检索结果-南通市图书馆

作者：史晓霞河北工业大学

学位级别：硕士

倒立摆系统是一种非线性、多变量和绝对不稳定的动态系统。近代机械控制系统中，如直升飞机、火箭发射、人造卫星运行及机器人举重物、做体操和行走机器人步行控制等等，都存在有类似于倒摆的稳定控制问题。倒立摆装置被公认为自... 详细信息

倒立摆系统是一种非线性、多变量和绝对不稳定的动态系统。近代机械控制系统中，如直升飞机、火箭发射、人造卫星运行及机器人举重物、做体操和行走机器人步行控制等等，都存在有类似于倒摆的稳定控制问题。倒立摆装置被公认为自动控制理论中的典型试验设备，是控制理论教学和科研中不可多得的典型物理模型。通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题，还能将控制理论设计的三个主要基础学科：力学、数学和电学(包含计算机)进行有机的综合应用，在多种控制理论与方法的研究和应用中，特别是工程实践中，存在一种可行性的试验问题，将其理论和方法得到有效的经验，倒立摆可为此提供一个从控制理论通往实践的桥梁。控制理论发展过程中，某一理论的正确性以及实际应用中可行性，往往需要一个按其理论所设计的控制器去控制一个典型对象来验证其控制策略的效果，倒立摆就是这样一个较为理想的实验装置。倒立摆本身是一个自然不稳定体，在控制过程中能有效地反映控制中的许多问题。倒立摆的典型性在于：作为一个装置，其成本低廉，结构简单，便于模拟，数字实现不同方式控制;作为被控对象，又相当复杂，是高阶次、不稳定、非线性、强耦合系统，只有采取行之有效的控制方法方能使之稳定。文中介绍了二级倒立摆装置的结构，并建立了其数学模型，在此基础上，实现了硬件稳定二级倒立摆，并用状态反馈方法和基于T-S模型的模糊控制用计算机实现了二级倒立摆的稳定控制。

关键词：二级倒立摆数学模型状态反馈基于T-S模型稳定控制

基于Modbus总线的油罐数据采集与控制系统

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基于Modbus总线的油罐数据采集与控制系统

作者：王丽娜河北工业大学

学位级别：硕士

为了解决部队油库油罐测量劳动强度大、实时性差的现状，提高油库自动化信息化管理水平，总后勤部油料研究所立项研究“基于Modbus总线的油罐数据采集与控制系统”。本人参与了该项目的研究工作，主要负责Modbus总线变送器的软硬件设计... 详细信息

为了解决部队油库油罐测量劳动强度大、实时性差的现状，提高油库自动化信息化管理水平，总后勤部油料研究所立项研究“基于Modbus总线的油罐数据采集与控制系统”。本人参与了该项目的研究工作，主要负责Modbus总线变送器的软硬件设计和监测站人机界面软件的设计。 “基于Modbus总线的油罐数据采集与控制系统”主要由变送器、Modbus现场总线和监测站组成。变送器是系统的核心设备，其作用是为油罐温度、压力、液位、可燃气浓度等传感器供电，采集传感器信号并进行线性化、温度补偿等处理，完成密度、体积和质量等参数计算，将数据输出到Modbus现场总线测控网络，根据需要现场显示计测量参数。变送器具有多种信号的处理能力，并采用当今工业测控领域流行的Modbus现场总线技术，是一种多参数、智能化、网络化的现场仪表。Modbus现场总线将现场变送器和监测站连结成一个测控网络，实现储油罐区的自动化监测计量与管理。监测站安装人机界面软件，负责监视所有油罐的实时数据，并将数据送往上层信息管理网络。本文首先介绍了现场总线技术在工业测控系统中的应用和Modbus现场总线技术的特点，简述了油罐计量原理和方法。随后重点介绍了基于Modbus总线变送器的结构与工作原理，硬件电路和软件的设计，调试中遇到的问题和解决的方法。然后介绍了上位机(监测站)软件的编制。最后对在课题研制过程中的经验和体会进行了总结，并提出了对本课题进一步的设想。

关键词： MODBUS 变送器模拟量采集罐区测量与控制监控界面软件

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基于智能方法的二级倒立摆控制

基于智能方法的二级倒立摆控制

作者：李俊芳河北工业大学

学位级别：硕士

倒立摆问题是非线性动态系统控制中一个经典问题，倒立摆系统是一种非线性、多变量和绝对不稳定的系统。在近代机械控制系统中，如航空航天上直升飞机、火箭发射、卫星发射及生活中的做体操、花样滑冰、单轮骑车等等，都存在类似于倒立... 详细信息

倒立摆问题是非线性动态系统控制中一个经典问题，倒立摆系统是一种非线性、多变量和绝对不稳定的系统。在近代机械控制系统中，如航空航天上直升飞机、火箭发射、卫星发射及生活中的做体操、花样滑冰、单轮骑车等等，都存在类似于倒立摆的稳定控制问题。因此实现倒立摆系统稳定控制的研究对实际工程和现实生活有非常重要的意义。传统的PID控制仍然占有权威的地位，由它控制的倒摆系统鲁棒性也很好，并能长时间稳定站立，但参数确定很复杂，而且参数调节也很难，所以又采用了状态空间法。利用牛顿第二定律及相关的动力学原理等建立数学模型，对小车和摆分别进行受力分析，并采用等效小车的概念，列举状态方程，进行线性化处理，最后通过极点配置，得到变量系数阵。通过这种方法得到，倒立摆系统稳定于极限环，并且极点配置为鞍点配置，这在其它文献中还没有提到，有待进一步验证。该方法的不足之处是线性化处理，存在很大的近似性。智能控制在多变量的控制中起到很好的作用。状态空间法中对状态方程进行近似处理，出现了不精确因素。所以我们采用智能控制的模糊规则，因本方法不需要精确的数学模型，因此精确度会更高，制定规则需要详尽和完备的工作，我们通过观察倒立摆系统位置和角度变化时，需要施加什么样的力，多大的力等来制定规则，这当中作了大量的工作。这样便于控制规则表的精确制定。在规则表的计算当中，我们可以采用智能控制书上的计算方法，也可采用MATLAB或C语言编程计算，这样便于减少计算量。通过对倒立摆系统的控制，得知模糊规则能使倒立摆系统达到稳定控制，而且控制效果很好。这是本论文的主要工作。在这个方向上的工作还有待进一步深入研究。采用智能控制方法在控制其他类似于该装置时，也会有很好的控制作用。另外，在规则表中，多考虑几个输入参数，控制效果应该会更好些，但计算量往往成级别的增加。

关键词：倒立摆 PID控制状态空间法模糊规则

基于LonWorks技术的油罐测量管理系统—现场数据处理器的软件设计

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基于LonWorks技术的油罐测量管理系统—现场数据处理器的软件设计

作者：张育欣河北工业大学

学位级别：硕士

为了解决部队油罐测量劳动强度大，方法落后的问题，提高油库自动化和信息化管理水平，总后勤部油料研究所立项研究了“基于LonWorks现场总线技术的油罐测量管理系统”。使用证明，系统运行可靠，其功能达到了国内领先水平。作者参与了... 详细信息

为了解决部队油罐测量劳动强度大，方法落后的问题，提高油库自动化和信息化管理水平，总后勤部油料研究所立项研究了“基于LonWorks现场总线技术的油罐测量管理系统”。使用证明，系统运行可靠，其功能达到了国内领先水平。作者参与了该项目的研究工作，课题为“现场数据处理器的软件设计”。 “基于LonWorks现场总线技术的油罐测量管理系统”主要由油罐一次仪表、现场数据处理器、LonWorks测控网络和监控微机组成，主要用于部队油库和石油化工等行业。现场数据处理器是系统的关键设备，它是集单片机和LonWorks技术为一体多通道、智能化、网络化用于危险场所的现场二次仪表。作为LonWorks现场测控网的一个节点，它具有的多种信号处理能力及与LonWorks网络通讯能力实现了系统与外界的信息沟通，并可把具有不同信号类型和不种通讯协议标准的仪表集成到同一个控制网络中。本文首先介绍现场总线技术发展以及LonWorks技术在油罐测量系统中的应用，结合罐区测量的原理和方法介绍了系统的结构、功能和特点。随后介绍了现场数据处理器的结构，电路原理，所运用的主要芯片;并重点阐述了作者在课题研究中所作的工作，即现场数据处理器软件的设计包括八个功能模块：RS-485(Modbus)模块、4—20mA模拟量采集模块、开关量处理模块、RTD信号采集模块、频率量采集模块、计算和显示模块、通讯模块、Neuron芯片中的程序模块;以及在课题研究和现场调试过程中遇到的问题及解决办法。然后简单介绍了监控微机上的组态。最后，总结了课题研究中的体会和发现的不足，并提出了一些改进的想法。

关键词： LonWorks 模拟量采集 RS-485 罐区测量混合式测量系统

中国体育社会学研究的热点变迁及领域——基于核心期刊文献的文献计量学分析

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中国体育社会学研究的热点变迁及领域——基于核心期刊文献的文献...

作者：聂世轩郑州大学

学位级别：硕士

研究目的:习近平总书记高度关注哲学社会科学工作,强调要着力构建中国特色哲学社会科学,在指导思想、学科体系、学术体系、话语体系等方面充分体现中国特色、中国风格、中国气派,为进一步做好哲学社会科学工作指明了方向。中国体育社会... 详细信息

研究目的:习近平总书记高度关注哲学社会科学工作,强调要着力构建中国特色哲学社会科学,在指导思想、学科体系、学术体系、话语体系等方面充分体现中国特色、中国风格、中国气派,为进一步做好哲学社会科学工作指明了方向。中国体育社会学作为中国哲学社会科学的分支,要想持续稳定为中国体育改革发展事业贡献力量,就要以习近平总书记的讲话精神为指引,构建好自己的学科体系、学术体系、话语体系。本研究通过文献计量学的视角,以量化处理与质化分析相结合的方式分析中国体育社会学领域的“实践者在做些什么”,即该领域研究的阶段特征、热点变迁及热点领域,从而把握学科发展的脉络,界定研究领域,为体育社会学学科建设提供参考。研究方法:主要通过文献资料法、统计分析法、词频分析法、聚类分析法、科学知识图谱法对中国体育社会学领域1981至2020年发表在核心期刊的科学文献相关信息进行分析,并结合Cite Space 5.7.R2可视化软件、Excel 2010进行知识图谱与图表绘制,分析该学科年度发文数量、期刊分布情况、文献作者与作者所属机构之间的合作关系、研究热点变迁及领域。研究结论:一、中国体育社会学研究的分布特征。时间分布特征:19世纪80年代以来,中国体育社会学年发文量总体呈先上升后下降趋势,大致可以分为起步发展期(1981-1999)、快速发展期(2000-2012)、缓慢发展期(2013-2020)三个阶段;期刊分布特征:以《体育学刊》为中心,其他体育类核心期刊为主,形成了中国体育社会学发表研究成果的阵地。二、中国体育社会学的研究主体。作者方面:依据普莱斯定律判定论文产量大于4篇即可以认为是高产作者,从作者发文量来看,该学科并未形成稳定的研究者规模;仇军等32位学者是中国体育社会学界的高产作者,合作团体主要包括仇军团体、吕树庭团体、黄汉升团体、田雨普团体等。机构方面:华南师范大学体育科学学院、清华大学体育部、南京师范大学体育科学学院、华东师范大学体育与健康学院、华中师范大学体育学院等的研究产量较高,是该学科的主要研究实体;具有代表性的合作机构网络有华南师范大学体育科学学院机构网、清华大学体育部机构网。三、中国体育社会学研究的热点演进。在起步期,研究热点主要包括体育社会学、社会学、全民健身和竞技体育;到了快速发展期,研究热点开始转向中国、体育强国、休闲体育等议题;2012年以后体育文化、身体社会学、女性体育等议题开始出现。四、中国体育社会学研究的热点领域。体育社会学、中国、社会学、竞技体育、身体、研究方法、农村体育、体育文化是1981年以来中国体育社会学学科主要关注的8个热点领域。

关键词：体育社会学热点领域文献计量知识图谱

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篮球意识评测在篮球运动员选材中的应用研究

篮球意识评测在篮球运动员选材中的应用研究

作者：谢哲郑州大学

学位级别：硕士

篮球运动竞技是攻守双方队员在对抗中把自己的智慧、体能、技术、战术、意识、心理品质等融合为一体的行动,随着篮球运动竞技水平的不断提高,技术动作细腻复杂,战术形式多种多样,加上赛场情境变化多端,一系列问题的出现则对篮球运动员... 详细信息

篮球运动竞技是攻守双方队员在对抗中把自己的智慧、体能、技术、战术、意识、心理品质等融合为一体的行动,随着篮球运动竞技水平的不断提高,技术动作细腻复杂,战术形式多种多样,加上赛场情境变化多端,一系列问题的出现则对篮球运动员各方面的素质有了更高的要求,特别是对篮球意识方面的考查。本文把“篮球意识”作为一个整体,以篮球意识的主体为切入点,通过文献资料法、统计分析法、逻辑分析法、专家访谈法以及录像案例法等方法试提出“篮球意识评测”的评价标准,将其分为“评”和“测”两个部分,设计出“测”方面的相关内容与方法,并对六个篮球团体关于篮球意识方面的调查进行深入研究,对调查结果进行统计学分析,论证了建立“篮球意识评测”的重要性。最后根据篮球运动员选材的基础标准,将“篮球意识评测”融入选材体系,用调查结果展开“篮球意识评测”在篮球运动员选材中的应用研究。经过调查研究的结果表明:一、篮球意识评测的原则包括可测性原则、可行性原则、全面性原则、针对性原则、科学性原则和经验性原则等六个方面。二、篮球意识评测的内容可以分为进攻和防守两个方面。其中进攻意识分为:投篮意识、传球意识、切入意识、突破意识、策应意识、抢进攻篮板球意识、快攻意识、时间意识、位置意识等九个方面;防守意识分为:盖帽意识、抢断意识、防掩护意识、补防意识、协防意识、抢防守篮板球意识、防无球队员意识、防快攻意识、时间意识、位置意识等十个方面。三、篮球意识评测的方法主要有测试法、经验法和综合法,测试法为主要测试方法,分为纸质试卷测试和电子辅助测试两个步骤。四、篮球意识评测的标准是一个系统的、客观的对专项教学训练效果及其优、缺点进行制定的,是教练员制定训练计划、选择优秀人才的有效途径,也是运动员进行自我认知的合理手段。五、篮球意识评测对篮球运动员选材的主要作用在于完善选材过程的科学性,提高运动员的选材质量和降低人才流失的百分比等。根据研究结果,提出以下几点建议:一、要进一步丰富篮球意识评测的内容,科学化测评方法,逐步加强细节指标模板的建立,针对不同运动员不同位置要有针对性的测试模式,从而不断高篮球意识评测的准确性,为选材提供更加可靠和使用的信息。二、在实际选材工作中加快篮球意识评测和常规选材手段的融合,明确化篮球意识评测、身体素质测试和技术测试的关系,使得篮球意识评测更好的为选材服务。三、应扩大篮球意识评测的应用范围,不仅在选材中更在训练和比赛中进行评测,全面分析球员的意识水平和波动程度,从而适时对其训练和使用做出调整。

关键词：篮球意识评测运动员选材

木兰扇对中老年不同体质人群健身功效的实验研究

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木兰扇对中老年不同体质人群健身功效的实验研究

作者：秦庭芳郑州大学

学位级别：硕士

木兰扇在中老年中较为盛行，同时具有极强的健身功效。近些年人们将老年人的健康与养生也提到了一个前所未有的高度，成为一个重要的研究课题。研究表明，适当的体育锻炼对增强心肺功能有良好影响，可以延缓衰老，并有效的促进中老年人... 详细信息

木兰扇在中老年中较为盛行，同时具有极强的健身功效。近些年人们将老年人的健康与养生也提到了一个前所未有的高度，成为一个重要的研究课题。研究表明，适当的体育锻炼对增强心肺功能有良好影响，可以延缓衰老，并有效的促进中老年人生理机能的改善。本文以中医体质学、人类体质学、运动生理学为依据作为研究路线，拟通过测试中医体质类型的分类诊断，探讨中老年人的练习体育代表项目木兰扇的功效，并提出科学的健身建议。研究结果显示：（1）木兰扇运动能够有效地改善中老年人身体形态，对腰腹部皮脂厚度降低具有显著效果;并能影响BMI指数与克托莱指数，使这两个指数分别趋向健康方向改变。（2）木兰扇运动能够有效地改善中老年人身体机能，对收缩压与舒张压都有降低作用，并通过运动提高肺活量，促进心肺功能;同时木兰扇运动强度适中，不会增加心脏负荷。（3）木兰扇运动能够有效改善中老年人身体素质，增强握力，增加身体柔韧度，提高平衡能力与脑部反应能力，对延缓衰老具有积极意义。（4）木兰扇运动能够有效改善中老年人身体体质，将偏颇体质转变为平和体质，降低身体潜在疾病发病率。本文最后建议中老年人要先进行身体检查，选择适宜的健身锻炼项目;中老年人无论采取什么锻炼形式都要注意科学性，要遵循科学规律;在河南木兰扇项目开展中存在指导员人数较少，不够专业的问题，应当积极培养优秀的高素质的指导人员，才能更好的开展木兰扇项目，更好的指导中老年人利用木兰扇项目提高体质，达到健身目的;最后希望中老年人能够长期坚持木兰扇这项好的锻炼项目。

关键词：木兰扇中医体质中老年

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投篮方法演变对篮球运动发展的影响作用研究

投篮方法演变对篮球运动发展的影响作用研究

作者：赵鹏郑州大学

学位级别：硕士

篮球运动经过一百多年的发展,在世界范围内广为传播,发展速度之快令人惊奇。篮球运动的发展,与社会政治经济发展有着密切的联系,并遵循篮球规律,有层次地、系统地从低级向高级逐步形成。技术创新不断地给篮球运动注入新鲜血液,是篮球运... 详细信息

篮球运动经过一百多年的发展,在世界范围内广为传播,发展速度之快令人惊奇。篮球运动的发展,与社会政治经济发展有着密切的联系,并遵循篮球规律,有层次地、系统地从低级向高级逐步形成。技术创新不断地给篮球运动注入新鲜血液,是篮球运动飞速发展的重要动力,投篮技术又是篮球运动的核心技术,每出现一种新的投篮方法,都会极大地推动篮球运动向前发展。篮球运动创立初期,并没有固定的投篮方法,沿着由低到高、由单一到多变的方向不断的发展,不断的涌现出更实用、更有效、更符合比赛要求的投篮技术动作方法。本文通过运用文献资料法、逻辑分析法分析篮球投篮技术演进过程,及其对篮球运动发展的影响,得出以下结论:1、随着篮球运动的不断发展,投篮技术沿着由低级到高级、由单一到多变的方向发展,包括原地投篮、行进间投篮、跳起投篮、勾手投篮、扣篮、补篮以及其它投篮方法。2、寻求竞争优势、竞争优势被限制、再寻求新的竞争优势的循环,驱动了投篮方法的不断创新发展。投篮技术的发展受到篮球运动的自然选择,适应篮球运动发展的投篮技术被保留下来并被广泛传播,不适应篮球运动发展的投篮技术则被淘汰。3、投篮技术作为篮球技术的核心技术,投篮技术的不断发展,推动了篮球技术的发展,主要表现为丰富了篮球进攻技术体系,促进了篮球技术组合的多样化,促进了防守技术的进步。4、投篮技术的不断发展,一方面丰富了篮球进攻战术体系,促进了篮球进攻战术的多样化、机动化、快速化发展;一方面有促进了篮球防守战术的发展,篮球攻防战术不断打破平衡、建立新的平衡,从而促进篮球战术的不断发展。5、篮球规则与篮球技术相互影响、相互促进,扣篮技术、空中接力配合的发展促使干扰球相关规则做出了修订,跳起投篮技术的发展使篮球规则对于“投篮动作”重新定义,远投技术的发展,为三分线的出现提供了技术保障。

关键词：投篮方法演变篮球运动发展