检索结果-南通市图书馆

作者：任虎贵州大学

学位级别：硕士

在我国经济实力整体不断增强的趋势下,高层建筑的数量每年急剧上升,而在大部分高层建筑中,由于抗震规范对轴压比限值的要求,使得柱子的混凝土强度往往较梁板的混凝土强度高出多个等级,此时节点核心区为满足强度设计要求,就必须采用与柱... 详细信息

在我国经济实力整体不断增强的趋势下,高层建筑的数量每年急剧上升,而在大部分高层建筑中,由于抗震规范对轴压比限值的要求,使得柱子的混凝土强度往往较梁板的混凝土强度高出多个等级,此时节点核心区为满足强度设计要求,就必须采用与柱同级的混凝土进行浇筑,但已有对该类型节点的试验研究大部分还只停留在施工方法和施工技术上,对其力学性能方面的研究却很少,尤其是梁柱混凝土强度等级差值在较大的情况下,核心区高强混凝土在梁中的延伸长度对节点抗震性能方面的研究。梁柱节点做为保证整个建筑结构刚度和承载能力的重要枢纽,使用传统意义上的人工振捣混凝土浇筑时极易出现欠振、漏振和振捣不足的情况,严重影响施工质量,而自密实混凝土由于生产时绿色环保和使用时无需振捣等特点,将其应用于梁柱节点能有效地解决传统混凝土浇筑时不足的缺点,也能为高层建筑在实现节能减排、绿色环保和可持续发展方面提供有力帮助。因此,研究不同强度等级自密实混凝土对梁柱节点抗震性能的影响具有重要的理论价值和实践意义。本文在重点研究核心区高强自密实混凝土在梁中的延伸长度对改善梁柱节点抗震性能的影响的前提下,共设计了4个不同强度等级自密实混凝土“十”字型梁柱节点试件,并对其进行了低周反复加载制度下的抗震性能试验,分析了各试件的破坏过程、承载能力、延性性能、滞回特性、变形能力、刚度退化及耗能能力等抗震性能指标。结果表明:核心区高强自密实混凝土在梁中的延伸长度对滞回曲线、开裂荷载、屈服荷载和极限荷载影响效果不显著,但对屈服位移、位移延性、刚度退化和耗能能力的影响较大。而当梁整体采用与柱同级的高强自密实混凝土时,对改善节点的抗震性能效果不大。在试验研究的基础上,本文又利用ABAQUS有限元分析软件建立了不同强度等级自密实混凝土梁柱节点模型,对其试验的抗震性能指标进行非线性数值模拟发现,试验结果与ABAQUS模拟结果在一般规律上大体上基本吻合。

关键词：不同强度等级混凝土梁柱节点自密实混凝土抗震性能有限元分析

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独立驱动无人平台滑移转向控制策略研究

独立驱动无人平台滑移转向控制策略研究

作者：王硕吉林大学

学位级别：硕士

传统的转向机构一般比较复杂,整车的重量较大,能源利用效率较低。轮毂电机的广泛应用以及电机控制技术的发展,为车轮独立驱动滑移转向技术的发展带来了更大的机遇,使得该技术得以迅速发展。对于多轮独立驱动车轮扭矩分配的协调控制、多... 详细信息

传统的转向机构一般比较复杂,整车的重量较大,能源利用效率较低。轮毂电机的广泛应用以及电机控制技术的发展,为车轮独立驱动滑移转向技术的发展带来了更大的机遇,使得该技术得以迅速发展。对于多轮独立驱动车轮扭矩分配的协调控制、多模式滑移转向以及滑移转向过程中的转向阻力等的相关研究较少。针对这一问题,本文主要进行了以下工作内容。(1)针对车辆的不同转向结构进行简要分析,其中主要包括传统轮式车辆转向结构、铰接式车辆转向结构以及履带式车辆转向结构。对国内外轮式无人平台进行介绍,讨论了国内外有关轮式无人平台的研究现状;并对六轮独立驱动无人平台滑移转向的国内外研究现状进行了相关分析。(2)分析和讨论了滑移转向基本理论。包括整车动力学分析、轮胎动力学分析、车轮运动学分析、不同驱动模式下的滑移转向分析以及滑移转向过程中受到的转向阻力进行相关分析,并建立了轮胎模型。(3)设计了基于无人平台的滑移转向控制策略。采用分层式控制方法,上层基于PID控制算法设计了车速控制策略以及基于滑模控制方法的期望横摆转矩控制策略;下层采用模糊控制算法设计了期望横摆角速度控制策略以及防滑控制策略。(4)搭建了整车模型和控制系统模型,对整车控制系统进行了仿真验证,证明了本文提出的控制策略的合理性,根据仿真结果给出了整车在滑移转向过程中有关参数随外部输入参数的变化关系。本文研究的两轮、四轮以及六轮独立驱动滑移转向车辆,对后续多轮独立驱动车辆的滑移转向研究奠定了一定的理论基础。

关键词：滑移转向转矩控制横摆角速度控制车速估计防滑控制

12m～3机械式挖掘机回转平台及三角架结构强度研究与模态分析

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12m～3机械式挖掘机回转平台及三角架结构强度研究与模态分析

作者：陆升吉林大学

学位级别：硕士

机械式挖掘机是大型露天矿开采的主要设备,生产效率非常高,其工作环境比较恶劣,而且经常工作在各种复杂的工况下。回转平台及三角架是机械式挖掘机重要的工作部件,要求具有较高的整体刚度、强度及良好的工作适应性和可靠性,这就给平台... 详细信息

机械式挖掘机是大型露天矿开采的主要设备,生产效率非常高,其工作环境比较恶劣,而且经常工作在各种复杂的工况下。回转平台及三角架是机械式挖掘机重要的工作部件,要求具有较高的整体刚度、强度及良好的工作适应性和可靠性,这就给平台及三角架的设计提出了严格的要求,所以,对平台及三角架进行深入地研究具有非常重要的意义。本文主要做了以下工作: 1.平台及三角架受力分析的工况选择。本论文根据其受力的特点,选取了三种典型工况,对12 m 3机械式挖掘机的回转平台及三角架进行了受力分析。 2.回转平台及三角架的有限元模型的建立及强度分析。在三种工况下,利用ANSYS进行静力学强度分析,通过平台及三角架的位移和应力云图,得到其应力分布规律,找出了结构的强度薄弱。 3.通过对三角架及平台的薄弱环节的研究,本文对三角架原方案进行了优化设计的基础上,提出了一种新的结构型式,并对两种结构进行了分析比较,得出较合理的结构。 4.本文最后对平台和三角架进行了模态分析。回转平台和三角架在工作时会受到发电机电动机等的外部激励,模态分析的结果对研究其动力学特性提供重要的参考数据。

关键词：机械式挖掘机回转平台有限元模态分析

智能化挖掘机自主作业过程目标识别及定位技术研究

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智能化挖掘机自主作业过程目标识别及定位技术研究

作者：杨丽吉林大学

学位级别：硕士

随着现代科技的发展，车辆的智能化已成为车辆技术发展的总体趋势，而工程车辆技术的发展也顺应了这一时代潮流。对于挖掘机而言，机器人化液压挖掘机是我国“十五”高新技术研究发展计划中国家重点发展的关键性技术装备。近年来，国外... 详细信息

随着现代科技的发展，车辆的智能化已成为车辆技术发展的总体趋势，而工程车辆技术的发展也顺应了这一时代潮流。对于挖掘机而言，机器人化液压挖掘机是我国“十五”高新技术研究发展计划中国家重点发展的关键性技术装备。近年来，国外相继已经有相关的非商品化的产品出现，而我国还处于实验阶段。本文主要对挖掘机在自主作业过程中的目标识别和定位技术展开研究，在论述目标识别与定位技术框架的基础上着重论述基于小波变换的多尺度边缘检测算法，为挖掘机在作业过程中的目标识别和定位技术的发展做基础性研究工作。挖掘机的目标识别与定位技术研究对于其自主作业具有深远的意义。该技术要解决的问题是挖掘机在自主作业过程中自动识别作业目标并确定目标与铲斗的相对位置，从而作为铲斗控制的重要参数。该技术所涉及的课题非常广泛，本文主要研究的课题是用于特征提取的边缘检测算法研究，本文运用小波变换这一先进的数学工具构造了适合于提取目标特征的二次B样条小波，并推导出基于该类小波的多尺度边缘检测算法。论文的研究工作共分为六个部分。绪论主要介绍挖掘机的发展历程及其智能化发展趋势，并介绍了液压挖掘机器人的国内外发展现状，最后，具体论述了本文的研究内容。智能化挖掘机目标识别与定位技术框架主要介绍目标识别与定位技术结构框架。论述了机器视觉的基本概念和理论框架、深度图的获取方法及目标识别方法等内容。基于小波变换的图像分析方法主要介绍小波及小波变换的基本概念、小波家族的主要成员及图像小波变换的算法基础等内容，为研究基于小波变换的图像处理算法奠定理论基础。挖掘机目标图像的边缘特征检测本章在介绍各种主要边缘检测算法的基础上着重论述了基于二次B样条小波的多尺度边缘检测算法。通过应用MATLAB程序模拟图像的实际处理过程对各种边缘检测算法的处理结果进行分析，其结果表明基于二次B样条小波的多尺度边缘检测算法对图像处理后图像质量好、定位精度高、实时性好，是理想的处理算法。全文总结本章论述了该论文的主要研究成果及创新思想。

关键词：智能化挖掘机自主作业小波变换边缘检测测距方法图像处理

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基于离散元法的路面铣刨机铣刨装置仿真研究

基于离散元法的路面铣刨机铣刨装置仿真研究

作者：李永朋吉林大学

学位级别：硕士

随着我国经济和城镇化建设协调发展，其中有重点的发展小城镇，中小城市大型化与特大城市正在稳步发展中。在这种新型城镇化趋势下，对公路及城市道路养护要求越来越高，公路及城市道路养护作业变得日益繁重，现代化、智能化、高效的机... 详细信息

随着我国经济和城镇化建设协调发展，其中有重点的发展小城镇，中小城市大型化与特大城市正在稳步发展中。在这种新型城镇化趋势下，对公路及城市道路养护要求越来越高，公路及城市道路养护作业变得日益繁重，现代化、智能化、高效的机械养护作业方式大势所趋。路面铣刨机是主要的道路养护路面机械，我国在应用铣刨技术的作业中，应用的时间相对较晚，缺乏核心技术与混凝土的切割理论及相关使用经验。本文对铣刨装置及铣刨机铣削作业理论进行研究。本文分析了铣刨装置的主要结构铣刨转子刀具的设计排布要求及主要参数的选取。对抛料板的安装角度进行了设计计算分析，得到了合理的安装角度。阐述了沥青混合料的结构组成机理及沥青混凝土的破坏准则。对铣刨转子刀尖与沥青路面相互作用进行了运动学分析和受力分析。基于离散元理论，建立了沥青混凝土结构的数值模型。模拟单轴压缩试验和间接拉伸试验完成对模型参数的标定，确定了沥青混凝土结构的离散元模型参数。对铣刨转子由开始切入路面直到铣刨转子停止行走，清理铣刨室内废料颗粒的整个铣刨作业过程仿真研究，得到了铣刨作业过程中的五种作业状态并论述各个状态下传送带上废料颗粒瞬时通过率、铣刨转子瞬时转矩及轴向力作业特征，完善了铣削作业过程理论研究。分析了铣刨转子理论螺旋排布与“人”字形错开排布两种结构的优缺点及在铣刨作业中铣刨性能的异同;分析了不同轴间角结构铣刨转子的传送带上废料颗粒瞬时通过率、铣刨切削性能及铣刨转子轴向力对铣削质量的影响。利用EDEM与FEM耦合分析对铣刨室结构进行了静力学分析;对铣刨室上罩磨损区域的确定进行研究，得出磨损区域面积的相应计算方法。分析了传统铣刨室前挡料板的弊端，提出改进方法并验证了改进后前挡料板结构的合理性。

关键词：铣刨机沥青混凝土离散元仿真耦合分析

斗轮堆取料机臂架金属结构疲劳寿命评估及其可靠性分析

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斗轮堆取料机臂架金属结构疲劳寿命评估及其可靠性分析

作者：封守义吉林大学

学位级别：硕士

近年来,我国国民经济由高速发展阶段迈入高质量发展阶段。这一转变为我国工程机械行业带来更多发展契机的同时,也对我国工程机械行业提出了更高的要求。斗轮堆取料机臂架内部的金属结构是焊接而成的,其内部微小损伤不断累积至危险临界值... 详细信息

近年来,我国国民经济由高速发展阶段迈入高质量发展阶段。这一转变为我国工程机械行业带来更多发展契机的同时,也对我国工程机械行业提出了更高的要求。斗轮堆取料机臂架内部的金属结构是焊接而成的,其内部微小损伤不断累积至危险临界值时,结构会突然断裂,造成严重的安全事故。因此,如何有效地预测评估斗轮堆取料机臂架的寿命,避免由于设备退役年限不合理造成不必要的经济损失,成为研究的重中之重。对斗轮堆取料机臂架的金属结构进行疲劳寿命评估与可靠性分析时,首先需要进行结构危险点的载荷谱编制。本文针对DQL1500/1500·35的整体变幅悬臂式斗轮堆取料机开展研究,根据前人的经验总结确定臂架金属结构的危险点位置,进而通过现场实测获得特定工况时间段内的载荷-时间历程数据。利用自编的雨流计数程序对试验数据完成数据压缩处理,可以得到试验时间内的任意级别二维载荷谱,并完成二维载荷谱的扩展,为疲劳寿命评估及其可靠性分析提供基础数据。针对臂架金属结构为焊接结构这一特点,提出对斗轮堆取料机臂架金属结构进行疲劳寿命评估的步骤及方法。由于金属结构危险点是否存在初始裂纹有不同的寿命评估方法,故而本文重点研究有裂纹金属结构疲劳寿命估算方法。基于断裂力学方法,利用累计损伤理论对斗轮堆取料机臂架金属结构有限疲劳寿命进行计算评估,建立疲劳寿命估算的数学模型,并获取数学模型中的关键参数取值。由于所建立的寿命估算数学模型不能直接应用雨流计数程序得到的数据求得结果,故而采用Miner理论实现对已获取载荷谱的处理,进而完成寿命估算。基于断裂力学和可靠性相关理论,根据臂架金属结构疲劳寿命数学模型,建立其可靠性的安全余量方程,并确定关键参数的取值。由于斗轮堆取料机臂架金属结构疲劳寿命可靠性分析中存在较多未知分布信息的参数和基本变量,且极限状态函数具有高度非线性的特点,本文采用一次二阶矩法得到设计验算点,并以蒙特卡罗法为基础提出重要抽样法进而完成疲劳可靠性分析。

关键词：斗轮堆取料机雨流计数法载荷谱获取疲劳寿命评估疲劳可靠性分析

基于数据驱动的智能装载机作业自主决策方法研究

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基于数据驱动的智能装载机作业自主决策方法研究

作者：黄剑飞吉林大学

学位级别：硕士

装载机作为功能最为突出、用途最为广泛的工程机械,在能源开采、基础设施建设以及抢险救灾等任务中发挥着重要作用。由于对人员安全、施工精度以及效率要求的不断提升,传统装载机已难以满足今后的社会发展。具有自主作业能力的智能装载... 详细信息

装载机作为功能最为突出、用途最为广泛的工程机械,在能源开采、基础设施建设以及抢险救灾等任务中发挥着重要作用。由于对人员安全、施工精度以及效率要求的不断提升,传统装载机已难以满足今后的社会发展。具有自主作业能力的智能装载机能够提高作业效率以及能源利用率,助力2030年实现碳达峰、2060年实现碳中和,并将驾驶员从恶劣的驾驶环境中解放出来。因此开展装载机智能作业研究具有极其重要的意义。本文对装载机智能作业技术的研究背景及意义进行了系统论述,对基于物理模型和基于数据驱动的工程车辆智能作业技术国内外研究现状进行了详细阐述,分析讨论了目前装载机智能作业存在的相关技术难点,对基于数据驱动的方法进行了新的探索。主要研究内容:（1）本文提出了一种基于深度学习的预测模型,通过对驾驶数据的学习来预测装载机状态和油门开度值。首先,基于装载机试验样机搭建了试验数据采集平台并确定了操作物料以及试验场地,获取了真实驾驶数据。其次,利用多个长短时记忆（long short term memory,LSTM）网络提取装载机运行过程中不同阶段的时序特征。然后,设计了两个以LSTM提取的时序特征作为输入的反向传播神经网络（BPNN）,这两个BPNN分别以油门开度值和状态的预测结果作为输出。最后,利用两种不同工况下的真实数据对提出的预测模型进行训练。预测结果显示,与基准模型相比,该预测模型拥有良好的适应性以及预测精度。此外,还对预测性能与信号采样频率之间的关系进行了研究。（2）引入了基于强化学习的方法。在对装载机铲装作业阶段工作特征进行分析的基础上,将轮式装载机自动铲装问题转化为有限马尔可夫决策过程。利用真实数据构建了一个非线性非参数马尔科夫预测模型,从而实现间接强化学习,为接下来强化学习算法的训练提供仿真环境。（3）提出了基于Q-learning的自主铲装作业算法,并对动作、状态以及奖励进行了合适的设定。然后,将构建的马尔科夫预测模型作为虚拟仿真环境来对所提出的算法进行训练。最后,将源域中Q-learning的部分参数转移到目标域任务的Q-learning中,并对数据方差对结果产生的影响进行了探究。仿真训练结果表明,在没有物理模型的情况下,该算法能够实现策略的自学习并实现收敛。此外,该算法具有良好的适应性以及迁移学习能力。

关键词：智能装载机数据驱动自主决策强化学习深度学习

基于离散元法的斗轮堆取料机铲斗与物料相互作用机理研究

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基于离散元法的斗轮堆取料机铲斗与物料相互作用机理研究

作者：庞立志吉林大学

学位级别：硕士

近年来随着国民经济的高速发展,各行各业对散料运输机械设备的需求量越来越大,同时对其要求也越来越高,例如在要求提高工作效率的同时提高其安全性。斗轮堆取料机作为散料运输机械的重要组成部分,广泛运用于码头、矿场、电厂等大型散料... 详细信息

近年来随着国民经济的高速发展,各行各业对散料运输机械设备的需求量越来越大,同时对其要求也越来越高,例如在要求提高工作效率的同时提高其安全性。斗轮堆取料机作为散料运输机械的重要组成部分,广泛运用于码头、矿场、电厂等大型散料装卸作业场地。斗轮体作为斗轮堆取料机的关键零部件,在取料过程中与物料直接接触,受力复杂,因此研究斗轮体在取料过程中与物料之间相互作用情况对斗轮堆取料机的改进设计及合理使用都具有重大意义。本文基于离散元原理,对斗轮堆取料机斗轮体取料过程进行研究,以某电厂的斗轮堆取料机斗轮体为研究对象,应用EDEM软件对斗轮堆取料机水平取料过程进行了仿真分析,具体研究内容如下:对某电厂的煤物料进行预处理,采用休止角试验测量得到了煤的静态休止角,根据离散元原理建立了煤的简化颗粒模型,并通过试验设计理论选取了三因素三水平对煤物料进行离散元参数标定,通过EDEMpy编写程序完成了对参数标定仿真结果的提取,选取与休止角试验结果最接近的一组参数,作为斗轮堆取料机水平取料过程仿真的基础。为得到不同因素变化对斗轮堆取料机水平取料过程的影响,选择改变斗轮转速、机构平动速度、斗轮倾角来观察斗轮体水平取料过程。首先在EDEM中设置仿真参数,然后导入由UG软件建立的斗轮体三维模型,并生成煤料堆进行仿真,在仿真结束后提取仿真结果文件,对不同因素变化下斗轮取料效率以及斗轮体受力情况进行对比分析,得到了最优的工况参数。通过EDEM观察斗轮体磨损图发现斗齿比较容易失效,针对斗齿改进提供了建议,对后续提高斗轮体设计制造水平具有一定的参考意义。

关键词：斗轮体离散元 EDEMpy 试验设计斗轮堆取料机

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矿用挖掘机履带架螺栓联结特性及强度研究

矿用挖掘机履带架螺栓联结特性及强度研究

作者：明宗顺吉林大学

学位级别：硕士

机械式矿用挖掘机广泛应用于露天采矿作业中，是露天矿场的主要挖掘和装载设备。随着社会经济的快速发展，矿山规模的不断扩大，国内市场对机械式矿用挖掘机的需求越来越大，对整机性能的要求也越来越高。为了增强产品的竞争力，开发更... 详细信息

机械式矿用挖掘机广泛应用于露天采矿作业中，是露天矿场的主要挖掘和装载设备。随着社会经济的快速发展，矿山规模的不断扩大，国内市场对机械式矿用挖掘机的需求越来越大，对整机性能的要求也越来越高。为了增强产品的竞争力，开发更高性能的矿用挖掘机已迫在眉睫，然而传统的设计方法已经不能满足现代设计的需求，因此如何应用现代设计方法设计出更好的产品是目前研究的重点。履带架与底架之间通过螺栓联结，以传递载荷并保证整机的稳定性;履带架是挖掘机的重要支承部分，它承受底架传递的作用力，然后经支重轮和履带板传递到地面上，因此螺栓联结以及履带架自身性能的可靠性都直接关系着整机的性能。本文应用现代设计方法中的有限元分析方法（FEA），对12m3机械式矿用挖掘机履带架的螺栓联结特性和强度、刚度进行了研究。以履带架为主分析了履带行走装置的结构形式，建立了适合有限元分析的整体装配模型，并结合不利工况计算得到履带架的外载荷。通过静力学分析，对履带架和底架之间接触情况随预紧力的变化以及履带架自身的强度、刚度、振动特性进行了研究。本文的主要工作内容如下：（1）分析履带行走装置的结构形式并建立履带架模型分析本文所要研究的机械式矿用挖掘机履带行走装置的结构形式，研究履带架的受力特点;建立完成履带架三维模型以及履带架、底架和联结螺栓的整体装配模型，对整体模型的外载荷进行分析，并对模型进行简化;对装配模型进行了接触、参数设置并划分网格，得到整体结构的有限元模型。（2）确定履带架外载荷针对履带架受力分析最不利的三种工况：单边制动转向工况、角挖掘工况、横向挖掘（重载边双轮、单轮支承）工况，分析履带架的受力特点，计算得到两侧履带架受力位置承受的外载荷，其中对横向挖掘工况下的重载边双轮支承和单轮支承两种情况下进行计算。（3）确定螺栓预紧力根据履带架与底架之间传递载荷的方式，提出预紧力大小的确定原则。对约束和载荷在软件ANSYS Workbench中的加载方式进行说明，在不同工况下对履带架和底架进行静力学分析。比较分析仿真结果中接触面的接触状态、接触应力以及联结螺栓的应力，确定适合各种情况满足联结要求的预紧力的范围。（4）分析履带架强度和刚度结合分析得到的螺栓预紧力范围，在单边制动转向工况、角挖掘工况和横向挖掘重载边双轮、单轮支承工况下，对装配模型的强度和刚度进行分析，得到各工况下履带架各位置详细的应力分布情况和变形情况，并通过对不同预紧力下履带架的局部应力和变形进行比较分析，得到预紧力对履带架强度和刚度的影响。（5）研究履带架振动特性基于等效接触区域法对整体装配模型进行模态分析，得到装配模型的固有频率和振型。分析挖掘机在挖掘作业以及行走过程中激振源的激振频率，通过计算、比较得到激振频率不会引起共振。通过对振型的分析，得到履带架各位置的抗振性能。

关键词：矿用挖掘机履带架螺栓联结预紧力强度

摩擦摆支座K8型单层球面网壳结构强震失效机理研究

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摩擦摆支座K8型单层球面网壳结构强震失效机理研究

作者：佘婷婷贵州大学

学位级别：硕士

在空间结构技术快速发展下,本文从摩擦摆支座空间网格结构强震失效模式及失效机理方面出发,通过ANSYS有限软件进行精细化建模,提出相应的减震分析方法,研究摩擦摆支座球面网壳结构强震失效模式与机理、下部结构对球面网壳结构强震失效... 详细信息

在空间结构技术快速发展下,本文从摩擦摆支座空间网格结构强震失效模式及失效机理方面出发,通过ANSYS有限软件进行精细化建模,提出相应的减震分析方法,研究摩擦摆支座球面网壳结构强震失效模式与机理、下部结构对球面网壳结构强震失效模式与机理和复合摩擦摆力学性能,主要工作如下:1.运用ANSYS/LS-DYNA研究摩擦摆支座网壳结构减震分析,通过分析对比铰支座和摩擦摆支座在地震作用下结构顶点加速度时程曲线、动能时程曲线、斜杆轴力、斜杆应力得出摩擦摆支座能够有效减弱网壳结构的地震响应。2.研究强震作用下单层球面网壳的破坏模式和机理,并分析D40105摩擦摆支座和铰支座的失效特征。进而研究不同矢跨比和屋面荷载下FPB单层球面网壳的破坏模式及机理。3.研究下部支撑FPB球面网壳结构失效模式,分析下部支撑刚度对其影响,并分析矢跨比和屋面荷载对结构失效模式的影响。4.提出复合摩擦摆在强震作用下的运用,并研究复合摩擦摆支座隔震机理,并运用有限元软件ANSYS分析研究复合摩擦摆在低周往复荷载作用下的滞回耗能特征及能力。

关键词：摩擦摆支座网壳结构失效模式失效机理复合摩擦摆支座