。在规模较大的建筑内常常安装两台或两台以上的电梯。为了提高电梯的运行效率，两台电梯通常采用并联控制，两台以上的电梯则采用群控。在两台电梯的并联控制中，并联调度算法是整个控制系统的核心。调度算法的合理性与否直接影响到电梯运行效率的高低。然而，传统的电梯并联调度算法的快速服务性较差，存在一些有待完善之处。本文对传统并联电梯调度算法进行研究，对其作了部分细化和补充，给出了较详细的调度原则与数学算法。在分析电梯集选控制功能的基础上，设计两台PLC和两台变频器组成的11层电梯的并联控制系统，给出系统组成框图，编写电梯并联控制程序，并详细阐述该系统的并联功能和硬件、软件的设计方法。并联控制系统的两台PLC之间采用欧姆龙的1：1 PLC-LINK通信交换信息，共享厅外召唤信号、层楼信号和运行方向信号，实现两部电梯的并联调度控制。控制程序根据两台电梯的运行状态、运行方向、轿厢与呼梯信号的位置，来决定由哪台电梯响应呼梯信号。该系统已成功应用于某大楼的电梯并联控制中，系统运行可靠，调度方法合理。该方案可适用于采用其它厂家的PLC或电梯控制板控制的并联电梯系统中。

关键词：并联控制电梯可编程序控制器调度算法

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企业信息网与工业控制网集成技术的研究

企业信息网与工业控制网集成技术的研究

作者：王栋青岛大学

学位级别：硕士

在企业的发展过程中,信息管理系统和工业控制系统是根据当时实际需要逐步建立起来的,并没有从全局出发进行优化架构,从而造成已有的系统成为一个个孤立的“信息孤岛”。企业信息网和工业控制网的“管控一体化”集成是企业自动化的发展方... 详细信息

在企业的发展过程中,信息管理系统和工业控制系统是根据当时实际需要逐步建立起来的,并没有从全局出发进行优化架构,从而造成已有的系统成为一个个孤立的“信息孤岛”。企业信息网和工业控制网的“管控一体化”集成是企业自动化的发展方向,已成为企业现代化的基本标志。因此,对能把企业横向系统和纵向系统紧密联系在一起的系统集成技术以及方式方法进行研究是十分必要的。本课题研究了信息网与控制网集成时用到的技术以及方法,主要工作集中在：分析了系统集成的内容,在查阅了大量资料的基础上,概述了系统集成的步骤与原则,并介绍了信息网与控制网集成时用到的关键技术。阐述了工业数据库在系统集成中的重要作用,重点介绍了亚控KingHistorian工业库,并研究了其他应用程序与KingHistorian进行数据交换的方式与方法。分别利用Excel和Visual Studio设计了OPC客户端界面,利用VBA宏语言和C#分别编写了OPC客户端程序。对某污水处理厂进行信息化模拟改造,实现控制网与信息网的集成。在分析现有资源的基础上,提出了改造方案,用OMRON的PLC搭建工业以太网,利用工业数据库KingHistorian存储数据,搭建了模拟系统,并测试了所编写的OPC客户端以及信息层管理系统多种对工业库KingHistorian的数据访问方式,使信息层的管理系统能够高效地获取所需的控制层数据。本文的工作可以直接应用于企业的控制网与信息网的集成,对企业实现全厂的自动化与信息化有实用的价值。

关键词：信息网控制网系统集成 OPC 工业历史数据库

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非奇异终端滑模控制及其应用

非奇异终端滑模控制及其应用

作者：李玉兰青岛大学

学位级别：硕士

滑模变结构控制理论在20世纪50年代时被提出来,经过近60年的发展,逐渐成熟起来。由于滑模变结构控制的滑动模态运动对系统的参数摄动和外界扰动具有不变性,滑模变结构控制逐渐成为控制系统的一种综合方法,适用于非线性系统和不确定系统... 详细信息

滑模变结构控制理论在20世纪50年代时被提出来,经过近60年的发展,逐渐成熟起来。由于滑模变结构控制的滑动模态运动对系统的参数摄动和外界扰动具有不变性,滑模变结构控制逐渐成为控制系统的一种综合方法,适用于非线性系统和不确定系统等,也是一种很好的鲁棒控制方法,但也存在自身的缺点和不足,主要是抖振问题。当系统的状态运动到滑动平面后,就会产生高频抖振。针对这个问题,对不同的滑模变结构控制方法采取了相应的解决方法。在参考大量的国内外关于滑模变结构控制理论的基础上,详细介绍了滑模变结构控制的基本原理及相关内容,并对终端滑模变结构控制进行了深入研究,论文的主要内容如下： 1.研究了二阶不确定系统的非奇异终端滑模控制。非奇异终端滑模可保持终端滑模的快速收敛性和避免奇异性问题,将其应用到带有不确定性控制参数的二阶系统中,并设计出相应的滑模变结构控制规律。滑模变结构控制具有算法简单、鲁棒性好、响应速度快、易于工程实现等优点,针对BTT导弹滚转通道的二阶不确定系统,提出了模型参考非奇异终端滑模变结构控制方案。仿真结果表明,BTT导弹滚转通道控制系统能够确保系统跟踪误差在有限时间内收敛至平衡点,有效改善控制精度,并克服了气动参数在大范围内摄动及外界干扰等影响,具有良好的指令跟踪性能和较强的鲁棒特性。 2.研究了不确定多变量线性系统的非奇异终端滑模控制。为避免普通终端滑模的非奇异性问题和消除滑模变结构控制所固有的抖振问题,针对不确定多变量线性系统,提出了一种动态非奇异终端滑模控制方法。即先对不确定多变量线性系统进行状态转换,即通过新的状态变换方法,将不确定多变量线性系统更容易的转换为一个由一个输入输出子系统和一个稳定内部子系统组成的系统。后对转换后的输入输出子系统设计相应的动态非奇异终端滑模控制律,使得该子系统的状态在有限时间内到达平衡点并消除了滑动模态的抖动。最后,针对本文内容做了总结,并指出了在以后的学习中还需要解决的问题和研究内容。

关键词：不确定系统非奇异终端滑模动态滑模模型跟踪鲁棒控制

基于B/S模式的人事档案管理与档案远程视频查询系统

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基于B/S模式的人事档案管理与档案远程视频查询系统

作者：孙华斌青岛大学

学位级别：硕士

根据青岛市卫生人才市场人事档案管理信息化建设的需要,设计与开发了基于B/S模式的人事档案管理与档案远程视频查询系统。该系统分为人事档案管理和档案远程视频查询这两部分内容。人事档案管理部分是以Microsoft SQL Server 2000为数据... 详细信息

根据青岛市卫生人才市场人事档案管理信息化建设的需要,设计与开发了基于B/S模式的人事档案管理与档案远程视频查询系统。该系统分为人事档案管理和档案远程视频查询这两部分内容。人事档案管理部分是以Microsoft SQL Server 2000为数据库,IIS6.0(InternetInformation Server)为WEB服务器,采用Dreamweaver作为开发工具对系统进行了设计,实现了人员的基本信息管理、查询、人才结构层次分析、统计报表、缴费信息处理、备份和日志等功能。使单位内部达到了办公自动化、信息共享以及无纸化办公。这部分内容介绍了系统总体结构、方案设计、软件及硬件的配置和应用部署,对当前两种软件体系结构,C/S(Client/Server)和B/S(Browser/Server)模式作了比较,构建了B/S模式架构。并讨论了保证数据完整性、规范性和事务处理等问题。论文还对系统安全性作了详细地说明,探讨了几种加密算法,给出了MD5加密算法及实现。讨论了WEB数据库访问技术ADO与ODBC,并利用ASP技术实现档案的信息化管理。档案远程视频查询部分是以Flash8.0作为开发工具,FMS(Flash Media Server)为流媒体服务器,采用流媒体技术实现的。系统通过视频采集设备对纸质档案进行实时采集并将采集到的视频数据实时传输给客户端,客户端不仅可以实时查询档案,而且还可以对档案进行截图打印。这部分内容主要介绍了流媒体服务器FMS特点、技术架构和RTMP协议,以及系统的组成和特点。实际应用表明该系统具有传输图像清晰、占用带宽小、实时性强等优点。目前,该系统自投入使用已平稳运行一年多时间,效果良好,受到用户的欢迎,具有较大的推广应用前景。

关键词： B/S 档案管理远程视频查询 FMS

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基于RFID技术的小区车辆出入管理系统

基于RFID技术的小区车辆出入管理系统

作者：王伟青岛大学

学位级别：硕士

随着经济的发展和人们生活水平的提高,出入各种公共场合的车辆越来越多,传统的停车管理技术已不能满足现实的需要。为了提高管理效率和保证车辆安全,迫切需要一种自动化程度高、方便快捷的车辆管理系统。无线射频识别(RFID)作为一种非... 详细信息

随着经济的发展和人们生活水平的提高,出入各种公共场合的车辆越来越多,传统的停车管理技术已不能满足现实的需要。为了提高管理效率和保证车辆安全,迫切需要一种自动化程度高、方便快捷的车辆管理系统。无线射频识别(RFID)作为一种非接触的自动识别技术,具有识别速度快、操作方便等优点,已被广泛应用于工业自动化、商业自动化、物流管理等领域。近年来,RFID技术被越来越多的应用到车辆管理系统上。本课题研究基于RFID技术的小区车辆出入管理系统,该系统分为车辆出入控制和车辆管理信息两个子系统。具体内容如下:一、给出了基于RFID技术的小区车辆出入管理系统的总体设计方案,主要包括:系统的设计要求和原则、系统总体结构和工作流程、系统的硬件配置。二、使用欧姆龙的V600系列RFID和CP1L型PLC,设计了车辆出入小区的控制子系统。RFID是信息采集设备,负责读取出入车辆电子标签中的信息。PLC是道闸操作的控制器,根据RFID与主机串行通信协议及数据传输格式,PLC与RFID控制器进行RS-422串行通信,获取车辆进出小区的信息,及时操纵道闸的开关,控制车辆的出入。三、在SQL Server 2000数据库环境下,使用VB语言开发了车辆出入的管理信息子系统。该子系统基于小区的局域网,是一种C/S模式的管理信息系统。计算机与RFID控制器进行RS-232C串行通信,读取车辆的出入信息,并保存到服务器的中央数据库中。该子系统可实现车辆基本信息、车辆出入登记以及车辆停车收费等管理功能。系统通过了模拟调试,运行可靠,达到预期的设计目标。该设计方案合理、先进,效果显著,是一种很有推广价值的小区车辆出入管理系统。

关键词： RFID技术车辆出入控制数据库技术管理信息系统

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纵横剪自动生产线控制系统的设计

纵横剪自动生产线控制系统的设计

作者：张传林青岛大学

学位级别：硕士

纵横剪自动生产线是目前制造类企业中广泛使用的设备,适用于家用电器、汽车、集装箱、造船等金属板料加工行业。为了使生产线具有较高的自动化水平,能够更好的满足板料加工的需求,开发研制了高性能的控制系统。本生产线由上料小车、开... 详细信息

纵横剪自动生产线是目前制造类企业中广泛使用的设备,适用于家用电器、汽车、集装箱、造船等金属板料加工行业。为了使生产线具有较高的自动化水平,能够更好的满足板料加工的需求,开发研制了高性能的控制系统。本生产线由上料小车、开卷机、校平机、摆桥、送料机、纵剪机、废边卷取机、横剪机、输送带、排料架、堆垛台等部分组成,能够完成对金属卷料的开卷、校平、送料、剪切(包括横剪、纵剪)以及堆垛等操作。其控制系统由PLC、触摸屏、变频器以及交流伺服等组成,可实现高可靠性、高效率和高精度的控制。选用三菱FX2N系列PLC作为控制器,使用欧姆龙变频器3G3RV驱动校平机来校平板料,选用伦茨的伺服驱动器EVS9327-EP驱动送料机实现精确送料,使用威纶的触摸屏MT510作为人机界面进行参数设定及生产过程监控。控制系统设置了普通、单动和联动三种工作方式。普通、单动方式用于设备调试及联动前的各项准备操作,一切正常后可转于联动方式,从而实现生产线的全自动运行。系统设计时,从硬件、软件上采取各种安全措施,充分保证人机安全。控制系统自投入使用以来运行平稳,实践证明,该系统操作简便,性能可靠,准确性高,精度可达1米±0.1毫米,完全满足生产工艺的要求,提高了生产效率和经济效益。

关键词：自动生产线 PLC 触摸屏交流伺服

图像分类任务中卷积神经网络结构设计方法研究

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图像分类任务中卷积神经网络结构设计方法研究

作者：宋婷婷青岛大学

学位级别：硕士

近年来,图像分类和识别技术越来越多地应用于医学影像诊断、公共场所安保和无人驾驶等领域,在某些方面的分类准确率已经超过了人类专家。相比传统图像分类方法,卷积神经网络在图像分类任务中有着出色的表现。为了追求更高的分类准确率,... 详细信息

近年来,图像分类和识别技术越来越多地应用于医学影像诊断、公共场所安保和无人驾驶等领域,在某些方面的分类准确率已经超过了人类专家。相比传统图像分类方法,卷积神经网络在图像分类任务中有着出色的表现。为了追求更高的分类准确率,研究人员不断加深、加宽并优化神经网络的结构,提出新的参数更新方法。在现实世界中,一些实际应用所搭载的平台为移动设备等一些存储空间和计算能力有限的设备,因此参数量和计算量小的神经网络在工程上更为可行。本文以图像分类任务为背景,对卷积神经网络的结构设计进行研究,主要工作如下:(1)针对最大池化丢失“有用”信息的问题,提出全采样方法和基于L1范数的降采样方法。全采样方法利用所有输入,基于L1范数的方法把输入数据划分为不重叠的2?2?d(高?宽?深)的张量(多维数组)。对于每个2?2?d的张量,抽取其中相同位置的1?1?d的张量组成一个新的张量,共得到4个新的张量。从这4个张量中选择L1范数最大的k(k=1,2,3)个张量,在通道维度上拼接起来,实现降采样。为验证所提方法有效性,在CIFAR-10数据集和MNIST数据集上分别进行实验,结果表明,相比最大池化,所提方法可以在参数量不增加的前提下提高分类准确率。(2)针对参数量大的神经网络工程上不便应用的问题,本文对基于结构设计的模型压缩方法进行了研究,分析了通道维度分别卷积(depthwise seperable convolution)、分组卷积(group convolution)、使用1?1卷积核替代3?3卷积核的模型压缩效率,并且介绍了与分组卷积相关的分组洗牌(group shuffle)技术。对全采样方法和基于L1范数的降采样方法构建的卷积神经网络进行了模型压缩。在实际选择时,可以根据实际情况对参数量和分类准确率二者进行权衡。

关键词：卷积神经网络图像分类神经网络模型压缩

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基于暗通道先验的海边雾天图像去雾算法研究

基于暗通道先验的海边雾天图像去雾算法研究

作者：霍海蒙青岛大学

学位级别：硕士

雾天海边环境中,大气中的悬浮粒子中水滴含量较高,大气光的散射作用更强,雾的浓度更大,获取的图像质量退化,影响了计算机对图像的分析、识别与处理。由此可见,对雾天图像进行有效的去雾处理,增加图像的清晰度,提高图像的质量,有着现实... 详细信息

雾天海边环境中,大气中的悬浮粒子中水滴含量较高,大气光的散射作用更强,雾的浓度更大,获取的图像质量退化,影响了计算机对图像的分析、识别与处理。由此可见,对雾天图像进行有效的去雾处理,增加图像的清晰度,提高图像的质量,有着现实和理论的迫切需要。目前的图像去雾方法的研究,大多是基于暗通道先验算法理论,图像去雾效果比较显著。但是,这种方法仍然存在天空色彩失真、图像处理速度慢的缺点。本文针对这些不足,结合海边雾天图像的特征,提出一种基于暗通道先验的海边雾天图像去雾算法。针对暗通道算法在处理天空区域时色彩失真的现象,本算法对大气光强度的估计方法进行了改进。对含天空区域较多的海边雾天图像,运用改进的K-means聚类方法分割原始图像,得到保留比较完整图像信息的天空区域。整幅图像的大气光强度估计值是由对分割的图像分别估计天空区域和非天空区域的大气光强度值并进行加权处理得到。针对软抠图算法用时过长问题,本算法采用导向滤波器对透射率进行优化,不但缩短时间,还能实现边缘平滑、增强细节,有效消除方块效应,得到相对准确的透射率估计值。由于海边雾天图像较暗,色彩不明显,图像对比度低,对于复原的图像进行色调重映射,提高了图像的对比度。本文提出的基于暗通道先验的海边雾天图像去雾算法借助MATLAB实验平台进行仿真,并与中值滤波和双边滤波两种算法进行结果比对,实验证明本算法能有效去除雾天对海边图像的影响,使图像更自然明亮,对比度更高,可视性更好,实现雾天图像的快速、有效处理。

关键词：暗通道先验 K-means聚类图像分割引导滤波

基于EtherCAT协议的分布式控制系统设计

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基于EtherCAT协议的分布式控制系统设计

作者：柳仁松青岛大学

学位级别：硕士

EtherCAT技术是德国Beckhoff自动化公司推出的实时以太网技术,它基于标准的以太网协议,具有高速和高数据有效率、系统配置简单和支持多种设备连接拓扑结构等优点,使得EtherCAT技术在工业自动化系统领域得到广泛应用。论文针对EtherCAT... 详细信息

EtherCAT技术是德国Beckhoff自动化公司推出的实时以太网技术,它基于标准的以太网协议,具有高速和高数据有效率、系统配置简单和支持多种设备连接拓扑结构等优点,使得EtherCAT技术在工业自动化系统领域得到广泛应用。论文针对EtherCAT技术进行研究,进而以EtherCAT以太网通信为核心设计出基于EtherCAT的分布式控制系统,并应用于电机的测速和调速。论文工作主要集中在以下四个方面： (1)完成EtherCAT分布式控制系统的总体设计。系统分为主站和从站,主站模块通过EtherCAT通信对从站进行监控,电机调速测速执行模块是其中的一个从站。 (2)搭建主站和从站。选择具有普通网卡的PC机安装TwinCAT组态软件,与网络变压器H1102等连接组成主站控制模块。选择ET1100通信芯片、从站物理层收发芯片KS8721BL等,组成从站控制模块,制作从站电路板。选用PIC18F4520单片机、步进驱动器L293B、转速传感器、信号放大器AD8552等,组成电机测速调速控制的从站模块。 (3)设计主站和从站通信程序,编写了电机测速调速控制程序。 (4)完成系统总体调试,进行分析总结。通过实际试验运行,证明EtherCAT通信具有快速、高效特点,该系统实现了远距离、大范围、多数据采集点的分布式数据采集与控制,对步进电机实施了快速实时控制,总体性能满足设计要求。以EtherCAT通信为核心的分布式控制系统具有较高使用价值。

关键词：工业以太网通信协议 EtherCAT 数据采集

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PLC仿真技术研究

PLC仿真技术研究

作者：郑健青岛大学

学位级别：硕士

可编程序控制器(PLC)是一种通用的控制微机，广泛应用于工业生产的各个领域，是实现工业控制首选的控制器。然而，传统的PLC控制系统设计和调试均离不开硬件PLC，如果能够利用计算机构造一个虚拟的PLC，模拟实现其功能，即利用计算机仿... 详细信息

可编程序控制器(PLC)是一种通用的控制微机，广泛应用于工业生产的各个领域，是实现工业控制首选的控制器。然而，传统的PLC控制系统设计和调试均离不开硬件PLC，如果能够利用计算机构造一个虚拟的PLC，模拟实现其功能，即利用计算机仿真PLC，则会给PLC控制系统的开发带来极大的便利。本课题研究PLC仿真的基本内容及实现方法，讨论了利用计算机串口实现PLC串行通信仿真的方法，并设计了PLC仿真软件。首先，分析OMRON现有仿真软件CX-Simulator的功能特点，总结PLC仿真的基本内容，主要包括：PLC内部元件的仿真、PLC输入输出仿真、PLC指令仿真以及PLC通信功能仿真等。其次，基于面向对象的程序设计思想，研究PLC仿真的实现方法。讨论PLC程序编辑、仿真运行的实现方法;给出基本顺序指令和应用指令的仿真方法以及通过编程实现虚拟开关盒仿真输入信号、虚拟面板指示灯仿真运行结果输出的方法;并根据OMRON PLC Link、HOST Link的通信原理，探讨了这两种PLC串行通信的仿真方法。然后，以OMRON小型机CPM1A／CPM2A为仿真对象，利用Visual C++6.0的开发环境设计PLC仿真软件——SPLC。SPLC支持CPM1A／CPM2A所有基本顺序指令和常用的应用指令的仿真，可以实现PLC语句表程序的编写、导入、编译和离线仿真，虚拟开关盒仿真输入信号，虚拟面板指示灯仿真输出结果以及寄存器、内存区数值的查看和修改等功能。除此之外，还具有PLC Link、HOSTLink通信仿真的功能。最后，以两台PLC对两台电梯的并联控制为例，应用SPLC具有的PLC Link通信仿真功能对双梯并联控制系统进行仿真，证明了所设计的仿真软件SPLC的有效性。

关键词：可编程序控制器 PLC仿真技术通信仿真电梯并联控制