检索结果-南通市图书馆

作者：楼悦欣浙江大学

学位级别：硕士

近年来,随着全球能源资源日益匮乏、环境污染和全球变暖等问题日益严重,以分布式发电技术为基础的微电网得以快速发展。在微电网中,双向AC/DC变换器是实现电能传输、管理、储存、并离网的关键变流器件,是构建交直流混合微电网的基础。... 详细信息

近年来,随着全球能源资源日益匮乏、环境污染和全球变暖等问题日益严重,以分布式发电技术为基础的微电网得以快速发展。在微电网中,双向AC/DC变换器是实现电能传输、管理、储存、并离网的关键变流器件,是构建交直流混合微电网的基础。本文首先从拓扑结构、控制方式两个方向阐述了双向AC/DC变换器的研究现状,分析和比较了常见设计的优缺点。结合具体使用场景和项目要求,决定了基础拓扑结构,并根据拓扑电路图建立了不同坐标系下的数学模型,同时介绍了LCL滤波,空间矢量控制技术(SVPWM)在本次设计中的应用。然后针对微电网的不同工作模式分析了双向AC/DC变换器的控制状态和目标,设计相应的控制系统,并运用matlab仿真软件对控制系统的动态性能与稳态性能进行仿真分析。最后搭建了以TMS320F28035为核心的实验样机,实验结果验证了控制系统的有效性。

关键词：微电网双向AC/DC变换器基于电网电压定向的矢量控制恒压恒频控制下垂控制

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

适用于微电网的双向DC/DC变换器研究

适用于微电网的双向DC/DC变换器研究

作者：林宇旷浙江大学

学位级别：硕士

近年来,随着全球能源资源日益匮乏、环境污染和全球变暖等问题日益严重,以分布式发电技术为基础的微电网得以快速发展。双向DC/DC变换器是实现电能传输、管理、储存、并网的关键变流器件,是建设交直流混合微网的重要环节。本文首先从电... 详细信息

近年来,随着全球能源资源日益匮乏、环境污染和全球变暖等问题日益严重,以分布式发电技术为基础的微电网得以快速发展。双向DC/DC变换器是实现电能传输、管理、储存、并网的关键变流器件,是建设交直流混合微网的重要环节。本文首先从电路拓扑结构、控制方式以及软开关技术三个方面阐述了双向DC/DC变换器的研究现状,比较和分析了常见设计的优缺点。在第二章中结合具体使用场景和项目要求,选择了一种复合型拓扑结构,分析了不同工作模式下变换器的开关模态,并运用matlab仿真软件验证了该拓扑的电路特性,同时分析了该拓扑在实际应用中会遇到的一些问题。第三章对变换器主要元器件的参数进行计算和选型,并针对该拓扑的一些固有缺点在结构上做了相应改善。第四章首先建立了非理想DC/DC变换器的小信号模型,以此为基础设计了变换器的控制系统,并对系统的动态性能与稳态性能进行了仿真验证。最后设计了基于TMS320F28035的数字控制系统,实现了 Buck-Boost模式的无缝切换技术,并以此为核心研制了一台实验样机,实验结果验证了样机的功能性。

关键词：双向DC/DC 推挽全桥非理想模型无缝切换

基于MFSK的水声通信技术研究及其硬件实现

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于MFSK的水声通信技术研究及其硬件实现

作者：包烨帆浙江大学

学位级别：硕士

随着海洋资源的开发以及海洋环境勘测日益重要,水声通信技术在军用、民用两方面都成为了重要的发展领域。水声信道复杂多变,时空频变、多径效应、干扰噪声都成为水声通信研究的难题。本论文基于实验室水下AUV机器人群组控制这一课题,以... 详细信息

随着海洋资源的开发以及海洋环境勘测日益重要,水声通信技术在军用、民用两方面都成为了重要的发展领域。水声信道复杂多变,时空频变、多径效应、干扰噪声都成为水声通信研究的难题。本论文基于实验室水下AUV机器人群组控制这一课题,以机器人群组之间的通信为目标展开研究,主要研究方向为水声通信,水声测距以及水下的地形检测,在硬件电路平台搭建的基础上,通过提出的通信算法对水声信号识别进行优化。本论文进行的实际研究工作可以归纳为以下几方面:（1）分析目前国内外浅水水声通信的研究现状和传输特点,尤其是对于MFSK水声信号的调制解调方面的研究成果。（2）建立适用于实验室水下AUV机器人群组的水声通信环境的模型,在已有的汉宁窗插值算法上,推导出余弦窗插值算法的一般形式,将其应用于MFSK水声信号中,利用二项式系数对频谱泄露抑制的能力,增加水声信号频谱识别的准确性。（3）在小波变换水声信号调制的基础上,将IMF能量谱调制融合于水声信号调制算法中,加强了整体系统对噪音干扰的抑制能力。（4）根据项目组水下AUV机器人群组的水声通信的要求,重新搭建了水声通信以及水声测距的硬件模块,并完成了水声测距和水声通信的水池试验。

关键词：水声通信水声测距地形检测调制解调插值算法

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于RFID技术的患者管理系统设计

基于RFID技术的患者管理系统设计

作者：陈勇哲浙江大学

学位级别：硕士

本文设计的基于RFID技术的患者管理系统,提出一种新的复合式双频电子腕带设计,内部封装了基于nRF2401射频芯片和MSP430单片机的微波有源标签(2.45GHz,有效距离70m)以及一种不干胶纸质的高频无源标签(13.56MHz,有效距离10cm,其读卡器基于... 详细信息

本文设计的基于RFID技术的患者管理系统,提出一种新的复合式双频电子腕带设计,内部封装了基于nRF2401射频芯片和MSP430单片机的微波有源标签(2.45GHz,有效距离70m)以及一种不干胶纸质的高频无源标签(13.56MHz,有效距离10cm,其读卡器基于MFRC500射频芯片和STC89C52单片机)。该复合式双频电子腕带将有源和无源RFID产品的优点相结合,使其同时具有远距离定位和近距离识别的能力,能实现对患者的远程监控和信息管理。本文共分五大部分。第一部分为绪论,介绍了项目意义、国内外研究现状及本系统整体设计方案;第二部分为有源RFID系统设计,其中包括读写器和标签各模块的芯片选型和硬件电路设计、天线设计、通信方式、程序设计等;第三部分为无源RFID系统设计,该部分先系统介绍一下非接触式1C卡Mifare1IC S50和IS014443标准,然后提出本门禁系统各模块涉及的芯片选型和硬件电路设计、天线设计、防冲突机制、后期天线调谐等;第四部分为患者管理系统的上位机实现,其中包括数据库的建立、可视化界面的设计;第五部分对整个项目进行总结与展望。

关键词：物联网智慧医疗射频识别双频 nRF2401 MFRC500

基于Kinect的自然人机交互系统的设计与实现

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于Kinect的自然人机交互系统的设计与实现

作者：马风力浙江大学

学位级别：硕士

人机交互技术发展多年,但是人类与机器之间的交互方式却始终无法摆脱键盘、鼠标、遥控器等外部设备的限制,这严重制约了交互体验的提升。近年来,随着人工智能、模式识别、机器学习技术的快速发展,人类对自然交互的渴望愈发强烈。所谓的... 详细信息

人机交互技术发展多年,但是人类与机器之间的交互方式却始终无法摆脱键盘、鼠标、遥控器等外部设备的限制,这严重制约了交互体验的提升。近年来,随着人工智能、模式识别、机器学习技术的快速发展,人类对自然交互的渴望愈发强烈。所谓的自然交互,就是让机器能够通过观察人类的动作、聆听人类的声音,来理解人类的指令,更加自然地和人类进行交流。本文研究基于Kinect传感器的自然人机交互系统,主要研究内容如下：本文首先详细介绍了Kinect传感器的硬件组成以及相关核心技术,包括结构光编码技术、骨骼跟踪技术和语音识别技术。接着利用Kinect传感器提供的彩色图像数据、深度图像数据和骨骼数据实现了姿态识别和手形识别。并着重介绍了基于3D骨骼坐标的姿态识别方法,分析了基于Hu矩和基于MLP神经网络识别静态手形的原理,还通过实验比较了两者的识别效果。针对动态手势识别,提出了一种基于手部位置、角度、速度的识别方法,并验证了其可行性。通过对Kinect for Windows SDK中语音识别API的调用,实现了语音命令的识别。最后,详细论述了系统硬件和软件的设计与实现,给出了必要的电路原理图和软件流程图。对本系统中所有的人机交互功能,本文都进行了必要的实验,结果表明该系统能够实现给定的交互功能,且具有不错的鲁棒性,达到了预期的研究效果。

关键词：自然交互 Kinect 骨骼跟踪深度图像 MLP神经网络

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于双目立体视觉的水下立体匹配技术

基于双目立体视觉的水下立体匹配技术

作者：邓泽军浙江大学

学位级别：硕士

随着海洋开发的快速发展,人们对海洋环境的探索愈加深刻。双目立体视觉是一种对水下环境探索非常好的方式。然而,由于水下的复杂环境,摄像头在水下拍摄发生折射问题,造成图像的畸变,以及水下环境对光线的吸收、散射和衰减的作用,水下图... 详细信息

随着海洋开发的快速发展,人们对海洋环境的探索愈加深刻。双目立体视觉是一种对水下环境探索非常好的方式。然而,由于水下的复杂环境,摄像头在水下拍摄发生折射问题,造成图像的畸变,以及水下环境对光线的吸收、散射和衰减的作用,水下图像往往存在质量下降的问题,如模糊和颜色失真。这对水下作业任务系统具有很大的阻碍。本文针对水下立体视觉的应用,主要完成了以下工作:（1）研究了关于相机的标定方法,针对水下摄像机成像过程建立了几何模型,分析了摄相机在水下和空气中的成像差异。根据摄像机在空气和水中图像成像的变换关系,对相机在空气中和水中进行了标定实验进行对标定结果的验证。提出了在空气中对相机进行标定然后在水下使用的方法,解决了在水下对相机标定不方便、不准确的问题。（2）对水下图像退化问题进行了研究,针对水下图像质量退化的问题,介绍了目前的图像增强和图像复原算法,分析了光线在水中的传输特性及水下成像模型,提出了一种基于暗通道的水下图像复原算法,该算法根据水下成像的原理,研究了环境光以及透射的估计。最后,通过水下实验验证本方法在水下图像复原方面的效果并进行了对比试验。（3）研究水下立体匹配的原理,并进行水下双目立体匹配实验,根据在空气中标定的双目摄像机采集水下的图像,再根据我们研究的水下图像清晰化处理技术进行预处理,对立体匹配技术在水下的应用进行了详细的研究。然后使用半全局立体匹配技术实现立体匹配功能,根据立体匹配技术求得视差图,可以实现水下图像深度的测量。

关键词：双目立体视觉相机标定水下图像清晰化立体匹配

电动三轮车无刷直流电机参数辨识与转矩脉动抑制技术研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

电动三轮车无刷直流电机参数辨识与转矩脉动抑制技术研究

作者：李博群浙江大学

学位级别：硕士

作为永磁材料的主要产品之一,无刷直流电机由于具有功率密度大、效率高、控制简单、价格低廉等优点,在电动三轮车行业中的应用也越来越广泛。而无刷直流电机的转矩脉动严重影响了电动三轮车运行的稳定性,因此对无刷直流电机转矩脉动抑... 详细信息

作为永磁材料的主要产品之一,无刷直流电机由于具有功率密度大、效率高、控制简单、价格低廉等优点,在电动三轮车行业中的应用也越来越广泛。而无刷直流电机的转矩脉动严重影响了电动三轮车运行的稳定性,因此对无刷直流电机转矩脉动抑制技术的研究显得尤为重要。同时,为了给转矩脉动抑制算法提供精确的电机参数,对无刷直流电机参数辨识技术的研究同样具有重大意义。首先,本文阐述了无刷直流电机参数辨识技术以及转矩脉动抑制技术的研究现状。对无刷直流电机的结构以及数学模型进行了介绍,给出了六步换相法、H＿PWM-L＿ON的运行原理,并分析比较了开环与双闭环方波控制的作用机制。其次,为了提高无刷直流电机离线参数辨识的精准度与高效性,提出了一种波形居中均值-改进鲸鱼优化算法。波形居中均值模块通过波形居中截取与波形均值化来提高参数辨识的建模精度,并减小运算量。改进鲸鱼优化模块通过引入最远个体优先动态拓扑、自适应全息学习机制、基于梯度下降的加速搜索以及基于混沌映射的种群变异来提高原算法的搜索性能。结合不同算例初步验证了改进鲸鱼优化模块较改进前具有更高的收敛速度与求解精度。再次,为了抑制无刷直流电机的换相转矩脉动,提出了一种模型预测占空比补偿量控制算法:引入一种混合补偿机制,以换相区中关断相受控管和导通相、非换相相中的受控上管为控制对象,对其驱动占空比进行补偿;基于换相总过程中与换相开始时电磁转矩的偏差构造换相转矩脉动价值函数,以其最小为目标求解出无换相转矩脉动的约束条件;最后进行占空比补偿量自适应预测,即根据换相电路模型建立电流微分方程,结合无换相转矩脉动约束条件预测出占空比补偿量之间的关系式,并引入自适应调整因子对占空比补偿值进行自适应分配。同时还给出了该算法的扩展思路。最后,介绍了电动三轮车无刷直流电机控制系统的硬件平台与软件架构,然后对波形居中均值-改进鲸鱼化算法以及模型预测占空比补偿量控制算法进行了实验验证,证明了所提算法相对于传统算法的优越性。

关键词：电动三轮车无刷直流电机参数辨识转矩脉动抑制

一阶倒立摆系统的逻辑切换自适应控制算法研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

一阶倒立摆系统的逻辑切换自适应控制算法研究

作者：张萌璐浙江大学

学位级别：硕士

倒立摆是一种典型的非线性、强耦合性的多变量欠驱动系统,其控制方法的研究一直是控制领域的热点问题。由于倒立摆是许多工程控制问题的抽象模型,其控制方法可以在实际控制系统中推广,因此,倒立摆控制方法的研究具有重要的实际应用意义... 详细信息

倒立摆是一种典型的非线性、强耦合性的多变量欠驱动系统,其控制方法的研究一直是控制领域的热点问题。由于倒立摆是许多工程控制问题的抽象模型,其控制方法可以在实际控制系统中推广,因此,倒立摆控制方法的研究具有重要的实际应用意义。本文将采用逻辑切换的方法对倒立摆系统的稳定控制进行研究,主要内容如下:在分析拉格朗日方法建模的基础上,根据欠驱动机械系统的动能对称特点,设计坐标变换使驱动子系统与非驱动子系统关于控制量解耦,并将欠驱动机械系统转换成具有结构特征的级联规范型。分别用牛顿方法和拉格朗日方法对倒立摆系统建模,并利用坐标变换将其动力学转化为具有前馈形式的级联规范型。针对许多实际非线性系统具有上三角结构,而且一般不能反馈线性化的特点,采用基于逻辑切换的嵌套饱和方法对非线性系统的稳定控制进行研究,根据给出的前馈形式倒立摆模型,设计相应控制器,进行仿真实验。在倒立摆实物系统下,搭建MATLAB/Simulink模型,调试运行环境,进行实际系统控制实验。根据实验结果,小车位移和摆杆偏角均迅速收敛到平衡位置,说明了控制方法的有效性和模型的准确性。

关键词：倒立摆级联规范型逻辑切换前馈非线性系统

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

推荐算法时间动态特性研究及其分布式实现

推荐算法时间动态特性研究及其分布式实现

作者：朱思丞浙江大学

学位级别：硕士

近年来,随着信息行业的高速发展,产生数据量越来越多,使我们饱受“信息过载”的困扰。推荐系统的诞生即是为了解决信息过载的问题,然而传统的推荐算法没有考虑时间信息的动态特性,使得推荐效果受到影响,同时,推荐算法的实时性还受到大... 详细信息

近年来,随着信息行业的高速发展,产生数据量越来越多,使我们饱受“信息过载”的困扰。推荐系统的诞生即是为了解决信息过载的问题,然而传统的推荐算法没有考虑时间信息的动态特性,使得推荐效果受到影响,同时,推荐算法的实时性还受到大数据量的考验,对此,本文做了如下工作：对推荐系统的用户兴趣变化、用户评分变化、季节效应、节假日效应等时间效应和动态特性做了研究,总结了国内外对推荐系统的时间信息动态特性的研究进展,并将用户偏好和产品受欢迎度随时间变化信息融合到矩阵分解模型中,采用Netflix Probe测试数据集和Movielens 1M数据集进行了实验,实验结果表明,融入时间信息的TemporalBMF算法比BMF的评分预测误差有所降低,准确度明显提升。研究用并行化交替最小二乘法(ALS)、随机梯度下降法(SGD)和分布式随机梯度下降法(DSGD)来优化矩阵分解推荐算法,给出了具体的MapReduce实现步骤,实现了基于Hadoop MapReduce的矩阵分解ALS、SGD、DSGD算法,对比了算法的收敛性能、准确率、迭代时间。最后,基于Spark实现DSGD优化的TemporalBMF和MF算法,实验结果证明了算法并行化的可行性和有效性。

关键词：推荐系统动态特性矩阵分解时间信息 MapReduce

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于隐式反馈的个性化推荐算法研究

基于隐式反馈的个性化推荐算法研究

作者：程晓娜浙江大学

学位级别：硕士

随着互联网信息过载的日益明显,推荐系统因为能为用户自动找到感兴趣的信息而得到越来越广泛的关注。推荐算法是推荐系统的核心,对推荐算法引起广泛关注始于以Netflix电影推荐为代表的评分预测问题。而随着用户使用习惯和心理预期的变化... 详细信息

随着互联网信息过载的日益明显,推荐系统因为能为用户自动找到感兴趣的信息而得到越来越广泛的关注。推荐算法是推荐系统的核心,对推荐算法引起广泛关注始于以Netflix电影推荐为代表的评分预测问题。而随着用户使用习惯和心理预期的变化,以视频、音乐等为代表的娱乐平台需要基于隐式反馈进行推荐,这类问题往往比显式反馈推荐更加复杂。同时,随着深度学习在图像处理和自然语言处理领域取得重大突破,有更多的学者开始投入到基于深度学习的推荐算法的研究中,且取得了一定的进展。本文研究基于隐式反馈的个性化推荐算法。提出了一种基于嵌入共享的SE-WDL融合模型,首先对用户行为记录进行不同维度的统计学特征提取,然后对于统计特征、用户和物品元属性稀疏特征、ID超稀疏特征、用户行为序列组合特征分别设计Wide模块、Deep模块、LSTM模块,并采取Deep和LSTM嵌入共享以及联合训练的方式实现属性特征、统计特征和行为序列信息的充分融合。针对现有使用的模型对于用户不同类型的隐式反馈行为没有区分度,以及用户某些重要类型的反馈行为数据稀疏导致特征重要性低,而影响推荐系统个性化性能的问题,本文着重研究了基于用户行为类型的特征嵌入(embedding),首先设计了合理的不同行为类型权重赋予方式,并实现了基于行为权重LFM的特征嵌入;然后进一步设计Attention Matching Net,将“注意力”机制引入用户行为序列分析模块,使模型自动学习不同行为类型的权重,并将用户画像融合到user embedding vector中,实现了更加合适与准确的user和item特征嵌入。将两种方式生成的嵌入特征用于召回层的协同过滤和排序层的排序模型中,在本文的实验数据集上取得了良好的效果。

关键词：推荐算法隐式反馈特征嵌入混合模型注意力机制