检索结果-南通市图书馆

作者：范菁哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

在本单位研制的联合试验平台中,以对象模型定义语言(TENA Definition Language,TDL)描述的对象模型是平台内部通信的公共语言,也是实现资源互操作、重用和可组合的基础。状态分布对象(Stateful Distributed Object,SDO)作为联合试验平... 详细信息

在本单位研制的联合试验平台中,以对象模型定义语言(TENA Definition Language,TDL)描述的对象模型是平台内部通信的公共语言,也是实现资源互操作、重用和可组合的基础。状态分布对象(Stateful Distributed Object,SDO)作为联合试验平台对象模型之一,自身融合了远程方法调用和匿名订阅/发布机制,为资源之间的远程访问和状态共享提供了一套完整的解决方案。本课题的目的是在研究对象模型标准及SDO运行机制的基础上,开发基于TDL的对象模型建模及编译工具,解决目前联合试验平台对象模型建模自动化程度低、缺乏SDO实现机制等问题。本课题的主要研究内容如下:分析构建对象模型的元模型标准及TDL语法,制定对象模型的TDL表达方式;对对象模型中的状态分布对象的运行机制进行分析,研究状态分布对象中的远程方法调用和数据匿名订阅/发布的实现原理,在此基础上设计对象模型定义文件和对象模型实现文件的结构。研究对象模型的可视化建模方法,开发对象模型建模工具。通过对BOUML源码进行分析,确定BOUML中元模型的UML(Unified Modeling Language,统一建模语言)表达方法,并以此为基础设计对象元模型的UML表达,实现对象元模型的图形化表达;根据BOUML软件中的数据存放结构设计TDL文件自动生成方法,最终实现对象模型的TDL文件的自动生成。研究TDL语言的编译方法,按照“词法分析——语法分析——语义分析——目标文件生成”的标准编译器结构开发对象模型编译工具;设计对象元模型的TDL表达与IDL(Interface Description Language,接口描述语言)表达、C++表达的映射规则,并利用UML活动图给出各个部分的详细设计;综合使用openddsdl编译器、taodl编译器在目标文件生成过程中完成对象模型的C++代码文件的生成。构建了一个由攻击导弹飞行仿真节点、拦截导弹火控仿真节点、拦截导弹飞行仿真节点和综合显控台四个节点组成的试验验证系统,对对象模型建模工具和对象模型编译工具进行综合验证。验证结果证明,对象模型建模工具界面友好、操作简单快捷,所生成正确的对象模型文件符合TDL语法规范,能够缩短对象模型开发时间,提高对象模型开发效率;对象模型编译工具能够实现TDL文件到对象模型定义文件和对象模型实现文件框架的转换,所生成的状态分布对象能够完整的支持远程方法调用和匿名订阅/发布机制。

关键词： TDL 对象模型建模工具编译工具

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VXI总线大存储容量扫描A/D模块研制

VXI总线大存储容量扫描A/D模块研制

作者：戴健雄哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

VXI总线扫描A/D模块是VXIbus自动测试系统的通用模块之一。早期设计的扫描A/D模块不具备程控增益、自动校准和分通道信号调理等功能,而且扫描速度较低、精度较差、缓存较小、测量信号单一。为此需要重新设计一款通用型的扫描A/D模块,使... 详细信息

VXI总线扫描A/D模块是VXIbus自动测试系统的通用模块之一。早期设计的扫描A/D模块不具备程控增益、自动校准和分通道信号调理等功能,而且扫描速度较低、精度较差、缓存较小、测量信号单一。为此需要重新设计一款通用型的扫描A/D模块,使之更好的满足实际测量需要。本模块采用FPGA技术,实现了VXI接口与SDRAM接口逻辑、AD采样控制以及程控放大设置,并解决了顺序扫描与任意次序扫描等问题,利用FPGA内置FIFO,提高了数据传输效率;采用了高速浮点型DSP作为主控CPU,接收VXI的各种命令与参数,分析命令、执行命令、协调模块各部分的工作以及对数据的处理;采用高速、大容量的SDRAM,满足了模块内数据存储的要求;采用栈接技术,通过不同功能调理板的组合可以实现对不同频率、不同量级信号的调理;采用高性能D/A芯片,实现了多量程增益调节;采用每通道单独配备继电器,通过选择模块内部自带的基准源输入并将其采样数据存储在模块中,实现了对测量数据的校正处理,提高了模块的精度。在软件设计中,编写了DSP固化程序,实现了与VXI通讯、控制采样以及数据存储;利用LabWindows/CVI作为软件开发平台编制了符合VPP规范的仪器驱动程序及汉化仪器软面板。实际测试及运行结果表明,本设计原理分析正确,研制的模块各项技术指标满足设计要求。

关键词： VXI总线数据采集扫描A/D FPGA DSP

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CPCI总线四通道隔离计数器研制

CPCI总线四通道隔离计数器研制

作者：米翔哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

CPCI计数器模块是组建军用自动测试系统最常用的模块之一，广泛应用于频率测量、周期测量和时间串测量等。被测系统和测试系统的参考地的不同，因此往往需要相互隔离，目前的货架产品往往难以满足军用系统的环境适应性及可靠性要求。因... 详细信息

CPCI计数器模块是组建军用自动测试系统最常用的模块之一，广泛应用于频率测量、周期测量和时间串测量等。被测系统和测试系统的参考地的不同，因此往往需要相互隔离，目前的货架产品往往难以满足军用系统的环境适应性及可靠性要求。因此，开发符合我国军用自动测试系统要求的CPCI隔离计数器模块具有重要意义。本文根据功能要求以及技术指标，提出了CPCI隔离计数器模块的总体设计方案。选用TMS320DM642DSP作为主控CPU，并利用其内部的PCI接口完成了CPCI接口设计，有效减小了模块体积、缩短了开发周期和降低了开发难度。利用FPGA，通过设计通道选择电路、数字去抖电路、极性选择电路、闸门时间电路和计数器电路，实现频率测量、周期测量、脉宽测量、时间间隔测量和时间串测量，使计数设计紧凑，扩展方便。通过磁耦、光耦以及隔离电源DC-DC的配合使用，实现了计数器的完全隔离;采用了带滞回功能的比较器，提高了抗干扰能力，设计了前端调理电路、比较器电路、比较电平转换电路、比较电平生成电路，实现了对前端信号的处理。所有元件选用工业级器件，满足环境条件的要求。在软件方面，根据模块功能编写了DSP固化软件;利用Labwindows/CVI编写了CPCI计数器模块的驱动程序以及测试面板，测试面板实现了对计数器的硬件配置与测试。模块软硬件的联调及实验室测试结果表明该CPCI计数器模块的设计方案合理，功能和性能达到了设计要求。

关键词： CPCI总线隔离计数器 Verilog HDL

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虚拟试验系统支撑平台实时性研究

虚拟试验系统支撑平台实时性研究

作者：李骥哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

随着计算机仿真技术的发展,虚拟试验技术已经广泛应用于诸多领域。在某些应用领域中,实时性是评价系统性能的重要指标,决定了许多虚拟试验系统的应用,因此研究虚拟试验系统实时性技术具有重要意义。虚拟试验系统支撑平台是基于Windows... 详细信息

随着计算机仿真技术的发展,虚拟试验技术已经广泛应用于诸多领域。在某些应用领域中,实时性是评价系统性能的重要指标,决定了许多虚拟试验系统的应用,因此研究虚拟试验系统实时性技术具有重要意义。虚拟试验系统支撑平台是基于Windows操作系统的按照面向对象的思想和方法来构建试验系统。具有图形化界面,操作方便直观等特点。由于内部采用多任务机制,它的实时性不能满足实时任务的需要。本课题的目的是针对已有的虚拟试验系统支撑平台,提出提高该平台实时性的方法。研究虚拟试验系统支撑平台的执行效率及定时精度等性能参数。研究Windows操作系统的工作机制及实时性的局限因素,提出改进方案并实施,验证改良后的平台性能,使其仿真效果更加真实可靠。本文从虚拟试验系统支撑平台的工作环境入手,介绍并分析了几种提高任务实时性的关键技术。包括Windows驱动程序技术,修改Windows进程线程内核对象技术,多核CPU上亲缘性设定技术,IA-32架构中断管理技术和利用ICH-9芯片组内部硬件结构,设计实现硬件中断定时器技术等。本文最后利用所介绍和分析的关键技术,通过编写Windows驱动程序和用户操作界面应用程序,设计并实现了一个改进实时性软件系统。实验测试的结果表明,文章中所设计的改进实时性软件系统可以有效地提高Windows操作系统下虚拟试验系统支撑平台仿真任务的实时性。

关键词：定时器中断多核CPU 进程实时性技术

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某导弹测试训练及评价系统研制

某导弹测试训练及评价系统研制

作者：孙胜男哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

在武器装备测试训练过程中,使用真实设备训练易造成设备损害,多次测试往往会使武器性能下降。同时,真实设备无法模拟各种故障现象,使得对武器装备的故障诊断训练不充分,为武器装备提供专用测试训练设备将有助于上述问题的解决。本课题... 详细信息

在武器装备测试训练过程中,使用真实设备训练易造成设备损害,多次测试往往会使武器性能下降。同时,真实设备无法模拟各种故障现象,使得对武器装备的故障诊断训练不充分,为武器装备提供专用测试训练设备将有助于上述问题的解决。本课题在深入研究某型号导弹电气接口时序特性、工作原理的基础上,确定了测试训练系统硬件的设计方案。测试训练系统由测试训练弹和测试训练设备及电缆组成。测试训练弹与原弹具有相同的外型及电气特性,不同的是内部各单元用仿真测试单元代替,仿真测试单元是基于数字信号处理器(DSP)和可编程逻辑器件(FPGA)的构架进行设计的。测试训练设备硬件、测试训练电缆完全利用标准测试设备的硬件和测试电缆。这样既可以模拟真实的导弹测试训练,又显著地减少了开发成本。测试训练系统软件主要采用模块化设计方法,综合运用VISA、ODBC技术,提高了软件的通用性、可维护性、可扩充性。采用多线程技术,使之支持双弹同时测试,大大提高了测试效率。在研究导弹测试训练过程的基础上,提出了导弹故障诊断及维修训练的评价标准,确定了训练过程评价方案,使系统能够对测试训练过程进行评价。实际应用和测试结果表明,本课题研制的某型号导弹测试训练系统,具有导弹测试训练、故障诊断及维修训练、训练效果评价、数据库维护等功能。本课题的研制工作,对提高部队的测试训练效率具有重要意义。

关键词：测试训练系统评价系统 DSP FPGA

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某航弹ATE测试接口适配器研制

某航弹ATE测试接口适配器研制

作者：韩超哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

在自动测试系统(ATS)中，测试接口适配器(TUA)主要负责完成被测对象(UUT)的信号调理和测试设备(ATE)的资源分配任务。某系列被测航弹的测试流程中存在部分时序要求严格的测试环节，现有的通用测试设备无法满足要求，在不改变测试设备的... 详细信息

在自动测试系统(ATS)中，测试接口适配器(TUA)主要负责完成被测对象(UUT)的信号调理和测试设备(ATE)的资源分配任务。某系列被测航弹的测试流程中存在部分时序要求严格的测试环节，现有的通用测试设备无法满足要求，在不改变测试设备的情况下，需要在TUA中直接完成这些测试步骤。因此，设计一种新型测试接口适配器，将与UUT相关的关键测试资源封装在适配器内部，适配器能够在测试设备的控制下对UUT进行关键功能测试，协助测试设备完成整个测试任务。针对UUT的测试需求，硬件设计上，以TMS320DM642+FPGA作为测试计算机的处理核心，控制全部的硬件工作;为满足测试系统的通讯需求和航弹的测试需求，适配器集成2路1553B通讯通道、4路RS422通讯通道、4路RS232通讯通道、16路数字多用表通道、开关量输出通道和脉冲信号采集通道;为了减小体积，增加可靠性，在设计上采用小封装的芯片，同时将1553B接口协议、UART协议和其他控制逻辑集成在FPGA中。在硬件资源基础上，软件程序主要完成测试设备的测试指令接收、解析、执行和测试结果上传的任务;接收指令通过上行的1553B接口完成， DM642接收上行的1553B和测试设备通信，对接收到的数据进行命令解析。DM642根据解析出来的命令通过下行的1553B接口和UUT通信，同时调用其它的仪器资源完成测试步骤;测试结束后，DM642再通过上行的1553B接口把测试结果返给测试设备。最后对各个通讯接口，测量功能部分做了严格的测试，并且与测试设备与被测对象进行了反复的联合调试工作，测试和联调结果表明，适配器设计合理，运行稳定，功能和性能各项指标满足要求。

关键词：自动测试系统测试接口适配器航弹测试

基于RVM的混合气体识别与浓度检测算法研究

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基于RVM的混合气体识别与浓度检测算法研究

作者：张铭哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

金属氧化物半导体(MOS)气体传感器具有灵敏度高、响应速度快、价格低廉、使用寿命较长等优点,目前已经成为气体检测领域中应用最广泛的传感器之一。但是由于MOS气体传感器选择性差,存在交叉敏感,导致单一传感器很难实现对混合气体的定... 详细信息

金属氧化物半导体(MOS)气体传感器具有灵敏度高、响应速度快、价格低廉、使用寿命较长等优点,目前已经成为气体检测领域中应用最广泛的传感器之一。但是由于MOS气体传感器选择性差,存在交叉敏感,导致单一传感器很难实现对混合气体的定性识别和定量检测。因此利用气体传感器阵列可以有效改善交叉敏感特性,本文围绕基于MOS气体传感器阵列的混合气体定性识别和定量检测算法进行研究。本文主要研究内容如下:为了解决MOS气体传感器选择性较差的问题,本文利用五种具有不同灵敏度的传感器组成传感器阵列,搭建实验系统,对传感器阵列的响应信号的特性进行了测试与分析,采集了应用于后续实验的样本数据。针对由于传感器阵列对气体的非线性响应特点而导致的混合气体识别准确率较低的问题,本文提出了基于核主成分分析(KPCA)和多分类相关向量机(M-RVM)的混合气体定性识别方法,KPCA通过核函数能够将线性不可分的数据映射到高维特征空间,实现对样本数据的特征提取。利用M-RVM模型稀疏,参数设置较少,能够以概率的形式输出气体类别,分类准确率高的特点,进行气体识别。实验证明,本文提出的混合气体识别方法能够有效地对二元混合气体进行识别,识别率达到99.83%。针对混合气体浓度检测误差较大的问题,本文提出了基于多变量相关向量机(MVRVM)的混合气体浓度检测方法。利用MVRVM在小样本条件下测量精度高,泛化能力强,模型稀疏,可以同时实现多个变量回归的特点,进行混合气体浓度检测。实验结果表明,本文提出的方法对CO和CH4两种气体浓度检测的平均相对误差分别为5.58%、5.38%。与单一RVM、LS-SVR对比,该方法在浓度估计精度及检测时间上均有一定的优势,有效解决了传感器的交叉敏感特性,更适合用于实时性检测。

关键词：传感器阵列特征提取多分类相关向量机多变量相关向量机

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PCI-E数字化仪研制

PCI-E数字化仪研制

作者：黄玮哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

数字化仪是一种能够采集模拟信号,并对采集后的信号进行分析与处理的仪器,在各领域中有着广泛的应用。PCI Express总线是一种新型的低成本串行互连总线技术,它能提供高带宽和高可靠性的数据传输。目前市面上还没有PCI-E总线的数字化仪产... 详细信息

数字化仪是一种能够采集模拟信号,并对采集后的信号进行分析与处理的仪器,在各领域中有着广泛的应用。PCI Express总线是一种新型的低成本串行互连总线技术,它能提供高带宽和高可靠性的数据传输。目前市面上还没有PCI-E总线的数字化仪产品,因此研制PCI-E数字化仪具有重要的实际意义。本设计在硬件上利用PLX公司的PEX8311设计了PCI-E接口电路,选用高速数模转换芯片AD9430及DDRII动态RAM设计了高速采集与高速大容量数据缓存电路,设计了具有程控能力的模拟通道。为了提高了数字化仪的集成度和可靠性,利用单片FPGA作为板上控制核心实现了数据采集控制、多通道数据缓存管理以及与PCI-E接口的通讯,利用IP核设计了DDRII动态RAM控制器。用DDK开发了驱动程序,实现了计算机对数字化仪板卡控制和高效数据读取。以Visual ***为平台,开发了具有FFT分析、功率谱分析、动态数据波形显示及文件存储能力的应用软件。采用多线程技术,实现了应用程序的快速响应和高效运行。实际测试及运行结果表明,本设计原理分析正确,研制的数字化仪具有4个独立并行的采集通道,最高采样率可达100MS/s,支持FFT、功率谱分析及波形显示等功能,工作稳定可靠,各项功能与指标基本满足设计要求。

关键词：数字化仪 PCI-E总线高速采集数字信号处理

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GJB1188A接口监测记录设备研制

GJB1188A接口监测记录设备研制

作者：谢建强哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

国家军用标准GJB1188A总线在我国航空领域被广泛运用。它定义了飞机悬挂物标准,使得一种飞机能与多种悬挂物兼容或者某种悬挂物与多种飞机兼容,解决了飞机与悬挂物的连接问题。因此研制具有监视GJB1188A接口信号功能的监测记录设备,为... 详细信息

国家军用标准GJB1188A总线在我国航空领域被广泛运用。它定义了飞机悬挂物标准,使得一种飞机能与多种悬挂物兼容或者某种悬挂物与多种飞机兼容,解决了飞机与悬挂物的连接问题。因此研制具有监视GJB1188A接口信号功能的监测记录设备,为飞机悬挂物研制提供调试工具,具有重要意义。本文在深入研究GJB1188A总线协议的基础上,以ARM控制器为核心,以嵌入式Linux为操作系统,提出了具有监视记录1553B总线数据,视频信号及I/O信号功能的GJB1188A信号实时监测记录设备的设计方案。在ARM控制下,采用专用协议处理芯片,以内部RAM为存储区,利用微控制器响应芯片消息中断并读取RAM区数据,实现了1553B总线数据监视与记录。基于MPEG-4压缩编码技术,采用IME6400构建了设备视频压缩编码器,以U盘为大容量存储器,在软件的管理下,实现了视频信号实时监测记录的功能。在FPGA内部设计逻辑控制状态机,以FIFO为存储介质,实现了对数字I/O信号采集功能。在Linux编程环境下利用C语言实现了1553B总线监视模块、视频信号采集模块和数字I/O信号采集模块驱动程序编写,实现了对GJB1188A各功能模块的初始化和与应用程序之间的文件函数设计;设计了设备的应用程序,实现了设备的实时监视和存储信号的功能。测试与实际运行结果表明,本设备设计原理分析正确,设备基本实现对GJB1188A接口信号实时监测功能,符合设计要求。

关键词： GJB1188A 1553B总线监视视频信号采集数字I/O信号采集

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PCI-E总线高速数据采集回放模块研制

PCI-E总线高速数据采集回放模块研制

作者：孙涛哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

目前,在航空和雷达等领域对数据采集速度的要求越来越高,同时还要求系统具有硬件回放功能。在这样的应用背景下,本文设计了一种基于PCI-E总线的高速数据采集回放模块,以适应该领域对高速数据采集的要求。本文采用交叉采样技术实现了高... 详细信息

目前,在航空和雷达等领域对数据采集速度的要求越来越高,同时还要求系统具有硬件回放功能。在这样的应用背景下,本文设计了一种基于PCI-E总线的高速数据采集回放模块,以适应该领域对高速数据采集的要求。本文采用交叉采样技术实现了高速数据采集功能;采用高速的数模转换芯片AD9773实现了硬件回放功能;采用DDR2存储器实现了高速数据的实时存储;采用了PCI Express串行总线实现了PC机对高速数据采集回放模块的工作方式和数据传输控制;采用FPGA设计了逻辑控制器,并用VHDL硬件描述语言编写了对PCI Express接口芯片、信号调理电路、高速数据采集电路、DA硬件回放电路和DDR2存储器电路的控制逻辑。采用WinDriver开发了设备的驱动程序,实现了对PEX8311内部的寄存器的访问;采用Mirosoft Visual C++软件开发了上位机软件,实现了数据下载,数据波形显示,数据硬回放管理及模块控制等功能。实际的测试和运行的结果,表明设计思想正确,各项技术指标基本达到要求。

关键词：实时存储 PCI Express总线硬件回放 DDR2存储器