检索结果-南通市图书馆

作者：张恬霖中国建筑设计研究院

学位级别：硕士

目前,中国多数大学校园由“增量建设期”进入“存量更新期”,北京大学作为中国近代第一所国立大学,其具有历史跨度大、中西融合度高的特点。明晰北京大学燕园校区的空间形态演变,既是了解西方校园中国本土化建设的整体脉络的缩影,同时... 详细信息

目前,中国多数大学校园由“增量建设期”进入“存量更新期”,北京大学作为中国近代第一所国立大学,其具有历史跨度大、中西融合度高的特点。明晰北京大学燕园校区的空间形态演变,既是了解西方校园中国本土化建设的整体脉络的缩影,同时也为后续校园更新提供理论和实践基础。以往对北京大学校园研究,多以局部角度横截面分析校园某一时期的部分建筑,较少从整体角度分析北京大学“历时性变化”,以及量化分析“结构性特征”。本文基于定性的文献研究法、实地调研法,以及定量的空间句法分析方法,旨在分析1898年至2023年北京大学燕园校区空间“形”与“态”演变过程。基于史料著作、规划图纸文档的历史文献,梳理北京大学燕园校区校园外在“形”的演变过程。具体包含,1898至1952年北京大学校园从传统书院的“京师大学堂”到中西并置的“老北大的三院五斋”;1919至1952年燕京大学从零散书院的“盔甲厂”到园林荟萃的“燕园”;1952至1978年北京大学集众智力扩燕园,向东向南扩展形成以未名湖为核心,“品”字三合院格局建筑特色;1978至1998年北京大学精规速建延燕园,保护历史文化遗产的同时完善各功能空间;1998至2023年北京大学利旧建新织燕园,通过滚动式改造建设具有历史文化传统的生态校园。基于空间句法理论与方法,建立多尺度研究体系分析北京大学燕园校区内在“态”的演变过程。宏观层面得出宏观层面校园道路可达性演变特征,对9个时间校园道路,分析轴线和线段模型的整合度、选择度等14个指标,并通过实施热力图验证分析;中观层面得出校园外部空间形态视线可达性演变特征,对12个时间校园外部空间,分析视线模型的整合度、穿透度、漂移度3个指标,并通过新型社交媒体校园空间意象验证分析;微观层面得出校园典型建筑平面组构特征,对6个校园典型建筑布局,分析凸空间模型与视线模型整合度、可理解度等7个指标,并通过对三类平面原型空间组构验证分析。最终得出结论:宏观层面上,(1)校园道路可达性经历先上升再下降趋势,道路结构由集中到分散再到集中的过程。(2)潜在交通量多的道路持续呈上升趋势,校园步行和非机动车行核心道路从北部迁移至中部与南部,集中于求知路、科学路、五四路;中观层面上,(1)校园外部空间评价视线可达性经历先下降后上升,视线可达性核心由集中到分散再到集中的过程。(2)学校视觉中心数量随时间不断增多,象征校园外部空间呈现分散化、游离化特点;微观层面上,(1)传统四合院的核心空间是庭院空间,“品”字三合院的核心空间是走廊,“回”字院落平面核心空间位于主门厅。(2)空间导向性由高到低的平面布局是传统四合院、“品”字三合院、“回”字院落。

关键词：北京大学燕园校区空间句法校园空间形态演变

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江永《推步法解》中的日月推步法研究

江永《推步法解》中的日月推步法研究

作者：郝梓萌内蒙古师范大学

学位级别：硕士

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仿人机器人步行控制研究

仿人机器人步行控制研究

作者：徐李超广东工业大学

学位级别：硕士

仿人步行机器人因其与其他多足机器人相比具有体积小、重量轻、动作灵活、迅速,而且更接近于人类步行的特点,加上他们对环境有最好的适应性,因此,对仿人机器人的研究有着泛的引用前景。为了使机器人在步行过程中有着良好的稳定性,对其... 详细信息

仿人步行机器人因其与其他多足机器人相比具有体积小、重量轻、动作灵活、迅速,而且更接近于人类步行的特点,加上他们对环境有最好的适应性,因此,对仿人机器人的研究有着泛的引用前景。为了使机器人在步行过程中有着良好的稳定性,对其步行进行规划和控制成为了研究的重点。本文在收集、整理和分析相关文献资料的基础上,以仿人机器人为研究对象,对仿人机器人的步态规划和步行控制进行了研究。本文的研究工作主要包括以下内容： 1.基于髋关节参考步态的步态规划及优化先用基于倒立摆模型的方法规划出机器人重心的运动轨迹,然后以重心轨迹函数为参考变量规划踝关节的运动轨迹,在满足几何约束和物理结构的条件下,进而确定机器人膝关节的运动,至此步态规划已完成。接着,分析了保证步行稳定性的约束条件,然后根据仿人机器人在单步周期步行过程中运动的特点,构造了高次函数,并综合步行特征得到了步态优化的目标函数。最后,采用改进的遗传算法优化髋关节的轨迹参数,增大机器人步行的稳定裕量,仿真实现机器人的稳定步行。 2.基于内环模糊控制和外环手臂摆动的步行控制方法提出对机器人步行控制采用内环加外环控制的方法,其中内环控制采用模糊控制器调节,外环控制则采用基于手臂摆动的方法进行必要地力矩补偿。先根据机器人各关节运动的约束条件制定模糊规则,设计出稳定的模糊控制器,然后在Matlab和NAO机器人的仿真软件上进行仿真实验。接着又在Matlab下,分别对手臂摆动与不摆动对机器人的偏摆力矩的影响进行仿真实验,验证控制方法的有效性。最后对全文进行了总结,说明了主要研究成果,同时对课题中需要改进之处提出了展望。

关键词：仿人机器人步态规划步态优化步行控制

北京历史街区更新中建筑气候适应性设计策略研究

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北京历史街区更新中建筑气候适应性设计策略研究

作者：阳金辰北京建筑大学

学位级别：硕士

建筑与气候有着密切的联系,在建筑所面对的各种环境要素中,气候要素起着主导作用,而建筑存在的首要目的是为了创造人工舒适环境并调节其与自然气候之间的差异。在我国历史街区更新中,新建建筑更多的是流于对形式的追求模仿或者破坏性的... 详细信息

建筑与气候有着密切的联系,在建筑所面对的各种环境要素中,气候要素起着主导作用,而建筑存在的首要目的是为了创造人工舒适环境并调节其与自然气候之间的差异。在我国历史街区更新中,新建建筑更多的是流于对形式的追求模仿或者破坏性的大拆大建以获取商业利益。而常常忽略了传统建筑气候适应性的传承,造成大量的资源和能源消耗。本文以北京传统四合院为研究对象,结合本人参加的前门东片区更新改造的工程实践,探讨传统建筑的气候适应机理、特征与承袭方法。本研究通过实地调研与测量、文献资料的解读分析,建筑微气候环境数字模拟分析的等方法,对四合院功能布局、庭院尺度大小、各功能用房的建筑层数、建筑坡屋顶的坡度大小以及建筑色彩五个方面进行分析研究,初步得出一些设计指导性的量化的结论。通过本研究发现,在四合院庭院功能布局方面,为使庭院内部风场平稳,宜将传统四合院中的耳房空间转变成正房空间的一部分。若选建一排厢房,建议修建西厢房。坐北朝南布置的正房,拥有绝佳的采光日照环境,最宜用来布置对光照要求高的功能空间。冬季院落周围东北角和西南角的风速大,对采暖保温不利,应做重点防风处理。庭院尺度的改变,对于庭院内的风环境影响较大。庭院面宽进深比宜接近1:1,这样庭院内风环境较好。另外,正房与倒座房的高度比不同,对庭院内风场也有影响。建议区间为1.2～1.4。四合院建筑层数的改变,对于庭院内部的光环境和风环境影响较大,相较于传统四合院一层布局,二层和二层以上的四合院庭院内部风速较大,对于北京地区冬季防风保暖不利。层数增加,南侧用房对庭院周边功能空间产生遮挡。对于三层的四合院,二层各方面采光条件最好,但东厢房注意防眩光。建筑坡屋顶的坡度对于建筑保温和太阳能利用方面具有一定的意义,处于区间30°5°为佳。另外,建筑色彩方面,在北京历史街区,灰色具有较大的热吸收系数,对于冬季保暖有利。宜采用与主色调一致的色彩,并适当创新。最后通过对北京前门大街东片区B4/C2/C4地块规划与建筑方案模拟和优化,得出结论。本研究可以为建筑师在历史街区更新建筑实践方案初期的节能设计提供一些依据和参考。

关键词：历史街区更新气候适应性设计北京传统四合院模拟分析

基于离散元法的不同重力下颗粒物质冲击特性研究

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基于离散元法的不同重力下颗粒物质冲击特性研究

作者：于杰太原理工大学

学位级别：硕士

颗粒物质与人类生活密切相关,并广泛应用于各个工程领域。随着人类探索的脚步逐渐走向深空环境,不同重力下颗粒物质丰富的动力学行为及其机制日益成为当前和未来深空探测领域的重点研究问题。其中,研究颗粒物质在不同重力下的冲击演化... 详细信息

颗粒物质与人类生活密切相关,并广泛应用于各个工程领域。随着人类探索的脚步逐渐走向深空环境,不同重力下颗粒物质丰富的动力学行为及其机制日益成为当前和未来深空探测领域的重点研究问题。其中,研究颗粒物质在不同重力下的冲击演化过程及相应的力学行为,可以深入地了解与颗粒碰撞有关的复杂物理规律,从而指导飞行器硬着陆、星体地表采样等深空探测任务的科学实施,为颗粒材料在深空环境下工程应用提供理论基础。因此,本文建立了不同重力下颗粒物质受冲击作用的离散元模型。通过与地球重力下的冲击试验的结果对比,验证了该离散元模型在颗粒冲击问题中的适用性及合理性。利用CUDA-GPU并行运算开展不同冲击速度和重力加速度下大球撞击颗粒床过程的离散元数值研究。本论文的主要研究内容包括:（1）定量分析了重力加速度对于冲击物的位移,法向受力及持续碰撞时间的影响规律,同时探讨了冲击物的最终穿透深度与冲击速度和总下落距离的标度关系,在此基础上对冲击物的穿透减速过程做了区分。（2）研究了颗粒介质受垂直冲击后的动力学行为,主要分析了冲击速度和重力加速度对冲击成坑过程的影响,将原始三维冲击坑数据转换为二维轮廓,给出了冲击坑二维轮廓的最佳拟合曲线;同时讨论了冲击坑半径与无量纲重力标度的关系,并与实验室试验的结果进行对比。（3）分析了重力加速度和冲击速度对弹出颗粒动力学特征的影响,研究了弹出颗粒速度随弹出位置的变化规律;同时发现重力加速度对颗粒的弹出角度无影响;之后,分析了不同冲击速度和重力加速度对颗粒弹出质量的影响,最后给出了弹出颗粒速度和质量与无量纲重力标度的关系。

关键词：颗粒材料冲击过程重力加速度 GPU并行运算离散元方法穿透深度冲击坑形态

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基于深度学习的纽扣电池外观缺陷检测系统

基于深度学习的纽扣电池外观缺陷检测系统

作者：周志武广东工业大学

学位级别：硕士

随着深度学习的发展,越来越多的深度学习模型被用来解决计算机视觉领域的各种问题,并且表现优异,使得很多传统计算机视觉算法难以解决的问题相继得到了很好的解决。本文针对纽扣电池生产的实际需求,结合深度学习方法,设计并开发了从图... 详细信息

随着深度学习的发展,越来越多的深度学习模型被用来解决计算机视觉领域的各种问题,并且表现优异,使得很多传统计算机视觉算法难以解决的问题相继得到了很好的解决。本文针对纽扣电池生产的实际需求,结合深度学习方法,设计并开发了从图像的采集、图像处理到检测结果的基于深度学习的纽扣电池外观缺陷检测系统。根据实际的生产需求,本文的主要研究内容如下:1)首先,本文根据纽扣电池外观的特征,设计了图像采集装置,并根据纽扣电池的密封圈为黑色环形的特征,采用区域生长以及最小二乘法圆拟合等方法对多目标图像进行定位和提取。2)对纽扣电池的图像预处理算法进行研究,利用局部区域灰度拉伸和覆盖背景等预处理算法,提升缺陷的特征信息,增加网络识别的准确率。3)本文研究了神经网络的结构,对近几年来比较好的轻量型卷积神经网络模型进行了对比介绍,然后在Mobile Net V2模型基础上结合通道混洗技术,设计了一种轻量级高效的缺陷检测网络,并选择了Tensor Flow深度学习框架对模型进行搭建,使用经过预处理的单目标图像进行网络的训练,最后将改进的网络模型与Mobile Net V2模型进行对比实验,实验表明本文设计的网络在减少参数量同时,且具备良好的性能。4)以上述的设计为基础,根据实际的生产需求,利用vs2015开发平台和MFC库对纽扣电池外观缺陷检测软件进行了设计。软件中采用opencv4.0图像算法库调用Tensor Flow训练得到模型,同时使用GPU加速图像的识别,进一步提高系统的实时性。5)经过对比实验验证了改进模型的性能,并在系统图像分辨率、预处理算法方面进行了优化,有效的提高了网络的检测精度,然后在缺陷检测系统在线软件的采集效率以及调用模型的分类速度上进行调整优化,提升了系统的检测速度。6)最后将纽扣电池外观缺陷检测系统应用到实际生产线上,并进行了一周的连续性测试,检测产品经过了人工复检,得到检测系统的总检测精度为99.84%,其中生产线上每个托板中包含20个电池,检测速度为546ms/板。将纽扣电池外观缺陷检测系统架设到实际生产线中,在线应用测试结果表明,本文设计的纽扣电池外观缺陷检测系统具有检测精度高、识别速度快和可靠性高等优点,能够满足企业对于纽扣电池外观缺陷检测的需求,下一步将进行广泛的推广应用。

关键词：纽扣电池外观缺陷检测深度学习轻量化模型

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基于图像检测的实时鞋底定位装置的研制

基于图像检测的实时鞋底定位装置的研制

作者：赖海清广东工业大学

学位级别：硕士

产品定位在工业生产中应用越来越广,要求也越来越高,目前的定位装置要么是一种基于个人计算机的视觉定位装置,结构复杂,体积庞大,安装困难;要么是算法实时性差或者无法达到指定的性能指标,要么是整套定位系统费用昂贵。针对这些问题,且... 详细信息

产品定位在工业生产中应用越来越广,要求也越来越高,目前的定位装置要么是一种基于个人计算机的视觉定位装置,结构复杂,体积庞大,安装困难;要么是算法实时性差或者无法达到指定的性能指标,要么是整套定位系统费用昂贵。针对这些问题,且应用于定位鞋底,本文提出基于图像检测的实时鞋底定位装置的研究,主要是将目前应用广泛的基于PC的机器视觉控制系统移植到简易装置上,并在装置上实现实时采集图像、图像处理及控制的微型智能相机。本装置采用最新推出的,且具有浮点运算的TMS320F28335核心处理器,采集硬件采用OV7620COMS彩色图像传感器,外加RAM芯片缓存图像数据。从而构成实时性强,成本低,结构紧凑的专用实时鞋底智能定位视觉装置。本文的主要研发内容如下：1.实时鞋底定位装置的体系结构设计首先介绍了定位鞋底目标的实时鞋底定位装置的工作原理,然后根据装置的功能需求和性能指标确定实时鞋底智能定位装置的体系结构以及装置的各个功能模块。2.实时鞋底定位装置的硬件设计根据装置的各个功能模块的要求和体系结构确定各子系统的器件选型和具体实现方案,并进行相应硬件的电路设计,同时简要地对各个模块的工作方式作阐述。主要内容包括对主处理器模块、图像传感器模块、外部存储器接口、通讯接口等电路的设计及测试。3.实时鞋底定位装置的软件设计首先介绍了鞋底定位的软件开发流程以及开发环境。然后根据装置功能要求以及DSPF28335和CMOS OV7620的工作方式对装置的软件设计过程进行详细的介绍。DSPF28335软件完成对图像传感器的初始化、图像采集、图像标定、图像预处理、特征提取及图像定位算法、实时显示等功能。4.实时鞋底定位装置的调试时鞋底定位装置的调试首先分别对DSPF28335和CMOS OV7620的各个功能模块进行调试,然后确认装置达到设计的功能要求,对整个装置进行测试。通过具体实验,分析测试结果,发现问题并提出可以改进的方法。经过大量测试,验证了本设计满足装置设计时的功能需求和性能指标。本文最后进行总结,说明研究的创新点与研究成果,也对课题研究不足和改进之处提出了展望。本课题的研究有效地提高了鞋底的生产效率和生产质量,可以有效地推广到其它产品定位上。

关键词：图像检测定位装置 DSP CMOS 实时性

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大型购物中心空间形态设计研究

大型购物中心空间形态设计研究

作者：房蕾北京建筑大学

学位级别：硕士

我国经济实力，科技实力都到达了前所未有的阶段，商业地产的大量建设反应了人们对商业需求的增加。期间，商业建筑无论从功能和形式上都已经发生了不同程度的变化。其功能日趋复合化，建筑的社会属性与城市属性日益加强，逐渐演变出一... 详细信息

我国经济实力，科技实力都到达了前所未有的阶段，商业地产的大量建设反应了人们对商业需求的增加。期间，商业建筑无论从功能和形式上都已经发生了不同程度的变化。其功能日趋复合化，建筑的社会属性与城市属性日益加强，逐渐演变出一种功能复合、内涵丰富的商业建筑类型——大型购物中心。应该看到大型购物中心不仅仅是各类零售功能的简单叠加，其最重要的目的是通过创造集约化、复合化、高舒适度的公共空间促使商业盈利最大化。大型购物中心内部公共空间是购物中心内部的空间骨架，其丰富的组合模式形成了大型购物中心内部丰富多变的公共空间形态;而庞大的体量和规模决定了大型购物中心的外部空间形态在城市职能中具有举足轻重的地位，与城市开放空间具有千丝万缕的联系。其外部空间的作用既是城市空间向商业空间转换过程中的缓冲，其本身又担当了容纳大量公共活动的空间载体。鉴于各营业空间的专业化探讨已经十分深入和成熟，并已对应有相应的设计规范以及技术标准，因此本文所研究的重点是大型购物中心整体的空间形态以及大型购物中心内部的共享空间形态。本文首先从相关概念及现有理论研究着手，对大型购物中心的空间形态进行了初步的分析，并阐述了其出现和发展因素。然后在第三章节中，重点分析了大型购物中心的空间形态的构成，并分析了大量现有案例为后文研究打下基础。在第四章节中着重总结了当前我国大型购物中心空间形态设计的影响因素并提出了针对性的设计原则。在本文的第五章节中，大型购物中心整体的空间形态与具体的项目实例相结合并解读了其公共空间形态的设计手法。以此形成本论文的研究框架。

关键词：购物中心空间形态建筑设计

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双足机器人步态规划研究

双足机器人步态规划研究

作者：黄春林广东工业大学

学位级别：硕士

双足机器人因其灵活的步行能力和类人的行为而具有广泛的应用前景,其步态的稳定性已成为研究热点。步态规划是机器人实现稳定步行的基础和实现类人动作的关键。本文在在收集、整理和分析相关文献资料的基础上,以双足机器人为研究对象,借... 详细信息

双足机器人因其灵活的步行能力和类人的行为而具有广泛的应用前景,其步态的稳定性已成为研究热点。步态规划是机器人实现稳定步行的基础和实现类人动作的关键。本文在在收集、整理和分析相关文献资料的基础上,以双足机器人为研究对象,借助RoboCup3D仿真平台,对双足机器人的步态规划进行研究。本文主要工作如下：1.采用三次样条插值算法规划步态。根据关键时刻主要关节的位姿,基于三次样条插值算法,在满足步行环境,几何约束和物理结构的条件下,在径向和侧向平面中,分别规划出踝关节、髋关节在整个步行运动周期内的轨迹。再利用几何关系通过双平面的合成计算得到膝关节、脚掌等双足机器人下肢主要部位的运动轨迹。2.利用粒子群算法对步态参数进行优化,得到稳定裕度大的平滑步态。首先分析了步态参数对步态稳定性的影响,然后根据双足机器人步行过程中单、双足支撑期的特点,分别构造了稳定裕度评估函数,并综合步行特征得到了步态优化的目标函数。最后采用粒子群算法优化步态参数,得到稳定裕度大的步态。3.在MATLAB环境中和RoboCup3D仿真平台上进行实验。在MATLAB环境中规划得到期望的双足机器人各关节步行运动轨迹和稳定裕度大的ZMP轨迹,能够较好满足双足机器人稳定性原则。然后,在RoboCup3D仿真平台中,将已规划好的步态应用到仿真Nao机器人,通过统计仿真Nao机器人步行过程中的相关数据,验证三次样条插值规划方法的有效性和粒子群步态优化算法的优越性。最后进行了总结,说明了本文的主要研究成果,同时对课题中需要改进之处提出了展望。

关键词：双足机器人三次样条插值粒子群算法步态规划步态优化

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地域性设计手法在城市文化中心中的应用研究

地域性设计手法在城市文化中心中的应用研究

作者：陈冠锦北京建筑大学

学位级别：硕士

随着十七大以来国家对文化事业的推动以及相关政策的落实,我国迎来一段文化场馆建设的高潮。笔者将研究范围限定在城市文化中心这一建筑类型。作为文化展示的载体,在满足功能性要求的前提下,城市文化中心也有着展现地域文化、表达地域... 详细信息

随着十七大以来国家对文化事业的推动以及相关政策的落实,我国迎来一段文化场馆建设的高潮。笔者将研究范围限定在城市文化中心这一建筑类型。作为文化展示的载体,在满足功能性要求的前提下,城市文化中心也有着展现地域文化、表达地域特性的内在需求。但反观现状,不少建筑作品并没有摆脱从形象入手,将形式语言符号化、标签化的作法。面对这样的现状与困惑,笔者试图对城市文化中心的地域性创作手法进行研究,以期通过对大量优秀案例的归纳与分析形成一套系统的、符合建筑语言的设计手法,从而为现实的创作实践提供一定的借鉴和参考。全文共分三个部分：第一部分为第一、二章,该部分回顾了相关研究的背景,明确了地域性与城市文化中心的定义,并总结了我国城市文化中心的现状及特点,最后指出我国城市文化中心在地域性设计中存在的问题。第二部分为第三章,该部分明确提出本文在文化中心地域性设计中的基本理念,是对前文所提问题的分析。该部分确立了摆脱“主义”束缚、从精微的地域问题入手的立场,并指出研究的途径,即回应土地的特殊性问题之前,首先定义清楚问题,寻找有效地切入点。最后,从宏观角度定义影响地域性设计的两大层面,即物质层面和非物质层面。第三部分为第四、五、六章,是文章的主体论证部分。该部分首先从物质层面和非物质层面两大角度探讨地域性设计手法,分别以物理环境、建筑材料、技术手段、人文历史、空间形式等问题为切入点,通过大量实例的归纳和分析,对其中优秀的设计手法进行了总结。最后,总结了地域性设计手法在我国城市文化中心中的综合应用。

关键词：城市文化中心地域性设计手法