检索结果-南通市图书馆

冠心病患者血清CD105、TGF-β1和MMP9水平与冠状动脉病变特征的相关性

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

冠心病患者血清CD105、TGF-β1和MMP9水平与冠状动脉病变特征的相...

作者：蔡荣耀福建医科大学

学位级别：硕士

目的:本研究通过检测冠心病(CHD)患者血清CD105、TGF-β1和MMP9水平,并以Gensini冠脉病变积分为标准判别管腔病变程度与上述指标改变是否线性相关,探讨其与不同类型冠心病及冠脉不同病变程度等的相关性。方法:选择从2008年8月至2009年... 详细信息

目的:本研究通过检测冠心病(CHD)患者血清CD105、TGF-β1和MMP9水平,并以Gensini冠脉病变积分为标准判别管腔病变程度与上述指标改变是否线性相关,探讨其与不同类型冠心病及冠脉不同病变程度等的相关性。方法:选择从2008年8月至2009年1月入住我院心内科初步诊断为CHD并行CAG确诊的患者共88例。其中,急性冠脉综合征(ACS)患者46人,稳定型心绞痛患者(SA)23人和冠脉造影正常(Control)患者19人。采用酶联免疫吸附法(ELISA)分别检测患者血清CD105、TGF-β1和MMP9水平,并结合Gensini冠脉病变积分标准分别比较三项指标水平改变与冠脉管腔病变程度是否呈线性相关。结果: 1、ACS组CD105水平较SA组和Control组明显降低(均P〈0.001),ACS组MMP9水平较SA组和Control组明显增高(均P〈0.001),SA组CD105水平较Control组明显降低(均P〈0.05),SA组MMP9水平较Control组明显增高(均P〈0.05),TGF-β1在三组之间没有显著的统计学差异(均P>0.05);2、CD105与冠脉病变支数、Gensini冠脉病变积分呈负相关(分别r=-0.491、r=-0.606,均P0.05);3、CD105与MMP9的水平呈负相关(r=-0.510,P0.05),血清TGF-β1与MMP9的水平无相关性(P>0.05)。结论:1、ACS患者较SA患者血清MMP9水平明显升高,CD105水平明显降低,可能间接反映了ACS患者血管壁具有更多易损斑块;2、MMP9水平与冠脉病变支数及Gensini积分显著正相关,CD105与冠脉病变支数及Gensini积分显著负相关,提示其血清水平改变有助于对冠脉管腔狭窄病变程度的判别;3、CD105与MMP9呈负相关,提示CD105血清水平的降低可能是上调MMP9血清水平而在冠状动脉斑块形成及致斑块易损中发挥重要作用。

关键词：急性冠脉综合征白细胞分化抗原105 转化生长因子-β1 基质金属蛋白酶9 冠状动脉造影

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

IGV视觉同步定位与建图技术研究与实现

IGV视觉同步定位与建图技术研究与实现

作者：伍冠楚广东工业大学

学位级别：硕士

移动机器人在工业生产的过程中发挥着重要作用,如自动导航小车(Automatic Guided Vehicle,AGV)在制造业领域中被广泛应用,然而由于工业环境越来越复杂以及生产任务频繁变换,移动机器人的功能要求越来越高。随着新一代人工智能技术的迅... 详细信息

移动机器人在工业生产的过程中发挥着重要作用,如自动导航小车(Automatic Guided Vehicle,AGV)在制造业领域中被广泛应用,然而由于工业环境越来越复杂以及生产任务频繁变换,移动机器人的功能要求越来越高。随着新一代人工智能技术的迅速发展,智能型引导车(Intelligent Guided Vehicle,IGV)的概念应运而生。IGV相比于传统的AGV,其柔性化程度和智能化程度更高,在生产过程中调度更加灵活。视觉同步定位与建图(Visual Simultaneous Localization and Mapping,VSLAM)既视觉SLAM,通过对图片的运算就能获取IGV所处位置,使其无需借助任何固定标记物完成自主导航,是实现移动机器人高柔性化和高智能化的关键技术。本课题分析了目前视觉SLAM技术的发展现状以及所存在问题,并在此基础上通过融合深度学习和多视图几何的方法,提出一种动态环境下改进视觉SLAM方案,主要研究内容如下:(1)设计IGV系统,在ROS下对Kinectv2完成相机标定与图像配准,并提出了动态环境下改进视觉SLAM方案,为后续研究打下基础。(2)分析IGV运行过程中MASK R-CNN算法的不足,对算法的主干网络加入注意力机制MHSA,提高网络对全局特征的关注度,并进行CSP处理,减少参数量同时提高网络学习能力,在测试集中验证改进MASK R-CNN算法的分割准确率。(3)对ORB-SLAM2的前端视觉里程计进行改进,在跟踪线程中添加了物体识别、运动检测和动点滤除模块。物体识别模块使用改进MASK R-CNN实例分割算法获取场景中物体的类别信息和轮廓信息;运动检测模块则利用对极几何约束的距离偏差来设计运动检测算法,用于检测场景中物体的运动状态;而动点滤除模块用于滤除运动物体轮廓内的特征点,消除运动物体对SLAM算法的影响以提高算法在动态环境下的鲁棒性,最后使用TUM数据集对改进SLAM算法性能进行验证。(4)使用IGV搭载改进SLAM算法对实验室进行扫描,分别构建稠密点云地图、八叉树地图和二维栅格地图,从全局路径规划和局部路径规划出发,融合A星法和人工势场法设计了路径规划算法,并在实验室二维栅格地图中,实现IGV自主路径规划。

关键词：智能型引导车动态环境同步定位与建图深度学习

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

IC晶片的机器视觉自动检测技术的研究

IC晶片的机器视觉自动检测技术的研究

作者：朱妙贤广东工业大学

学位级别：硕士

随着ULSI/VLSI集成电路要求的特征图形尺寸越来越小,缺陷密度越来越低,IC制造中的各种缺陷发生的愈加频繁,而目前集成电路生产工艺已经可达到0.10微米及以下的水平,存在多种难以分辨的真假缺陷,使之准确区分硅片图形与硅片缺陷是一项非... 详细信息

随着ULSI/VLSI集成电路要求的特征图形尺寸越来越小,缺陷密度越来越低,IC制造中的各种缺陷发生的愈加频繁,而目前集成电路生产工艺已经可达到0.10微米及以下的水平,存在多种难以分辨的真假缺陷,使之准确区分硅片图形与硅片缺陷是一项非常复杂和深具挑战性的工作。由于受到各种人为因素的影响和IC产品精密特性的限制,当前国内大多数集成电路生产企业的常规检测方法难以跟上IC产业生产要求的步伐,其产品检测质量和效率受到很大影响。本文研究基于机器视觉的IC晶片智能检测技术是以实时自动化精密检测为应用目标,综合应用光机电一体化技术、数字图像处理技术、自动光学检测技术、模式匹配理论和相对标定法,用于半导体制程中IC晶片的缺陷检测。主要内容是围绕以下几个关键问题进行的:***晶片图像的缺陷分类和识别;***制造中多余物的快速有效地提取;***引线孔的识别算法研究;***晶片检测平台的控制策略和检测中的标定技术研究。本文分别从算法理论和实际应用的角度,对IC晶片检测的相关技术难点进行深入分析,在几个方面的研究取得了创新。针对晶圆图形和IC晶片的固有特性,分析了IC晶片的定位与检测原理及自动分析的难点,提出光栅式和矢量式扫描相结合的数控平台控制策略,解决了常规检测方法中逐步、重复扫描的许多不足,实现IC晶片检测的快速、准确定位。基于数学形态学的IC晶片多余物缺陷提取方法是本文在自动检测IC晶片缺陷中具有创新意义的技术,它对IC制造中真实多余物的轮廓边界和位置提取的准确率较高。文中首先用样本图像进行轮廓提取的算法原理的验证,并在此基础上进行多余物缺陷的位置提取的实验测试,分析其结果,研究算法的准确率。本文解决了IC图像中引线孔的识别问题,提出基于图像特征的匹配算法识别不同大小的引线孔,并引入封闭性度量解决二值图像中引线孔可能不封闭等情况,提高引线孔的准确率,并把模式匹配复杂的相关运算转化为简单的异或运算,简化运算量,提高识别效率和实时性。从IC晶片显微视觉测量系统的特点出发,分析参数测量过程中影响测量精度的因素,提出卡尺标准件法与亚象素细分算法结合的粗精二次标定方法,实现对特征

关键词： IC晶片机器视觉数学形态学缺陷检测模式匹配尺寸标定

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

汽车CAN网络控制系统的设计研究

汽车CAN网络控制系统的设计研究

作者：王立萍广东工业大学

学位级别：硕士

随着现代汽车的快速发展,汽车电子设备不断增加,传统的点对点布线已远不能满足汽车愈加复杂的控制系统。本课题充分利用现代电子、计算机、传感测控等方面的技术成果,为解决汽车布线烦杂,系统可靠性低,故障维修难度大的问题,而研发基于... 详细信息

随着现代汽车的快速发展,汽车电子设备不断增加,传统的点对点布线已远不能满足汽车愈加复杂的控制系统。本课题充分利用现代电子、计算机、传感测控等方面的技术成果,为解决汽车布线烦杂,系统可靠性低,故障维修难度大的问题,而研发基于CAN总线的汽车网络控制系统。CAN总线在汽车上的广泛应用将使汽车的实时性、稳定性、安全性、经济性都上升到新的高度,按汽车局域网发展趋势,以CAN为代表的C类网将逐步普及并占据主导地位。根据汽车电子系统的特点,在深入研究CAN网络技术规范基础上,完成汽车在行驶过程中各模拟信号、数字信号和开关信号的采集与处理,完成油量、水温、转速、车速等的显示及超限报警,以及车灯的状态控制等。并设计一个CAN网桥,以便实现发动机高速CAN和车身低速CAN两种不同通信速率总线的数据通讯。采用自行设计的RS232-CAN适配卡把传感器信号采集到PC机上,同时由PC机向总线发控制信号,成功控制相应节点后反馈一个信号给监控软件,实现CAN节点与PC机间的通信。在PC机上,通过采用VB设计的系统测试软件对汽车CAN网络进行监控,并对CAN通讯进行测试,一方面可以监控系统运行情况,另一方面也可以进行故障分析。CAN的技术规范只定义了物理层和数据链路层协议,本文针对汽车CAN网络通讯制定了一个简单有效的应用层协议,采用29位标识符的扩展模式,定义了2个字节的标识符ID和1个字节的数据域编码,具体制定时每个功能插件的资源都留有一定的裕度,以备将来扩展所需。系统只需两根信号线就可实现数据传输,使线束大大简化,可靠性得到提高,有效节约了线束安装空间和系统成本。用户能够根据实际需要选择相应的功能,针对汽车的具体情况动态增删节点而不用对硬件作任何变动,减少了二次开发成本。经试验调试表明,在满足CAN网络传输速率的情况下,报文的接收和发送未见异常,满足了发动机的高速和实时性要求以及车身的普通实时性通讯要求。

关键词：汽车网络 CAN总线应用层协议 CAN适配卡 CAN网桥

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

嵌入式超轻量级人脸检测与验证系统设计

嵌入式超轻量级人脸检测与验证系统设计

作者：陈超鹏广东工业大学

学位级别：硕士

现今,与人脸技术的相关研究已经有大量的工作并实现应用,其落地实现方法有依赖互联网云平台丰富的计算资源,有利用传统机器学习方法以降低计算量的,还有依靠带GPU的高端嵌入式平台的,但这些落地实现方法难以作为兼顾实时性、安全性、复... 详细信息

现今,与人脸技术的相关研究已经有大量的工作并实现应用,其落地实现方法有依赖互联网云平台丰富的计算资源,有利用传统机器学习方法以降低计算量的,还有依靠带GPU的高端嵌入式平台的,但这些落地实现方法难以作为兼顾实时性、安全性、复杂环境适应性、低成本与低功耗方案推广。鉴于以上问题,本课题拟设计一种轻量级人脸检测、人脸关键点检测和人脸验证算法,自制数据集,并对数据集的增强操作随机使用了多种技巧,改善模型训练过程,依据嵌入式平台特性,综合考虑模型计算量、参数量、模型性能与模型算子种类,仅使用了池化、relu激活函数、1*1卷积、3*3卷积或全连接层且控制卷积核通道数与模型层数,平衡性能与低算力需求。最终训练好的人脸检测模型在优化前大小仅109KB,人脸关键点检测模型大小在优化前仅471KB,人脸验证模型大小在优化前约3344KB。人脸检测能同时检测非约束场景中的多个大小不同姿态人脸并给出其具体位置,同时对人脸的左瞳孔,右瞳孔,鼻尖,左嘴角和右嘴角标注,并实现了简单的闭集人脸验证功能。之后将人脸检测、人脸关键点检测和人脸验证模型部署在低成本的低内存与低算力嵌入式平台上,且测试效果良好,适合作为低成本与低功耗方案推广。

关键词：嵌入式轻量级人脸检测人脸关键点检测人脸验证

基于Procam交互系统的自然手势识别方法研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于Procam交互系统的自然手势识别方法研究

作者：罗信广东工业大学

学位级别：硕士

人机交互系统指支持人和计算机直接进行交互通信的系统,主要是为了达到人机之间的信息传递以提高计算机系统的友善性和效率。随着计算机技术快速的发展,人机交互技术日新月异,而建立自然的、和谐的、人性化的、智能化的人机界面已经成... 详细信息

人机交互系统指支持人和计算机直接进行交互通信的系统,主要是为了达到人机之间的信息传递以提高计算机系统的友善性和效率。随着计算机技术快速的发展,人机交互技术日新月异,而建立自然的、和谐的、人性化的、智能化的人机界面已经成为新一代人机交互研究的核心目标。本文所涉及的投影仪-摄像机(Projector-camera, Procam)系统就是通过融合先进的计算机视觉技术、投影显示技术、模式识别技术和人工智能等技术,采用投影仪作为输出设备,摄像机作为输入设备来营造浸入式交互体验的一种新型多媒体人机交互平台,其中手势动作作为人机交互的一种全新模式,实现了更自然的交互。基于Procam的人机交互系统目前的研究与发展存在很多难题,比如投影仪会投射出比较极端的光线,复杂光照会给手势检测定位带来严重干扰,同时人手形态多变,表面颜色均匀,可利用的纹理信息少,难以提取特征,识别算法运算量大无法满足实时性要求等。主要针对以上技术难题,以及Procam系统相比于其他交互系统的特殊性,提出采用光照补偿和椭圆肤色模型分割手势,多特征结合实现分步手势识别的过程。首先,对Procam系统进行标定。通过分析摄像头的成像原理,并在考虑其一阶径向畸变和切向畸变的基础上,实现基于OpenCV的棋盘格摄像机标定法。建立两者之间的映射模型,最后采用射影变换算法对投影摄像系统进行了几何标定,为系统的后续过程提供了基础。然后,实现复杂投影光线下的裸手检测。首先采用光照补偿的办法对手势图像进行色偏校正,以实现后续肤色分割的准确性,然后利用肤色分割技术对手势区域进行分割,并通过对比实验验证不同方法的鲁棒性和实时性。接着,手势特征的提取和识别。按照分步识别的思想,对手势先进行判断,选出有效手势。然后按照特征提取的计算量从小到大依次识别,足够判定手势之后就不用再计算其他特征,提高了效率;同时对于单一特征不足以确保判断可靠性的情况,需要联合其他特征一起判断。最后,系统的实现。通过硬件和软件实验环境的搭建,对提出的方法进行实验验证。

关键词：人机交互投影仪-摄像机光照补偿手势识别

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于虚拟仪器的自动能效检测系统

基于虚拟仪器的自动能效检测系统

作者：石艳军广东工业大学

学位级别：硕士

虚拟仪器技术发展迅速,已广泛应用于测试测量领域。论文以“基于虚拟仪器的自动能效检测系统”为题,研制一套符合检测技术要求的自动化能效检测平台,并探索虚拟仪器计量体系的新方法,提出使用拟蒙特卡罗方法对虚拟仪器系统进行不确定度... 详细信息

虚拟仪器技术发展迅速,已广泛应用于测试测量领域。论文以“基于虚拟仪器的自动能效检测系统”为题,研制一套符合检测技术要求的自动化能效检测平台,并探索虚拟仪器计量体系的新方法,提出使用拟蒙特卡罗方法对虚拟仪器系统进行不确定度评定,具有重要理论价值和实际意义。本文从能效标准出发,在大量文献阅读的基础上,对自动能效检测系统和虚拟仪器不确定度评定展开了国内外研究现状分析,从而确定了论文的研究内容,主要工作包括：一、针对能效检测自动化程度低、可溯源性差的缺陷,提出使用虚拟仪器技术构建自动化检测系统。并以电饭锅为例,介绍了系统的总体设计方案,阐述了具体设计步骤。二、根据系统的功能需求,建立了以K型热电偶、MAX6675、HIOKI3332、单片机等为基础核心的底层硬件系统,完成了温度值、耗电量等试验数据的采集与控制。三、采用LabVIEW语言设计了虚拟仪器系统的上位机软件,通过VISA及调用MSComm32控件实现了上位机与底层硬件的串口通信,利用免费数据库访问工具包LabSQL,完成了大量实时测试数据的存储与查询,最后以远程面板调用为例,介绍了通过LabVIEW强大的网络通信能力实现系统检测过程在互联网或局域网的实时远程监控。四、从虚拟仪器的组成结构出发,建立了虚拟仪器不确定度评定流程。针对蒙特卡罗方法存在收敛速度慢、计算结果不稳定等缺陷,提出使用低偏差的拟蒙特卡罗序列代替伪随机序列进行仿真模拟,对比分析了拟蒙特卡罗误差、收敛度、均匀性等特性。最后通过与试验方法结果的对比,验证了该系统能完成预期的设计要求,并使用GUM、蒙特卡罗及拟蒙特卡罗方法对温度测量部分进行了不确定度评定,试验结果证明了拟蒙特卡罗方法可广泛运用于虚拟仪器不确定度评定。

关键词：自动检测虚拟仪器不确定度评定拟蒙特卡罗方法