检索结果-南通市图书馆

作者：王一凡南京理工大学

学位级别：硕士

正系统在诸多领域广泛存在,而且在其中扮演着极其重要的角色。由于正系统的状态空间是规定在非负锥体上,而不是位于在整个线性空间上,所以有关正系统理论的相关研究相较于一般系统会更加复杂。另一方面,网络系统的安全性问题越来越突出... 详细信息

正系统在诸多领域广泛存在,而且在其中扮演着极其重要的角色。由于正系统的状态空间是规定在非负锥体上,而不是位于在整个线性空间上,所以有关正系统理论的相关研究相较于一般系统会更加复杂。另一方面,网络系统的安全性问题越来越突出,引起各界学者广泛的关注,面对网络环境中存在的网络攻击问题,正系统的性能必定会受到影响。因此,本文针对虚假数据注入攻击下离散时间时滞正线性系统,进行控制器和有限时间滤波器设计,并且对虚假数据注入攻击下离散时间时滞正多智能体系统的一致性问题进行了研究。本文的研究工作包括如下几个部分:1.含有虚假数据注入攻击的时滞正系统的动态输出反馈控制。将时变时滞和双通道虚假数据注入攻击模型加入到离散时间正线性系统中,构造了一个动态输出反馈控制器,并构建了一个相应的增广系统。利用线性余正Lyapunov方法给出该增广系统具有稳定性和增益性能的条件,在此基础上,根据增益性能指标确定所需设计的动态输出反馈控制器的存在条件。通过线性规划获得控制器参数,使得系统在所设计控制器参数作用下达到渐近稳定并满足增益性能。2.含有虚假数据注入攻击的时滞正系统的有限时间滤波。将时变时滞和虚假数据注入攻击模型加入到离散时间正线性系统中,构造了一个正全阶滤波器。引入有限时间有界性和有限时间增益性能的概念,将对含有虚假数据注入攻击的时滞正系统的有限时间有界性的研究,变化为对所构造的增广系统的有限时间有界性问题的研究,利用线性余正Lyapunov方法得出该增广系统增益有限时间有界的准则,并在此基础上设计了有限时间正增益滤波器,通过线性规划的形式求出滤波器的参数。3.含有虚假数据注入攻击的时滞正多智能体系统的一致性控制。构造了带领导者的且每个智能体由带有时变时滞的离散正线性系统建模而成的多智能体系统,其中各个智能体之间的通信拓扑由无向连通图表示,智能体在通信过程中会遭受虚假数据注入攻击。利用线性余正Lyapunov方法得出正多智能体系统在设计的控制方法下达到一致性的线性规划形式的条件,然后基于此条件提出了相应控制增益的设计方法。

关键词：正系统多智能体系统虚假数据注入攻击动态输出反馈控制有限时间滤波正一致性

基于RBF神经网络的双边遥操作系统采样控制

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基于RBF神经网络的双边遥操作系统采样控制

作者：何伟南京理工大学

学位级别：硕士

双边遥操作系统能够延伸人类的控制范围、增强人类的感知能力,在太空探索、深海探索、救灾医疗等领域为人类提供诸多的便利,减少这些领域作业的局限性和危险性。双边遥操作系统是非线性复杂系统,并且在实际的运行过程中可能还会受到外... 详细信息

双边遥操作系统能够延伸人类的控制范围、增强人类的感知能力,在太空探索、深海探索、救灾医疗等领域为人类提供诸多的便利,减少这些领域作业的局限性和危险性。双边遥操作系统是非线性复杂系统,并且在实际的运行过程中可能还会受到外界的未知干扰影响,这会增加系统的复杂性和不确定性。网络化双边遥操作系统在传统双边遥模型的基础上使用数字网络作为数据通信信道,进一步增加系统的可拓展性和便利性。但是在系统的网络化过程中,引入传输数据离散化、网络丢包、网络时延、网络带宽限制等新的控制难点。在进行控制器设计时,考虑到神经网络针对非线性模型的优秀逼近能力,因此我们采用以神经网络为基础的控制方式对系统进行控制。在上述思考的基础之上,本文对这些难点进行研究,主要包含以下几个方面:(1)基于径向基神经网络的双边遥操作系统采样控制研究。由于在双边遥操作系统中引入通信网络,需要对系统状态进行采样打包才能进行网络传输。针对网络通信问题,建立系统采样数据模型和数据处理模型。针对系统不确定性和干扰未知性,引入基于径向基神经网络的滑模控制方法进行控制,给出相应的控制方程和自适应参数更新律,最后选择合适的Lyapunov函数对系统模型的稳定性进行证明。(2)基于事件触发机制的双边遥操作系统采样控制研究。考虑到大批量、高频率的采样数据通过网络传播时,不仅增大了网络压力、浪费网络资源,还可能会增加丢包可能性。为减少冗余数据的传输带来的影响,引入事件触发机制和数据处理机制,在此基础上建立新的采样数据模型,设计出基于RBF神经网络的控制器,并通过使用Lyapunov方法对该系统模型的稳定性进行证明。(3)针对DoS网络攻击下双边遥操作系统采样控制问题进行研究。在网络传输过程中,网络自身因素和Do S网络攻击都可能会引起丢包现象。丢包现象可能会对系统的跟踪性能产生影响,严重的话可能会造成系统的不稳定现象。针对这个问题,首先引入两个伯努利参数分别建立网络自身丢包模型和Do S网络攻击丢包模型,接着在此基础上建立丢包情况下的采样数据模型和数据处理机制,然后设计出基于RBF神经网络的控制方法来对系统进行控制,最后选取Lyapunov函数对系统模型的稳定性进行证明。

关键词：双边遥操作系统 RBF神经网络采样控制事件触发机制 DoS网络攻击

参数不一致情况下的多四旋翼无人机自适应同步控制

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参数不一致情况下的多四旋翼无人机自适应同步控制

作者：陈智强南京理工大学

学位级别：硕士

四旋翼无人机因其机动灵活、价格低廉、结构简单而在各个领域得到了广泛的应用。随着飞行任务的日益复杂,单一的四旋翼飞行器已不能满足要求,所以多四旋翼飞行器的协同控制越来越引起专家和学者的重视。同时,四旋翼无人机实际的运行过... 详细信息

四旋翼无人机因其机动灵活、价格低廉、结构简单而在各个领域得到了广泛的应用。随着飞行任务的日益复杂,单一的四旋翼飞行器已不能满足要求,所以多四旋翼飞行器的协同控制越来越引起专家和学者的重视。同时,四旋翼无人机实际的运行过程中其未知气动参数和外界干扰会增加系统的复杂性和不确定性。如何在无人机系统参数不一致的情况下,无人机状态达成一致的同时使协同控制系统获得最佳的控制性能成为当前的一个热门课题。由于网络化无人机协同控制在传统控制系统的基础上引入网络来实现数据传输,系统的可拓展性和便利性得到显著提升。然而,在网络化的过程中,协同控制系统会出现数据离散化、网络丢包、通信时延和带宽限制等问题。在控制器的设计中,由于自适应控制能够根据系统的变化情况及时掌握调节控制量,使系统性能指标达到并保持最优,所以本文提出了一种基于自适应控制的方法。基于以上思想,本文将重点放在以下几个方面进行研究:(1)参数不一致情况下四旋翼无人机的自适应同步研究。利用Barbalat引理和自适应控制方法设计了自适应控制器。给出了系统的更新律来设计响应系统的参数,并给出了确保领导者和跟随者的动态行为全局同步的准则。该准则以线性矩阵不等式给出,可以通过MATLAB-LMI工具箱得到。最后选取合适的Lyapunov函数对系统模型的稳定性进行证明。(2)基于事件触发机制的参数不一致情况下无人机的自适应同步研究。由于大量,高频率的数据在网络上传输,会造成网络压力过大、资源浪费、网络数据丢失等问题。为了降低冗余数据的传输,本文提出了基于事件触发的采样数据模型,并设计出自适应控制器。最后利用Lyapunov方法分析该协同控制系统模型的稳定性。(3)Dos网络攻击下的参数不一致情况下无人机的自适应同步研究。由于数据在网络传输的过程中,可能存在拒绝服务攻击或者网络自身数据丢包,从而影响协同控制系统的跟踪性能以及系统稳定性。本文通过引入两个伯努利参数来描述网络自身数据丢包模型和Do S网络攻击的丢包模型,接着构造丢包时的采样数据模型,然后设计出自适应控制器,最后Lyapunov函数来验证协同控制系统模型的稳定性。

关键词：参数不一致无人机协同控制自适应控制事件触发机制 DoS网络攻击

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夜间交通图像目标检测技术研究

夜间交通图像目标检测技术研究

作者：白宗宝南京理工大学

学位级别：硕士

夜间交通场景下的目标检测方法是发展智慧交通的关键技术之一。然而由于夜间交通图像往往存在亮度和对比度低、动态范围窄、噪声突出、目标细节缺失等问题,通用目标检测框架的性能表现不佳。因此,本文分别从有监督和无监督学习两个角度... 详细信息

夜间交通场景下的目标检测方法是发展智慧交通的关键技术之一。然而由于夜间交通图像往往存在亮度和对比度低、动态范围窄、噪声突出、目标细节缺失等问题,通用目标检测框架的性能表现不佳。因此,本文分别从有监督和无监督学习两个角度入手,提出了两种端到端的夜间交通图像目标检测方法。本文的主要贡献如下:(1)为解决非端到端的框架下,现有图像增强方法对下游目标检测任务性能提升有限的问题,本文提出了一种有监督的端到端的夜间交通图像目标检测框架。具体来说,本文首先设计了一种多尺度融合的注意力特征重塑网络,实现目标检测层面的夜间交通目标特征增强;然后,本文基于所提的三叉戟注意力机制和双头检测机制,进一步实现对夜间交通场景目标的特征增强及预测优化。实验结果表明,本文所提算法在夜间交通场景下的目标检测任务上有更好的性能表现。(2)针对夜间交通图像目标检测任务中存在的域偏移及标签数据匮乏的现象,本文提出了一种基于区域注意力反馈机制的多阶段域适应目标检测网络。具体来说,本文首先利用生成式对抗网络对特征提取器不同阶段的工作进行监督,以期网络学习到不同网络深度数据的域不变特征;然后,本文设计了一种区域注意力反馈机制,以加强主干网络对前景知识学习能力;最后本文在网络输出端添加了实例级域分类,并在实例级域分类器和图像级域分类器之间添加一致性正则化损失,以实现对区域提案网络的域不变性监督。实验结果表明,本文所提方法可以有效减小源域和目标域上的前景目标特征分布距离,增强网络跨域目标检测能力。(3)针对公开夜间交通图像数据集匮乏和已有的夜间交通图像数据集类别数量及目标尺寸分布不合理的问题,本文基于Ex Dark数据集,制作了一个数据规模更大、目标数量和尺寸分布更合理的夜间交通图像数据集Dark Data。该数据集主要由Ex Dark增强数据、合成数据和补充拍摄数据共同组成,其中增强数据由本文所提的CRP(Copy Resize and Paste)算法生成,合成数据通过图像风格转换网络生成。

关键词：夜间交通图像计算机视觉目标检测域适应

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微通道板疵病智能检测技术研究

微通道板疵病智能检测技术研究

作者：丁姝晨南京理工大学

学位级别：硕士

微通道板(Microsoft Channel Plates,简称MCP)是一种电子倍增器件,具有高增益、低噪声和较高的时间和空间分辨率等特点,在微光夜视、中子成像探测、医疗检查等领域得到广泛应用。MCP存在的疵病很大程度上影响着像增强器等器件的分辨率... 详细信息

微通道板(Microsoft Channel Plates,简称MCP)是一种电子倍增器件,具有高增益、低噪声和较高的时间和空间分辨率等特点,在微光夜视、中子成像探测、医疗检查等领域得到广泛应用。MCP存在的疵病很大程度上影响着像增强器等器件的分辨率和视场质量等参数,故疵病检测是MCP科研和生产过程中的一个重要环节,本文围绕MCP黑点、发射点、亮暗区三种疵病的智能检测方法展开研究。本文首先介绍了MCP发展概况以及其主要性能参数,然后阐述了传统疵病目标检测以及基于深度学习的疵病检测算法现状。根据MCP疵病测试需求,搭建了MCP疵病测试硬件系统,包括面电子源产生系统、真空控制系统、高压控制系统、图像采集系统。基于硬件平台,编写了测试软件,包括初始化模块、仪器联动控制模块、图像采集与处理模块和数据库操作模块。通过对疵病产生机理以及图像特征的分析,采用基于图像处理的目标检测方法对MCP黑点、发射点、亮暗区三种疵病进行检测,首先采用Harris角点检测方法进行发射点检测;然后根据黑点外围带有光晕这一特征,采用Lo G边缘检测与光晕检测结合的方法实现了黑点的检测;最后利用ROI区域提取与增强、结合边缘检测的方法实现了亮暗区疵病检测。实验结果表明,发射点检测准确率达到90.3%,黑点检测准确率达到80.1%以及亮暗区检测准确率达到79.7%。针对传统图像处理提取特征复杂、存在局限性等问题,引入基于深度学习的疵病目标检测算法。采用了Yolov5作为基础框架,利用水平翻转、透视变换、等比例缩放、自适应直方图均衡等操作实现了样本数据增强;针对MCP黑点与发射点尺寸较小的问题,添加小目标检测层,提高了Yolov5对于小尺寸黑点以及发射点的检测结果;另一方面将Bi FPN替换原来的特征融合网络,更有效地实现了多维特征融合;添加CBAM注意力机制模型,解决了Yolov5检测过程中易受背景干扰的问题。最后对改进Yolov5网络进行性能分析并分别对每一个改进策略进行消融实验。实验结果表明,改进后的Yolov5模型对于黑点的检测准确率达到94%,亮暗区疵病的检测准确率达到90%,相较于传统图像检测方法准确率有所提高,适用于MCP疵病检测。

关键词： MCP 疵病检测图像处理深度学习

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基于EBAPS的国产化成像电路研制

基于EBAPS的国产化成像电路研制

作者：杨婧薇南京理工大学

学位级别：硕士

电子轰击型有源像素传感器（Electron Bombarded Active Pixel Sensor,EBAPS）具有高增益、快响应、低功耗和适用于极低照度等特点,因此研究EBAPS已成为数字微光夜视成像技术的一个重要发展方向。国内相关科研单位在进行EBAPS成像电路... 详细信息

电子轰击型有源像素传感器（Electron Bombarded Active Pixel Sensor,EBAPS）具有高增益、快响应、低功耗和适用于极低照度等特点,因此研究EBAPS已成为数字微光夜视成像技术的一个重要发展方向。国内相关科研单位在进行EBAPS成像电路研制中,多数采用进口芯片,因此,为加快EBAPS器件成像电路的国产化进程,本课题对全国产EBAPS成像电路展开研究,设计全国产化EBAPS成像评估板。本文首先对数字微光夜视技术发展现状进行了总体介绍。然后,通过器件选型、原理图设计、PCB绘制、硬件调试等流程,设计全国产硬件评估板,主要包括系统电源模块、探测器驱动模块、FPGA核心板模块、视频输出模块以及机械结构,设计时充分考虑了全国产化、功能实现的设计要求。该评估板以国产复旦微的FPGA芯片为主控芯片,使用Verilog硬件描述语言进行国产EBAPS成像系统逻辑设计,主要包括探测器驱动模块、AD配置模块、DDR缓存控制模块、图像显示模块以及高压控制模块,分别完成EBAPS器件的驱动、数字缓存和实时显示等工作,实现国产成像系统初步成像。随后,针对EBAPS国产电路特点设计图像处理算法以提高图像质量,主要包括:针对不同环境照度的系统要求,进行可自适应调节曝光时间的自动曝光算法设计;针对EBAPS传感器自身暗电流产生的固定模式噪声,进行帧间噪声抑制算法设计;针对成像电路产生的闪烁脉冲噪声,进行多级处理的新型中值滤波算法设计。最后,针对该国产成像电路,进行EBAPS高压电子轰击成像测试实验以及EBAPS成像电路对比实验。实验结果表明,在轰击高压为-1750V的情况下,国产EBAPS相机的最低探测照度可达到10lx量级,为EBAPS成像电路的全国产化研制提供了技术参考。

关键词： EBAPS相机国产化 FPGA 成像系统

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双边遥操作系统数据注入攻击检测与控制

双边遥操作系统数据注入攻击检测与控制

作者：蔡传捷南京理工大学

学位级别：硕士

对于双边遥操作系统而言,主从两端信号交互的时效性是最为重要的,故主从两对于双边遥操作系统而言,主从两端信号交互的时效性是最为重要的,故主从两端通过网络通道进行数据包的交互。与此同时,该系统面临着网络攻击的威胁。数据注入攻... 详细信息

对于双边遥操作系统而言,主从两端信号交互的时效性是最为重要的,故主从两对于双边遥操作系统而言,主从两端信号交互的时效性是最为重要的,故主从两端通过网络通道进行数据包的交互。与此同时,该系统面临着网络攻击的威胁。数据注入攻击是一种能破坏系统稳定性且被广泛研究的网络攻击。本文主要针对如何检测双边遥操作系统的数据包是否受到了数据注入攻击、以及当系统被攻击时的控制器设计。本文的研究工作如下:研究了双边遥操作系统中线下最下二乘法的数据注入攻击检测和自适应控制的问题。该线下攻击检测器主要用来保护固定动作不受到网络攻击的影响。受到攻击的数据包将会被丢弃,并用伯努利丢包模型来描述网络通道中受攻击数据包和网络丢包。通过设计自适应控制器保证主从两端动作的同步性。利用李亚普洛夫分析方法给出在数据注入攻击下系统的稳定性条件,通过仿真展现该控制策略的有效性。分析了双边遥操作系统中线上数据注入攻击检测器和控制的问题。线上数据注入攻击检测器是卡方检测构成的,确保系统不会接受任何错误的数据包。在主从两端的数据包进行交互之时,系统标记每个发送出去的数据包,同时在接受数据包时,依据检验标记是否和预期的结果相同来判断系统是否受到攻击。伯努利丢包模型来描述系统中的数据包是否受到攻击。未受到攻击的数据包将应用到PD控制器当中,并用给出了该系统达到全局渐进稳定的条件。上述分别提出了线上和线下的数据注入攻击检测器,在这基础之上设计了PD控制器,给出了当系统受到攻击时PD控制比例增益和阻尼增益的设计方法。当攻击检测器将受到攻击的数据包丢弃时,这两种控制策略较好的保持主从两端的同步。通过李亚普洛夫函数的方法证明了控制策略能确保系统处于稳定状态。最后,通过仿真展现了与传统的PD控制器上的不同。

关键词：双边遥操作数据注入攻击稳定性攻击检测器

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基于网络通信的遥操作系统分析与控制

基于网络通信的遥操作系统分析与控制

作者：陈骞南京理工大学

学位级别：硕士

遥操作系统能够使操作人员通过机器人远程完成复杂困难的任务,在空间作业、远程医疗等领域有着广泛的应用。在基于网络通信的遥操作系统中,存在着诸如网络诱导延迟、数据包丢失和网络攻击等问题,这些问题将严重影响系统的稳定性和性能... 详细信息

遥操作系统能够使操作人员通过机器人远程完成复杂困难的任务,在空间作业、远程医疗等领域有着广泛的应用。在基于网络通信的遥操作系统中,存在着诸如网络诱导延迟、数据包丢失和网络攻击等问题,这些问题将严重影响系统的稳定性和性能。因此,文中考虑到遥操作系统的应用场景,结合网络中的时延、数据包丢失、网络攻击等问题,对基于网络通信的遥操作系统进行分析与控制。本文的研究内容主要有以下方面:(1)研究了基于力观测器的主从式机械臂系统的控制问题。针对应用在手术机器人中的主从式机械臂系统,在主从端设计位置速度观测器和外力观测器,使得主从式手术机械臂系统能够在不使用传感器的情况下获得位置、速度和外力信号,从而将系统转化为位置误差——力反馈控制系统。最后设计李雅普诺夫函数,证明得到系统稳定的充分条件。(2)研究了网络攻击下基于事件触发的双边遥操作系统的控制问题。考虑到双边遥操作系统的通信信道中存在时延、丢包和DoS攻击的情况,文中给出了丢包和网络攻击的概率模型;并设计了带有缓存器的事件触发机制,致使主从端收到来自对端的数据均是可靠的,降低了网络中的丢包和网络攻击对双边遥操作系统的影响。最后通过李雅普诺夫方法分别在理想网络状况和实际网络状况下进行稳定性判断。(3)研究了基于模糊控制的多边遥操作系统解耦控制的问题。探究了一主多从的多边遥操作系统中,多个从端机械臂之间存在通信耦合干扰的情况。设计了自适应模糊控制器对耦合干扰进行逼近补偿;并设计自适应PD控制器,使主从端达到同步;提出了数据传输控制器,对从端数据进行整合并对主端数据进行分发。最后使用李雅普诺夫函数方法,给出了PD控制器和模糊控制器的自适应律设计方法,并证明了系统的稳定性。

关键词：遥操作系统丢包 DoS攻击事件触发模糊控制

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基于白光干涉的表面三维形貌检测系统研究

基于白光干涉的表面三维形貌检测系统研究

作者：吴宇婧南京理工大学

学位级别：硕士

随着精密与超精密加工技术的发展与成熟,零件表面的质量越来越高,表面三维形貌检测的要求也愈加严格。白光扫描干涉检测技术以其精度高、速度快、大范围且非接触的特点,成为超精密检测的重要发展方向。本文基于白光干涉原理,研制了一套... 详细信息

随着精密与超精密加工技术的发展与成熟,零件表面的质量越来越高,表面三维形貌检测的要求也愈加严格。白光扫描干涉检测技术以其精度高、速度快、大范围且非接触的特点,成为超精密检测的重要发展方向。本文基于白光干涉原理,研制了一套用于精密加工器件的表面三维形貌检测系统。首先,对白光扫描干涉检测原理与实现方法进行研究,并以此为基础对不同类型的白光干涉信号相干峰提取算法进行理论研究与Matlab仿真,验证了噪声扰动以及扫描误差等因素对不同算法造成的影响,经过对比分析,采用了改进的白光相移干涉算法;其次,通过对白光光源、光学干涉系统、移相系统、三维工作台以及图像采集系统进行研究分析与器件选型,完成检测系统的硬件设计,其中,对压电陶瓷的电压-位移曲线进行严格标定与拟合,选取线性度高的工作范围并根据预设位移量控制驱动电压,有效减小了移相器的非线性误差,柔性结构的设计,进一步提高了移相系统的可靠性;然后,利用C++语言并借助相关函数工具库,开发了检测系统的配套软件,实现了驱动信号控制、图像采集与处理、评定参数求解以及三维形貌重构,借助OpenGL图像工具库,使得表面三维形貌结果具有较好的可视化效果;最后,利用研制的系统对标称高度值为1.35μm的标准单刻线样板进行20次重复检测实验,得到相对示值误差与相对重复性误差分别为0.72%和1.39%,由理论分析与实际验证,系统的横向与纵向检测范围分别为100mm×100mm和13μm,横向与纵向分辨率分别为1.11μm和0.53nm,满足设计要求,利用研制的系统对不同的精密加工器件进行表面检测,检测结果验证了该系统的可靠性与实用性。

关键词：白光干涉相干峰提取移相三维形貌

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无线网络环境下的混沌同步设计及实现

无线网络环境下的混沌同步设计及实现

作者：柴海水南京理工大学

学位级别：硕士

本论文的研究背景主要有两个,一是无线网络这种通信方式在人们日常生活当中的应用越来越广泛;二是混沌系统以其独有的特性在加密领域有非常大的潜在应用。在现代社会中,无线网络和人们的生活联系越来越密切,成为了人们获取信息,休闲娱... 详细信息

本论文的研究背景主要有两个,一是无线网络这种通信方式在人们日常生活当中的应用越来越广泛;二是混沌系统以其独有的特性在加密领域有非常大的潜在应用。在现代社会中,无线网络和人们的生活联系越来越密切,成为了人们获取信息,休闲娱乐的重要方式。然而这种以电磁波为载体的传播特性,决定了无线信息在传播的过程中更容易被监听,窃取,因此,它的保密传输,加密传输至关重要。而混沌信号的特性使其特别适合于保密通信,其实现基础是混沌同步。本论文的主要任务是设计一个用于实现无线环境下混沌同步的软硬件平台。在充分研究学习了有关混沌同步和无线传输等知识的基础上,首先设计并制作了两个硬件实验板。其主控制器采用了ARM,无线通信模块采用了USI公司的WM-G-MR-09模块,并通过SDIO总线与ARM相连。然后移植了Linux操作系统作为软件的开发平台。这样,既方便了后续的软件设计,也利于以后软硬件的扩展。接着编写了混沌同步程序,主要包括序列产生、通信和命令解析等几个部分。制作了上位机软件,用来对混沌系统的运行参数,初始状态进行配置,对混沌同步程序的运行进行控制,并对混沌同步的轨迹进行可视化显示。在所有的软硬件平台全部搭建完成后,在其上面进行了相关的实验。最后,结果表明,在参数配置得当的情况下,两个同结构同参数不同初始状态的混沌系统可以通过无线网络达成同步

关键词：混沌同步无线网络 ARM Linux 线性反馈