检索结果-南通市图书馆

作者：黄国盛华南理工大学

学位级别：硕士

随着社会经济和技术的发展,项目管理的理论和方法不断创新和完善,项目进度管理方法在项目管理当中日趋重要。如何能在保证质量、安全、和投资的情况,尽快完成项目,是每一个项目管理者的追求。论文综合了国内外关于项目进度管理方法的研... 详细信息

随着社会经济和技术的发展,项目管理的理论和方法不断创新和完善,项目进度管理方法在项目管理当中日趋重要。如何能在保证质量、安全、和投资的情况,尽快完成项目,是每一个项目管理者的追求。论文综合了国内外关于项目进度管理方法的研究,具体论述了传统的项目进度管理办法,包括甘特图法、关键路径法以及计划评审法,并进一步介绍了基于约束理论的关键链技术,详细阐述了关键链技术的主要思想和实施步骤,将关键链技术与传统的项目进度管理办法进行对比,分析对比其优缺点。论文认为,基于约束理论的关键链技术将资源约束考虑在内,同时通过对缓冲区的管理来监控项目进度情况,更能符合现代社会发展对项目进度管理工具和方法的需求。论文结合了广东中烟工业有限责任公司韶关烟叶库工程建设项目进度管理的具体情况,仔细分析了韶关烟叶库工程项目的进度计划,指出了其进度管理中的系统性不足、资源约束考虑不充分、安全时间过大、缺乏时间缓冲机制和管理机制等问题。按照关键链技术的五个步骤,通过重新计算进度计划,削减工序安全时间,考虑资源约束条件,重新识别关键路线,设置缓冲区并有效管理项目进度的过程,对项目进度进行优化。通过优化进度计划,项目提前177天完工,使企业能够提前使用自有仓库,节省外租仓库租金约4500万元。论文最后对工程实例项目的实施情况进行了评价,证明了关键链技术在项目进度管理当中的实践性和优越性,同时,关键链技术将作为以后企业对项目进度进行管理的指导理论。

关键词：工程项目进度管理关键链

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可组态工业控制终端的研发

可组态工业控制终端的研发

作者：徐胜驰广东工业大学

学位级别：硕士

由于嵌入式系统的特点,嵌入式设备的软硬件往往是按需设计,无法预留满足各种功能的接口。这导致了嵌入式设备在切换工作场景时,其软硬件往往需要重新设计,以满足用户的个性化需求。同时,在通过分析某工程客户“机器人+视觉”的应用,发... 详细信息

由于嵌入式系统的特点,嵌入式设备的软硬件往往是按需设计,无法预留满足各种功能的接口。这导致了嵌入式设备在切换工作场景时,其软硬件往往需要重新设计,以满足用户的个性化需求。同时,在通过分析某工程客户“机器人+视觉”的应用,发现该应用需具备多种功能,在项目的应用过程中,往往需要根据跟用场景的不同而频繁调正控制器的软硬件。为了有效解决上述问题,本文针对该工程客户“机器人+视觉”的应用,设计了一个可组态的工业控制终端,在能够实现“机器人+视觉”应用功能的同时,用户可以通过本文提供的组态接口调用终端内部的二次开发接口函数,从而自行开发具有特定功能的应用程序。本文的主要研究内容如下:（1）论文首先阐述了该项目的研究背景及研究意义,明确了研究方向是研发一个可以实现“机器人+视觉”应用功能又可以实现用户二次开发的工业控制终端,通过结合国内外关于二次开发的研究现状,分析了组态功能的具体需求,并提出相应的设计方案;同时,结合“机器人+视觉”的实际应用,分析了终端具体的功能需求,并提出相应的软硬件设计方案。（2）将工控终端根据功能分为8个模块,对各模块相关元器件及芯片的选型后,根据选型结果进行硬件原理图设计,然后根据原理图及PCB设计规则完成PCB设计,并完成终端控制板的制作。（3）移植UCOSII操作系统、LWIP协议栈以及FATFS文件管理系统,并进行主要模块的应用程序接口的设计,搭建了终端的嵌入式开发平台;将终端的功能根据实时性分为7个任务,并在UCOSII操作系统下完成各任务的设计,结合硬件系统,完成一个可以实现“机器人+视觉”应用的工控终端。（4）对STM32H743的内部存储器进行分析,设计IAP固件升级程序,并对IAP的可靠性进行探讨;根据函数调用的原理进行组态接口设计,并指定组态接口区域的地址,使其能够被系统程序和用户程序读取,通过访问该地址实现二次开发接口函数的调用;将MCU内部FLASH进行划分,存储多个程序,并用SCT分散加载文件为各程序和区域分配内存空间;将二次开发接口函数高度封装,使二次开发具备拓展性和便捷性。论文最后,利用本文设计的二次开发方式,利用提供的组态接口编写了一个测试程序,在编译生成BIN文件后利用网络调试助手发送到该终端进行下载和跳转。测试程序在终端上成功运行,验证了该组态方法的有效性。

关键词：二次开发 IAP UCOSII 嵌入式

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集群形态下大学学习资源中心复合设计研究

集群形态下大学学习资源中心复合设计研究

作者：张莹中国建筑设计研究院

学位级别：硕士

当下大学校园规划理念与建筑设计的发展和各阶段学生精神文化与沟通交流需求的增加,使得大学建筑的使用方式和功能结构发生了重要的变化,并且将校园公共空间联系为有机的系统。大学建筑是大学文化的空间载体。校园形态及学习、生活模式... 详细信息

当下大学校园规划理念与建筑设计的发展和各阶段学生精神文化与沟通交流需求的增加,使得大学建筑的使用方式和功能结构发生了重要的变化,并且将校园公共空间联系为有机的系统。大学建筑是大学文化的空间载体。校园形态及学习、生活模式的改变对大学建筑集群形态的塑造与空间的复合设计提出了更高的要求。本文在分析研究当下大学教育理念的转变对校园规划及建筑设计提出新的要求的基础之上,将关于城市与建筑一体化设计的“集群形态”理论引入大学学习资源中心这一强调学生自主研究与沟通交流的大型建筑(群)的设计中,通过研究大学校园建设与“集群形态”理论,阐述密集式大学建筑空间集群的功能结构、发展趋势及空间特点,试图对大学学习资源中心集群形态的复合设计进行深入探讨,同时结合场所理论及环境行为学,分析人性化交往空间与空间行为体验,以期达到空间集群“整体大于部分之和”的叠加效应。论文结合工作室工程实例,梳理比较“集群形态”理论下国内外大学学习资源中心的复合设计案例,通过分类、分析、图解、讨论,得出综合评价,为大学学习资源中心这种校园、建筑一体化设计的新型大学建筑设计提供研究资料。

关键词： “集群形态” 大学校园大学建筑学习资源中心复合设计

精细化设计理念下的住宅产品标准化研究——以铝合金门窗模块为例

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精细化设计理念下的住宅产品标准化研究——以铝合金门窗模块为例

作者：史秋实北京建筑大学

学位级别：硕士

随着我国经济的发展人民生活水平的提高，人们对于住宅产品的数量和质量提出了更高的要求。基于此种国情导向，住宅产业化已经势在必行。建筑产品的标准化则是提升住宅产品质量、缩短住宅建设周期和节约住宅建造成本的有效途径。论文... 详细信息

随着我国经济的发展人民生活水平的提高，人们对于住宅产品的数量和质量提出了更高的要求。基于此种国情导向，住宅产业化已经势在必行。建筑产品的标准化则是提升住宅产品质量、缩短住宅建设周期和节约住宅建造成本的有效途径。论文基于对精细化理念下的住宅产品标准化研究，从整体构架入手，深入剖析标准化模块中的设计控制、工艺控制、成本控制的因素，并通过自己亲身经历的产品实践过程，总结标准化的优点和不足，并对标准化的构建与长远发展提出了良好的建议。

关键词：住宅产品标准化精细化模块化

苯乙烯系凝胶树脂的粒径及粒径范围对其性能的影响研究

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苯乙烯系凝胶树脂的粒径及粒径范围对其性能的影响研究

作者：石海燕浙江工业大学

学位级别：硕士

苯乙烯系凝胶树脂具有物理化学稳定性良好、机械强度大、交换容量高等优异性能,被广泛应用于水处理、冶金工业、食品行业、医学行业和原子能工业等领域。国产的苯乙烯系凝胶树脂是采用传统的悬浮聚合法制备的白球功能化得到的,白球粒径... 详细信息

苯乙烯系凝胶树脂具有物理化学稳定性良好、机械强度大、交换容量高等优异性能,被广泛应用于水处理、冶金工业、食品行业、医学行业和原子能工业等领域。国产的苯乙烯系凝胶树脂是采用传统的悬浮聚合法制备的白球功能化得到的,白球粒径均一性差导致树脂粒径分布宽,在装填过程中,小粒径树脂填充于大粒径树脂空隙之间会增大水流阻力,影响树脂交换能力的发挥,且存在树脂抗渗透压能力差、使用寿命短等问题。本文针对传统悬浮聚合法生产的国产离子交换树脂分布宽问题,采用筛分方法将苯乙烯系凝胶树脂分级,研究树脂的粒径及粒径范围对其理化性能、工作性能和混合床水处理的影响。论文第一部分研究了粒径及粒径范围分别对001×7和201×7树脂的理化性能的影响。结果表明:(1)0.50.71mm 001×7树脂的质量交换容量、磨后圆球率、渗磨强度和强渗磨强度等理化性能较好;(2)0.45.60mm 201×7树脂的质量交换容量、磨后圆球率和渗磨强度、强渗磨强度等理化性能较好。论文第二部分研究了粒径及粒径范围分别对001×7和201×7树脂的工作性能的影响。并考察了温度、运行流速分别对0.50.71mm001×7树脂和0.45.60mm 201×7树脂实际工作交换容量的影响。结果表明:(1)0.50.71mm 001×7和0.45.60mm 201×7树脂的工作性能较好;(2)随着流速的增大,0.50.71mm 001×7树脂的实际工作交换容量缓慢降低,0.45.60mm 201×7树脂的实际工作交换容量也缓慢降低;(3)随着温度的升高,0.50.71mm 001×7树脂的实际工作交换容量缓慢增大,0.45.60mm 201×7树脂的实际工作交换容量也缓慢增大。论文第三部分研究了粒径及粒径范围对001×7和201×7树脂的混合床水处理的影响。并考察了树脂比例、流量和进水水质对树脂混合床水处理的影响。结果表明:(1)0.50.71 mm 001×7阳树脂和0.45.60mm 201×7阴树脂组成的混合床树脂的水处理能力较强;(2)提高阳阴树脂比例,有利于树脂混合床水处理;(3)流量过高或过低,进水中总离子含量过高,都使树脂混合床水处理能力变差。

关键词：苯乙烯系凝胶树脂粒径范围理化性能工作性能混合床水处理

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《高速公路旅游型服务区设计研究》

《高速公路旅游型服务区设计研究》

作者：张璐中国建筑设计研究院

学位级别：硕士

高速公路是重要的交通基础设施,高速公路服务区是这个严格控制出入的全封闭交通设施上的重要停靠节点。随着我国高速公路网络的逐渐完善,高速公路服务区数量的增加和质量的提升是大势所趋。服务区的特色化设计,尤其是能够积极调动周边... 详细信息

高速公路是重要的交通基础设施,高速公路服务区是这个严格控制出入的全封闭交通设施上的重要停靠节点。随着我国高速公路网络的逐渐完善,高速公路服务区数量的增加和质量的提升是大势所趋。服务区的特色化设计,尤其是能够积极调动周边资源、满足各方需求的旅游型服务区的设计,具有可行性和必要性。旅游型服务区是一类较具特色的高速公路服务区,其服务对象中旅游观光车辆和人群占比较大,区内不仅包含服务区的基本功能,而且包含服务旅游车辆和人群的更多样化更有针对性的配套服务功能。本文将旅游型服务区设计的研究作为探索服务区特色化设计的切入点。首先,系统归纳并梳理符合我国特点的、科学合理的、切实可行的高速公路服务区设计原则。进而,针对什么是旅游型服务区、哪些服务区是旅游型服务区、旅游型服务区有何价值等问题进行探索,即提出旅游型服务区的概念,并选取出不同地域、不同规模、不同建造年代的三十余个典型的旅游型服务区案例,得出旅游型服务区的特征画像。再而,针对旅游型服务区的设计应具备哪些环境条件、运用何种理念、采用哪些方法等问题进行思考,即通过对典型案例的归纳和比较,得出旅游型服务区设计在宏观、中观、微观三个层次的环境条件,在“关注人的需求”、“关注地域文脉”、“关注场所秩序”三个角度的设计理念,以及在总体布局、功能配置、空间形态三个方面的设计策略。最后,在广西崇水高速公路花山服务区项目中将旅游型服务区的设计策略进行实践。旅游型服务区是服务区未来发展的重要模式之一,是对服务区由基础服务向复合功能转型趋势的有效应对,能够带来良好的的经济效益、社会效用和文化效应。

关键词：高速公路服务区旅游型服务区总体布局功能配置空间形态

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机器人惯性定位信息显示系统设计

机器人惯性定位信息显示系统设计

作者：陈志崇广东工业大学

学位级别：硕士

近年来矿难、地震等灾难频繁发生,灾难造成的伤亡情况严重。一般情况下伤亡是灾难直接造成的,当然有一些是搜救过程中发生的搜救人员伤亡事故。为了减少这种在搜救过程中造成的伤亡,机器人辅助救援显得尤为重要。为了使机器人顺利地参... 详细信息

近年来矿难、地震等灾难频繁发生,灾难造成的伤亡情况严重。一般情况下伤亡是灾难直接造成的,当然有一些是搜救过程中发生的搜救人员伤亡事故。为了减少这种在搜救过程中造成的伤亡,机器人辅助救援显得尤为重要。为了使机器人顺利地参与救援工作,必须对机器人的位置进行定位显示。机器人惯性定位信息显示系统可以在Android手持终端实时显示机器人所在位置,从而实现帮助救援人员进行搜救工作。本文主要研究内容是机器人惯性定位信息显示系统设计,该系统使用Android平台的手持终端进行地图建模与显示,实现机器人定位信息的无线接收和发送,并对定位错误进行检测和纠正。本文的主要工作内容如下： 1.惯性定位信息显示系统的总体设计首先介绍机器人惯性定位信息显示系统的工作原理,并对系统的提出设计要求。同时描述系统的体系结构。最后说明了Android系统下的开发工具并给出了系统的流程图。 2.惯性定位信息显示系统的电子地图建模与显示设计首先对电子地图建模进行概述,然后介绍Android下的重要组件和绘图接口。最后根据通用的电子地图建模方法完成电子地图矢量数据的读取、电子地图的绘制、电子地图的显示的设计。 3.惯性定位信息显示系统的数据无线传输设计首先介绍Android下蓝牙开发的相关内容和多线程处理机制,然后根据设计要求设计一种数据包协议用于实现机器人与终端之间的可靠通讯,同时详细阐述数据包的格式定义和数据包的收发线程。最后根据实验的数据确定了机器人蓝牙串口模块的波特率。 4.惯性定位信息显示系统的定位显示功能设计终端通过蓝牙接口接收到数据,最终需要在已经建好的地图上显示出来。考虑到惯性导航会随时间积累误差,所以定位信息可能会发生漂移,最后会出现定位错误。为此系统使用一种定位错误检测算法用于检测机器人位置的错误,同时纠正定位错误并回传给机器人。本文根据惯性定位信息显示系统的体系结构和设计要求对系统的各个模块进行设计,并成功实现了机器人惯性定位信息在手持终端上的显示。

关键词： Android系统电子地图蓝牙无线传输定位显示

装配式住宅在套型单元标准化下的外立面设计研究

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装配式住宅在套型单元标准化下的外立面设计研究

作者：臧奥奇北京建筑大学

学位级别：硕士

近年来,装配式住宅得到快速发展,日益受到社会重视。其优势表现在施工效率的提高、住宅品质的提升及节能减排中表现出的巨大潜能。然而在设计方法上,受标准化的制约,装配式住宅外立面造型呆板、视觉效果单一。本文根据装配式住宅设计建... 详细信息

近年来,装配式住宅得到快速发展,日益受到社会重视。其优势表现在施工效率的提高、住宅品质的提升及节能减排中表现出的巨大潜能。然而在设计方法上,受标准化的制约,装配式住宅外立面造型呆板、视觉效果单一。本文根据装配式住宅设计建造的特点,引入版式平面设计的4个要点进行关系构图,结合住宅的各种功能构件在装配式外墙上的变化效果,从套型单元标准化设计和外立面装饰多样性两个方面,探讨外立面设计多样化的解决方案,具体研究内容如下：第一章绪论部分,从选题及研究背景等方面进行阐述、进而提出问题,分析本文的目的与意义,概况了装配式住宅及外立面设计国内外现状、界定研究的对象,并形成研究问题的基本框架。第二章从装配式住宅的基本模式和发展现状两部分着手,通过文献综述掌握装配式住宅相关理论及技术支撑的概况,并结合实际项目的走访调研,分析装配式住宅的特性对立面形式构成的影响。为后文的分析研究提供基础资料和方法借鉴。第三章,分析装配式住宅个性化发展的制约因素、建筑立面多样性的影响因子。从平面对立面的影响、立面自身构件的要求,结合立面功能构件等元素及装饰构造等进行分析,为下一章对立面多样性的实现方法做铺垫。第四章,在上一章的分析基础上,提出装配式住宅立面对平面的适应方法,并引入平面设计的原则,从构图、装饰的角度对立面多样性的设计原则进行深入探讨、并综合阐述实现的方法及效果。第五章,通过北京市装配式住宅楼的工程实例,对第三、四章立面多样性的影响因子和实现方法的进行检验,提出一套可行的方案。同时采用横向对比的方法,对方案的效果进行评价。最后,总结全文得出“有限的构件、多样化组合”的解决方案,提出研究展望和不足。

关键词：装配式住宅标准化立面设计

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虚拟汽修仿真培训系统的研究与开发

虚拟汽修仿真培训系统的研究与开发

作者：王阳河北工业大学

学位级别：硕士

随着我国经济水平的提高，我国私家车的保有量呈逐年递增的态势，而汽车数量的增多必然对的汽车维修方面的专业人才数量提出了更高的要求。传统的汽修培训成才周期长，费用高，器材耗损率大，已经不能满足目前的市场要求，虚拟现实技术... 详细信息

随着我国经济水平的提高，我国私家车的保有量呈逐年递增的态势，而汽车数量的增多必然对的汽车维修方面的专业人才数量提出了更高的要求。传统的汽修培训成才周期长，费用高，器材耗损率大，已经不能满足目前的市场要求，虚拟现实技术的出现，很好的解决了这个问题，它可以使培训科目由现实转移到虚拟场景中，通过先进的计算机技术，为使用者营造一个高度仿真的虚拟空间，通过观察、拆装虚拟场景中的仿真物体等操作，使用户快速掌握所需的相关知识。论文重点从人与计算机之间交互界面（以下简称人机界面）的角度出发考虑虚拟仿真培训系统的设计，作为虚拟仿真培训系统的重要组成部分之一的人机界面，本质是人与计算机之间进行交流和互动的媒介。易于用户使用的人机界面，不仅可以改善用户的操作体验，而且可以增加用户使用过程中的友好度，提高教师的讲课效率和学生的学习效率。本文通过对虚拟仿真技术、人机交互理论、和易用性理论的阐述，提出基于国际标准的软件质量评价模型，其中包括了软件的功能性、可靠性、可维护性、可用性、可移植性、效率六大方面，并把这六大方面通过在界面设计中的重要与否划分了三个等级，提取了影响人机交互界面易用性最重要的方面，即可用性，可移植性，效率三个方面。然后结合本次软件开发实例，通过问卷调查的方法，对影响交互界面易用性的指标进行了构建。即易操作、易理解、易学习三大易用性指标，并把抽象的易用性指标用具象的界面设计表达出来，界面布局影响了易操作性，界面中的文本，图像关系到了软件是否易理解，交互式动画的设计，声音等因素的设计与软件是否易学习密切相关，这样就有了一个清晰的设计方向，最后尝试通过人机工程学理论的应用对影响交互界面易用性的各项指标进行设计。通过本次虚拟汽修仿真培训软件的开发，对人机交互界面易用性进行设计研究，目的是为了提供一个系统的界面设计方法和理论，但也希望可以通过对易用性设计理念的阐述，从而得到广大的设计师的关注，使设计师真正的站在用户的立场去考虑问题，减少用户与产品之间的使用障碍，使产品能够准确的传达设计师的想法和设计意图。

关键词：人机界面界面易用性虚拟仿真人机工程学

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双目视觉的摄像机标定与立体匹配技术研究

双目视觉的摄像机标定与立体匹配技术研究

作者：刘金鑫广东工业大学

学位级别：硕士

计算机视觉是计算机科学与人工智能的一个重要分支,上世纪80年代开始,Marr计算机视觉理论、摄像机自标定和分层重建思想先后问世,使得计算机视觉在近三十多年有了突飞猛进的发展。双目视觉作为计算机视觉一个重要组成部分,已经成为当前... 详细信息

计算机视觉是计算机科学与人工智能的一个重要分支,上世纪80年代开始,Marr计算机视觉理论、摄像机自标定和分层重建思想先后问世,使得计算机视觉在近三十多年有了突飞猛进的发展。双目视觉作为计算机视觉一个重要组成部分,已经成为当前计算机视觉领域的前沿研究课题,在军用和民用领域有着广泛的应用。双目视觉系统是一门跨多学科的综合性技术,涉及光学、图像处理、计算机、传感器、人工智能、电子技术等多种学科的内容。双目视觉中关键且困难的技术是摄像机标定和立体匹配,本文针对这两个研究热点,主要研究内容如下：（1）摄像机标定摄像机标定是计算机视觉领域中的关键技术,其目的是建立摄像机图像像素位置和场景点位置之间的关系,最终确定摄像机内参数（摄像机内部几何和光学特性）和外参数（摄像机在三维空间坐标系中的位置和方向）。本文在对传统摄像机标定方法分析的基础上,给出了一种改进的平面标定算法。该算法利用一张平面棋盘作为标定参照物,并将棋盘角点精确到亚像素精度位置,提高了标定的精度。（2）立体匹配算法立体匹配是双目视觉系统最困难的环节,其目的是通过二维图像信息来获取物体在空间中的三维信息。本文针对传统区域的立体匹配算法支持窗口难以选择,提出了一种新的自适应窗口立体匹配算法。该算法利用Sobel梯度算子计算像素梯度值,并根据梯度值动态获取具有自适应的支持窗口。论文最后对全文进行了总结,说明了主要研究成果,同时指出本文的不足和有待进一步研究的问题。

关键词：双目视觉摄像机标定立体匹配特征提取