检索结果-南通市图书馆

作者：李京彦重庆交通大学

学位级别：硕士

当前,意识形态的建设越来越成为国家工作中的重点,但是在马克思意识形态建设和完善的过程中仍然存在许多的威胁与挑战,巩固马克思主义在意识形态领域的主导地位就要从实践和理论上双管齐下。有关意识形态的内容在马克思的著作中不胜枚举... 详细信息

当前,意识形态的建设越来越成为国家工作中的重点,但是在马克思意识形态建设和完善的过程中仍然存在许多的威胁与挑战,巩固马克思主义在意识形态领域的主导地位就要从实践和理论上双管齐下。有关意识形态的内容在马克思的著作中不胜枚举,其中,意识形态批判思想作为《德意志意识形态》的重要组成部分,标志着唯物史观诞生的著作,其意义十分重大。通过对其进行细致的研究一方面可以丰富新时代中国特色社会主义意识形态的文化给养,为其注入新的生命力和活力,另一方面也可以坚定文化自信的基石,在坚持马克思主义根本指导地位的前提下为社会主义意识形态工作的开展提供科学的思想武器和理论指引。《德意志意识形态》中详细阐述了有关马克思恩格斯意识形态批判思想的内容,其价值显而易见。该文本从批判青年黑格尔派的角度出发,在此基础之上构建了早期的意识形态批判理论。本论文从《德意志意识形态》文本出发,第一部分主要是对《德意志意识形态》文本进行考察,从创作背景、基本内容以及意识形态相关概念及内涵的流变入手;第二部分主要是对《德意志意识形态》中意识形态批判理论的具体背景、批判目的、分析方法三个层面进行分析;第三部分主要对文本中意识形态批判理论的主要内容进行梳理,探究意识形态的特征,通过对政治、经济、文化、社会几个维度的分析来把握意识形态批判理论的主要构成,探寻意识形态批判的物质动因和价值旨归,理解意识形态批判理论的进一步发展;第四部分主要是分析在《德意志意识形态》后意识形态理论的流变,从对马克思主义的“修正”到西方学者对马克思意识形态理论的再塑来进行探究,并在此基础上作出相应的评述;第五部分主要是分析其理论价值和对当代中国的重要现实启示。《德意志意识形态》中意识形态批判理论是具有现实批判意义的重要理论,对其进行细致的分析和探究有利于我们更好应对新时代国家意识形态建设领域中遇到的问题,更好推进社会主义意识形态建设工作的展开。

关键词：《德意志意识形态》意识形态批判当代价值

公交车厢场景下基于图像的人体姿态估计方法研究

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公交车厢场景下基于图像的人体姿态估计方法研究

作者：孟祥鹏北方工业大学

学位级别：硕士

公交车厢场景是智能公交服务的重要场景之一,对该场景进行充分的人体姿态信息感知是提供智能化服务的必要前提。实际工程中常通过部署多人人体姿态估计模型作为姿态特征检测器来实现人体姿态信息感知,但现有的此类模型多基于泛化场景进... 详细信息

公交车厢场景是智能公交服务的重要场景之一,对该场景进行充分的人体姿态信息感知是提供智能化服务的必要前提。实际工程中常通过部署多人人体姿态估计模型作为姿态特征检测器来实现人体姿态信息感知,但现有的此类模型多基于泛化场景进行设计,对公交车厢场景信息利用不充分,较难适应公交车厢场景中人体图像遮挡严重导致较多漏检与错误匹配的问题。因此,亟需开展针对公交车厢场景的人体姿态估计方法研究。对此,本文结合目标检测算法与人体姿态估计算法等技术,对公交车厢场景下基于图像的人体姿态估计方法展开研究,主要工作内容如下。首先,提出一种基于目标检测算法的人体姿态估计修正方法。通过引入轻量级的目标检测算法来修正自底向上的人体姿态估计模型估计的关键点对象,从而降低姿态回归阶段的匹配错误,避免因人体图像遮挡引起的叠加误差。经过实验表明,本方法能够在不大幅增加运算代价的同时降低误检与错误匹配,并且对局部信息较强的关键点对象有着更好地修正能力,表明基于目标对象的目标检测结构相比基于关键点骨架的人体姿态估计结构能够更好地感知局部信息。此外,本文采集并标注了针对公交车厢场景的人体姿态数据集,用于本文中提出模型的训练与验证。其次,为了实现保留目标检测结构较好的局部信息理解能力的同时避免特征的重复提取,提出一种基于关键目标集的人体姿态估计算法:一、设计基于关键目标集的人体姿态表征方法替代传统的基于关键点骨架的人体姿态表征方法,在点位信息的基础上,为人体目标与关键部位目标补充范围信息;二、设计针对上述姿态表征方法的预测网络,通过双支路网络同时利用目标检测结构与热图估计结构分别估计局部信息较强的关键目标集对象与连接路径对象,并通过一步式检测结构降低错误姿态连接。经过实验表明,该模型能够在公交车厢场景下获得较好的检测效果,在估计人体姿态对象的同时实现对目标对象的检测,避免该场景下所需检测器的重复部署。最后,为了避免热图估计带来的高额运算代价与量化误差,提出一种基于模板偏移预测的人体姿态估计算法,引入公交车厢场景下八个常见的人体姿态作为初始姿态模板,利用基于目标检测结构的网络同步估计模板偏移系数与用于修正的孤立目标实现对姿态对象的估计。经过实验表明,该模型对部分类别关键点(肘部、膝部)的检测能力更好,并且检测速度更快。

关键词：公交车厢场景人体姿态估计目标检测深度学习计算机视觉

《资本论》中收入分配理论的共同富裕向度及当代启示研究

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《资本论》中收入分配理论的共同富裕向度及当代启示研究

作者：肖欣耘重庆交通大学

学位级别：硕士

公平正义是社会和谐稳定、持续发展的基石,其在人类社会中的地位是不可或缺的。马克思一生致力于实现人的自由而全面的发展,他将公平正义视为人类社会发展的核心价值和关键目标,也将公平正义的实现作为毕生奋斗的目标。要实现社会的公... 详细信息

公平正义是社会和谐稳定、持续发展的基石,其在人类社会中的地位是不可或缺的。马克思一生致力于实现人的自由而全面的发展,他将公平正义视为人类社会发展的核心价值和关键目标,也将公平正义的实现作为毕生奋斗的目标。要实现社会的公平正义,无法逃避的根本问题便是收入分配问题。《资本论》是马克思运用辩证唯物主义和历史唯物主义研究资本主义经济规律的伟大成果,蕴含着深刻的收入分配理论,在马克思主义发展史上具有非常重要的历史地位。同时,马克思在《资本论》关于收入分配的阐述中虽然没有直接谈到“共同富裕”这一话题,但他在对资本主义收入分配的严肃批判中,通过揭示资产阶级与无产阶级之间的物质利益分配状况,设想了未来社会的分配方式,捍卫了科学的剩余价值理论,超越了对资本主义按资分配的历史永恒性理解,将共同富裕向度蕴含其中。因此,对《资本论》中的收入分配理论进行深入挖掘,探讨其共同富裕向度与当代价值,将有助于我们更深刻地把握与实现收入分配的价值旨归,进一步助力共同富裕的实现。本文在分析《资本论》收入分配理论的基础上探索其共同富裕向度,并结合我国收入分配历史经验,寻求其对我国经济制度、社会改革等方面的指导作用,以期为我国深化完善收入分配制度和共同富裕的实现提供更加全面、切实的理论参考。本文以《资本论》文本研究为出发点,对《资本论》中收入分配理论的核心内容、特点、共同富裕向度以及当代启示进行了整体性探讨。文章包括绪论和四个章节,绪论部分主要对选题缘由及意义、研究现状、方法进行了总体介绍;第二章主要对《资本论》中收入分配理论的时代背景与理论渊源做了梳理与说明,以期更全面地认识和理解《资本论》中收入分配理论的形成发展;第三章主要对《资本论》中收入分配理论的主要内容与特征进行了研究阐释,从对资本主义收入分配的批判中提炼马克思收入分配观点,并以经济运行、阶级立场、分配方式为角度深入把握《资本论》中收入分配的特点,以求对其有一个全面、清晰的认识;第四章主要从批判表现、理论契合、价值指向三个视角对《资本论》中收入分配理论的共同富裕向度进行探讨;第五章主要是根据《资本论》中收入分配理论的核心理念和具体内容,结合我国收入分配历史发展经验和现状,探索其对我国当代实践的指导作用。收入分配问题从不是一时的,而是一个长期且复杂的社会经济问题。在共同富裕目标的指引下,我们必须长期关注收入分配的主要矛盾及变化趋势,不断完善和发展收入分配制度,探寻收入分配公平正义的路径构建,保障社会和谐稳定发展。对《资本论》中收入分配理论的探讨,不仅将丰富马克思主义收入分配理论,也将利于我国收入分配现实实践,从而推动共同富裕目标的实现。

关键词：《资本论》收入分配理论分配制度共同富裕

基于内在动机的多智能体协同目标搜索深度强化学习算法

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基于内在动机的多智能体协同目标搜索深度强化学习算法

作者：郑远鹏北方工业大学

学位级别：硕士

近年来,多智能体系统由于其高效率、自组织性等特点,已经成为控制领域的研究热点。与单智能体系统不同,多智能体系统智能体之间可以共享信息,通过合作或竞争更有效地完成目标搜索任务。深度强化学习具备强大的感知与决策能力,可与环境... 详细信息

近年来,多智能体系统由于其高效率、自组织性等特点,已经成为控制领域的研究热点。与单智能体系统不同,多智能体系统智能体之间可以共享信息,通过合作或竞争更有效地完成目标搜索任务。深度强化学习具备强大的感知与决策能力,可与环境不断进行交互,为多智能体协同目标搜索提供了一种有效的解决思路。然而,深度强化学习算法容易陷入奖励稀疏问题,导致模型难以收敛。因此,本文从奖励补充角度出发,对基于内在动机的多智能体协同目标搜索深度强化学习算法展开研究,通过设计智能体的内在动机机制产生内在奖励,从而弥补奖励稀疏问题,帮助智能体更好地探索环境。取得创新研究成果具体如下:(1)一种基于好奇心内在动机的多智能体协同目标搜索深度强化学习算法。受人工好奇心启发,提出一种基于好奇心内在动机的多智能体协同目标搜索深度强化学习算法,首先,设计多智能体好奇心内在动机模块,用于生成内在奖励,弥补智能体探索动机不足的问题;其次,设计好奇心内在动机奖励与外在环境奖励的融合机制,作为多智能体深度确定性策略梯度(Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient,MADDPG)算法的整体奖励,帮助多智能体系统学习更好的策略。在Python环境下设计多智能体协同目标搜索仿真环境进行实验验证,结果表明,好奇心内在动机的引入可以帮助多智能体在MADDPG框架下学习到更好的搜索策略,且学习效率和稳定性均较高。(2)一种基于情感内在动机的多智能体协同目标搜索深度强化学习算法。针对好奇心内在动机由随机网络蒸馏生成、在面对复杂场景时表现不佳的问题,提出一种基于情感内在动机的多智能体协同目标搜索方法。首先,从人工情感机制出发,设计了一个包含高兴、悲伤和恐惧三种情感的情感内在动机模块,并将其引入到MADDPG算法框架中,用于评估智能体的确定性策略,指导智能体的动作选择;然后,针对智能体的情感变化,设计了情感稳态变量函数帮助智能体判断情感的变化;同时,基于情感稳态变量函数,提出一个情感内在动机奖励函数,用于指导智能体向目标的方向移动并有效避免不良状态(如碰撞)的发生。在更复杂的随机场景中进行实验,结果表明,情感内在动机作用下,基于MADDPG框架的多智能体系统具有更快的学习速度。本研究结合了内在动机和深度强化学习,设计了两种多智能体协同目标搜索方法,有效地解决了深度强化学习奖励稀疏导致模型难以收敛的问题,提高了模型的学习效率和稳定性。

关键词：多智能体系统好奇心内在动机情感内在动机深度强化学习目标搜索

国际中文教育专业研究生课程思政建设路径研究 ——以C校《中华文化与传播》课程为例

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国际中文教育专业研究生课程思政建设路径研究 ——以C校《中华文...

作者：郭术娴重庆交通大学

学位级别：硕士

习近平总书记强调要把立德树人作为教育的中心环节,课程思政作为高校立德树人的重要举措,其目的在于构建全员、全过程、全方位的育人格局,开创我国高等教育事业发展的新局面。21世纪以来,国家之间的联系日益密切,世界各国民众之间的交... 详细信息

习近平总书记强调要把立德树人作为教育的中心环节,课程思政作为高校立德树人的重要举措,其目的在于构建全员、全过程、全方位的育人格局,开创我国高等教育事业发展的新局面。21世纪以来,国家之间的联系日益密切,世界各国民众之间的交流愈发频繁,中国和世界的迅速发展对国际中文教育高层次专业人才培养提出了更高要求。国际中文教育作为一项服务国家重大需求的事业,在中外文明交流互鉴、推动中文和中华文化加快走向世界具有重要意义,国际中文教育专业课程思政建设因此显得尤为必要。国际中文教育专业课程思政建设是国际中文教育和思政教育的深刻融合,对于国际中文教育专业人才培养具有重要意义。本文以国际中文教育专业课程思政建设为中心,以具体课程《中华文化与传播》课程思政建设为例,以文献分析法、问卷与访谈调查法、主题分析法为主要研究方法,对国际中文教育专业课程思政建设路径进行了相关研究。本文第一部分是绪论部分,介绍了本选题的研究背景和研究意义、研究内容和研究方法、研究对象以及选题的创新之处。第二部分是对课程思政相关文献的梳理,主要内容包括课程思政和国际中文教育专业课程思政的内涵、课程思政的理论基础和相关研究现状,以及国际中文教育专业课程思政建设的时代价值。第三部分运用了问卷调查法、个人访谈法、主题分析法等方法,对C校《中华文化与传播》课程思政建设进行了实证考察。本章主要简述了C校课程思政建设现状,问卷调查和个人访谈的主要内容,对问卷调查结果进行数据分析,将访谈的内容提炼主题整理分析。第四部分从教师访谈和问卷结果入手,结合学情调研和课堂考察,分析《中华文化与传播》课程思政建设中存在的主要问题,探索问题形成的原因。第五部分针对前文《中华文化与传播》课程思政建设存在的问题和原因,从课程思政认识、课程设置、课程思政教学实践和思政教育活动形式四个方面对国际中文教育《中华文化与传播》课程思政建设提出了相应的对策建议。本文较为系统地考察了国际中文教育《中华文化与传播》课程思政建设相关现状,找出了《中华文化与传播》课程思政建设中存在的主要问题,分析了相关问题的成因,最后,对解决目前《中华文化与传播》课程思政建设中存在的问题提出了对策建议,旨在探索国际中文教育专业课程思政建设的有效方式,促进国际中文教育专业课程思政的健康发展。

关键词：国际中文教育课程思政建设中华文化与传播

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四足机器人自主运动技能学习模型及算法研究

四足机器人自主运动技能学习模型及算法研究

作者：吴宜通北方工业大学

学位级别：硕士

四足机器人以自然界中的四足动物为原型进行设计,具有较高的环境适应性,在火星探测、灾区救援、丛林探索等各种复杂场景中均得以使用,具有广阔的应用前景。四足机器人运动控制方法主要有三大类:基于模型的方法,基于生物控制的方法和智... 详细信息

四足机器人以自然界中的四足动物为原型进行设计,具有较高的环境适应性,在火星探测、灾区救援、丛林探索等各种复杂场景中均得以使用,具有广阔的应用前景。四足机器人运动控制方法主要有三大类:基于模型的方法,基于生物控制的方法和智能自主学习方法。传统基于模型的控制方法建模过程复杂、计算量大、面向任务单一、适应性不强;基于生物控制的方法参数较多,调制困难;基于深度强化学习的智能自主学习方法近年来显示出较大的优势,但是其需要与环境进行大量交互,学习数据量较大,学习时间较长。为了使四足机器人更加智能化,实现自主运动技能学习,本文将生物节律控制与深度强化学习相结合,对四足机器人自主运动技能学习展开研究,取得研究成果如下:(1)提出一种基于节律控制器和深度强化学习的四足机器人自主运动技能学习算法。首先使用余弦振荡器构成能够产生节律信号的节律控制器,直接控制机器人八个关节的运动角度。同时,为了使机器人能够自主适应不同环境,使用深度强化学习对节律控制器的参数进行学习,其中,在奖励函数的设计中,除引入机器人运动过程中的前进距离等信息外,还将基于机器人本体信息获取的斜坡角度信息融入奖励函数之中,从而帮助机器人更好的适应斜坡环境。(2)提出一种基于闭环调节的四足机器人速度自主跟踪算法。首先,基于强化学习实现四足机器人不同步态学习,并获取不同步态适应速度范围知识。之后,在基于节律控制器和深度强化学习的四足机器人自主运动技能学习算法基础上,考虑机器人运动过程中的速度因素,在节律控制器中引入速度反馈,将实时速度与目标速度进行比较,基于所得误差指导机器人在不同步态下动态调整节律控制器的周期,最终实现四足机器人按期望速度行走。(3)仿真与实验验证。首先,同时在仿真环境及真实场景下对基于节律控制器和深度强化学习的四足机器人自主运动技能学习算法开展相关实验验证,其中,仿真平台使用Coppelia Sim,将四足机器人模型导入其中,并通过远程API实现其与Python的连接。同时,在仿真环境及真实场景中基于实验任务搭建所需的平地及斜坡场景,实验结果表明,所提出的方法能使得机器人学习更快、环境适应能力更好。其次,在仿真场景中对基于闭环调节的四足机器人速度自主跟踪算法进行验证,结果表明,机器人能根据期望速度自主选择合适步态及周期,最终完成速度跟踪。

关键词：四足机器人节律控制器深度强化学习运动技能学习自主运动控制

极软弱围岩隧道支护结构开裂机理及防治技术研究

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极软弱围岩隧道支护结构开裂机理及防治技术研究

作者：崔建航武汉大学

学位级别：硕士

随着公路建设向西部和山区延伸,需要修建大量山岭隧道。当隧道穿越软岩地层或断层破碎带时,易引发围岩大变形和支护结构失稳、开裂等一系列问题,给高效施工和安全运营带来巨大的隐患。本文针对极软弱围岩隧道支护结构开裂问题,依托江西... 详细信息

随着公路建设向西部和山区延伸,需要修建大量山岭隧道。当隧道穿越软岩地层或断层破碎带时,易引发围岩大变形和支护结构失稳、开裂等一系列问题,给高效施工和安全运营带来巨大的隐患。本文针对极软弱围岩隧道支护结构开裂问题,依托江西省萍莲高速公路4条隧道,通过采用实地调查、监控量测、理论分析、数值模拟、室内试验和现场试验等方法,对隧道支护结构开裂特征、开裂机理、裂缝安全状态等级评定、开裂防治技术等展开了系统研究。主要研究工作和成果如下:(1)基于裂缝成因、位置、走向、状态、受力及裂口特征等因素,对隧道支护结构裂缝进行了分类,根据不同的类别介绍了隧道开裂后裂缝检测的内容和方法。通过现场调查和监控量测研究区隧道开裂情况,统计分析了裂缝的长度、宽度、深度、分布范围、走向、位置等特征参数,结果显示隧道支护结构裂缝主要发育在V级围岩洞段和靠近洞口洞段,以分布于边墙处的环向开裂为主。(2)从围岩特性、地质构造、支护设计、施工质量和温度变化等方面对隧道支护结构开裂诱因进行了综合分析,结果表明围岩松散软弱、隧址区塌腔空洞频发、衬砌施工缺陷较多和地形偏压是造成隧道结构开裂的主要原因,同时环境温度变化对靠近洞口洞段裂缝的发育也产生了一定的影响。根据以上分析,通过ABAQUS数值仿真模拟,研究了不同类型的衬砌背后空洞、衬砌缺陷和地形偏压情况下隧道结构的变形及损伤规律。(3)采用层次分析法和模糊数学综合评价,选取裂缝的几何尺寸、裂缝的发展及分布状况、裂缝处地层情况作为一级指标,裂缝长度、裂缝宽度、裂缝深度、裂缝发展性、裂缝部位、裂缝走向和裂缝处支护类型作为基础指标,建立了极软弱围岩隧道支护结构裂缝安全状态分级模型。运用该模型对研究区隧道裂缝进行了安全状态等级评定,所得结果中轻微裂损6条,中等裂损17条,较重裂损2条,严重裂损6条。(4)系统地提出了极软弱围岩隧道支护结构开裂预防技术。基于让压支护原理,设计不同类型和内嵌结构间距的可变形钢拱架连接构件进行试验,结果显示7 cm间距内嵌三角钢版型构件的让压性能和稳定性最好。将其应用于莲花隧道支护结构中,拱架应力监测结果表明让压构件吸收了部分围岩变形,减小了拱架应力和初期支护侵限,有效预防了支护结构开裂。(5)对隧道裂缝修复和加固治理技术开展了研究和分类。根据安全状态评定结果,对于二衬裂缝,提出了不同裂损等级的修复和加固方案,治理完成后对典型裂缝进行监测,以评价治理效果。对于仰拱裂缝,采取注浆加固地层和埋管灌浆修补相结合的方式进行治理,通过开展现场注浆试验,揭示了仰拱受力的变化规律,优化了孔距、孔深和浆液水灰比,并设计动静载试验检验了仰拱开裂治理效果。

关键词：隧道工程极软弱围岩开裂机理裂缝安全状态评定开裂防治

社会资本对农户宅基地退出意愿的影响研究 ——基于政策认知的中介效应

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社会资本对农户宅基地退出意愿的影响研究 ——基于政策认知的中...

作者：阙海彬东华理工大学

学位级别：硕士

农村宅基地制度改革是农村土地制度改革的重要内容,也是推进乡村振兴的重要一步,要求稳妥推进,积极引导农户自愿有偿退出宅基地。农户意愿是宅基地退出决策的前提条件,把握农户宅基地退出意愿的作用机理显得尤为重要。已有研究表明宅基... 详细信息

农村宅基地制度改革是农村土地制度改革的重要内容,也是推进乡村振兴的重要一步,要求稳妥推进,积极引导农户自愿有偿退出宅基地。农户意愿是宅基地退出决策的前提条件,把握农户宅基地退出意愿的作用机理显得尤为重要。已有研究表明宅基地退出意愿受到诸多因素影响,包括农户特征、职业技能和工作性质等经济关系、资源禀赋、风险认知等。当前,我国农村市场体制尚不完善,社会资本在正式制度建设和发展相对滞后的农村地区一直影响深远,其对农户决策行为的影响已在诸多领域被研究证实。然而,社会资本作为农户拥有的社会结构资源,对农户宅基地退出意愿的影响尚需进一步探索。本研究在社会资本、政策认知与农户宅基地退出意愿的影响研究框架下,选取正在开展农村宅基地制度改革的江西省永丰县作为研究区,利用509份农户调查数据,以政策认知作为中介变量,研究社会资本对农户宅基退出意愿的影响。首先,通过问卷调查法得出农户的社会资本、政策认知和退出意愿,并运用SPSS24.0软件对数据进行预处理和相关检验。其次,将社会资本进行降维处理并计算出社会资本综合得分值,运用Stata17.0采用Logit模型回归社会资本对农户宅基地退出意愿的影响。在此基础上,将社会网络、社会信任和社会规范纳入逐步回归法中,分别检验三者对政策认知和农户宅基地退出意愿的影响。因回归方法不一,将回归系数进行等量化处理,采用替换模型重新回归,确保结果的稳定性,最终根据回归系数显著性与大小将分别提出相关策略。主要结论如下:(1)农户退出宅基地的意愿处在一个较低水平,现状分析后发现农户间的走动程度、信任程度和非正式制度的约束作用均是以血缘关系最强,地缘与业缘次之;(2)基准回归中,农户社会资本以及各维度均正向影响农户退出意愿;(3)农户的性别、年龄、受教育程度、家庭人口规模、拥有宅基地数量和宅基地到乡镇的距离均影响农户宅基地退出意愿;(4)中介效应检验证明社会资本及各维度对农户宅基地退出意愿不仅有直接正向影响,农户的政策认知在社会资本及社会网络、社会信任和社会规范对农户宅基地退出意愿的过程中起到中介作用。提出以下建议:加强农村社会网络构建、促进农户合作和强化非正式制度效力提升农户社会资本;加强宣传引导,转变观念,鼓励农户积极参与政策全过程,加大社会保障力度,解决后顾之忧。

关键词：农村宅基地社会资本政策认知退出意愿永丰县

基于SOPC技术的嵌入式控制系统研究与设计

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基于SOPC技术的嵌入式控制系统研究与设计

作者：柏玉娴南京理工大学

学位级别：硕士

随着微电子技术和工业控制技术的不断发展,当今的工业控制系统在控制实时性、数据传输率、运算精度、抗干扰性、集成度、可靠性、成本等方面都提出了更高的要求。为了满足这些要求,相应的控制系统平台必须具备更加强大的功能、更为丰富... 详细信息

随着微电子技术和工业控制技术的不断发展,当今的工业控制系统在控制实时性、数据传输率、运算精度、抗干扰性、集成度、可靠性、成本等方面都提出了更高的要求。为了满足这些要求,相应的控制系统平台必须具备更加强大的功能、更为丰富的高速传输接口、更强的实时性以及更快速的精确运算性能。本文根据某工业实时控制领域的应用需求,结合当今微电子技术的发展趋势,提出了基于SOPC技术,以Xilinx公司Virtex-5FXT FPGA为平台的嵌入式控制系统的设计方案。文中介绍了SOPC技术及发展现状,给出了嵌入式控制系统的原理设计和工程实现方法。具体包括系统中采用的关键元器件选型、系统方案设计、硬件电路设计以及嵌入式实时操作系统VxWorks软件开发及应用中的关键技术及性能优化方法等。本文设计的基于SOPC技术的嵌入式控制系统已在某工业实时控制项目中成功应用。该控制系统具有小型化、模块化、高集成化和高可靠性等优点,使得控制更加灵活,实时性更强,大大提升了系统的性能。本文所研究的基于SOPC的嵌入式系统开发技术还可以推广到自动化控制、计算机接口、数据预处理等领域,具有广泛的应用前景。

关键词： SOPC Virtex-5 PowerPC440 VxWorks嵌入式操作系统

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马克思青年时期思想演变轨迹研究

马克思青年时期思想演变轨迹研究

作者：李佳重庆交通大学

学位级别：硕士

马克思最伟大的成就就是和恩格斯一起创立了马克思主义,他的一生有两个伟大发现,这两个发现是区别于前人的创造性的发现,他们分别是历史唯物主义和剩余价值理论。马克思一生都在探索真理,通过揭示社会普遍规律,为人类提供认识世界的工具... 详细信息

马克思最伟大的成就就是和恩格斯一起创立了马克思主义,他的一生有两个伟大发现,这两个发现是区别于前人的创造性的发现,他们分别是历史唯物主义和剩余价值理论。马克思一生都在探索真理,通过揭示社会普遍规律,为人类提供认识世界的工具,并指导人们改造世界。马克思最大的理想是所有人自由而全面的发展,大多数人的幸福就是他的幸福和追求。早在马克思青年时期的中学毕业论文中,就已经能够发现他崇高的人生理想。本文以马克思青年时期的思想探索过程作为主要线索,重点揭示其思想发生转变的原因和对当代青年人成长成才的启示。本文第二章通过几个关键作品的罗列梳理,来阐述马克思青年时期思想初步形成的过程,并探索其形成原因和意义;第三章逐步分析马克思在博士毕业后初入社会时对社会现象的认识,并开始进一步的理论研究,向唯物主义转变以及背后原因的探索;第四章主要阐述的是马克思初步走上经济学研究之路,向辩证唯物主义、历史唯物主义和科学社会主义转变,想要揭示社会矛盾更深层的动因。马克思还发表了《共产党宣言》号召全世界无产阶级联合起来,自己也投身于革命实践活动中;第五章也是本文的重点章节,此章节以马克思关于人的全面发展理论作为理论基础,进而引出当代青年人关于成长成才问题,择业问题和投身社会主义实践等问题,以此升华主题。以上章节是对马克思青年时期整个理论探索过程的梳理和分析,究其原因是为了在其中寻觅出对我国当代青年人成长成才的重要启示,建立当代青年人人生旅程的航标和灯塔,帮助青年人成长成才,为我国社会主义现代化建设贡献力量。马克思青年时期对于真理的探索历程值得我们继续深挖和学习,他不仅在理论创新上为人类做出重大贡献,而且日久弥新,让我们在学习和生活上都能获益,指引着青年人走上正确的道路,实现个人价值与社会价值的统一。

关键词：马克思青年时期思想演变