检索结果-南通市图书馆

作者：宋思然北京理工大学

学位级别：硕士

近年来金融自由化、经济全球化等现象大大增加了金融市场的风险,全球金融危机频发,金融市场风险管理已成为各国监管当局的重要任务之一。股票市场依赖于价格波动来完成资源的配置,但股市的异常波动则会造成资源配置效率的低下,损害股市... 详细信息

近年来金融自由化、经济全球化等现象大大增加了金融市场的风险,全球金融危机频发,金融市场风险管理已成为各国监管当局的重要任务之一。股票市场依赖于价格波动来完成资源的配置,但股市的异常波动则会造成资源配置效率的低下,损害股市和实体经济的正常运行。股市的异常波动是指股票市场的整体价格不在预期范围内的大幅上升或者下降。对异动股市的风险进行量化是风险管理的关键环节。VaR(Value at Risk)方法可以量化复杂投资组合在给定时间范围和置信度下的损失,是度量金融市场风险的主流方法。本文以2014年6月至2015年12月的上证综合指数为样本,使用VaR的三种方法——历史模拟法、方差-协方差法和Monte Carlo模拟法度量该期中国股市的风险,之后对三种计算方法的结果进行了准确性检验,并与其他时期的上证综指VaR值进行了比较,得出了该时期股市异常波动的风险较大的结论。为了探究造成样本区间股市异动高风险的原因,本文将月度VaR值作为被解释变量,工业增加值增长速度、融资融券余额、货币发行量M1、居民消费价格指数、同业拆借利率和人民币兑美元汇率的月度数据作为解释变量,使用向量自回归模型量化各因素与股市风险的相关程度,同时使用Granger因果检验、脉冲响应函数和方差分解对模型进行了补充修正,并对模型结果进行了分析。最后结合以上实证研究,提出合理完善资本市场系统性风险监控机制和应对机制、丰富完善股票市场风险管理工具、合理使用货币政策工具、规范融资融券业务和改善投资者结构和投资理念等降低股市风险、促进股市健康发展的建议。全文采用定性分析和定量分析相结合的方法,以定量分析为主,全文共分五章。第一章是引言部分。第二章论述论文相关的理论,对本文题目中股市的异动进行了定义与判别,并介绍了VaR的概念和计算方法。第三章选取2014年6月到2015年12月的上证综合指数作为样本数据,使用VaR的三种基本计算方法——历史模拟法、方差-协方差法和Monte Carlo模拟法对选取区间的股市风险价值进行了计算,并用Kupiec失败频率检验法对计算结果进行了准确性检验。第四章是股市风险的宏观经济分析,选定了工业增加值增长速度、融资融券余额、货币发行量M1、居民消费价格指数、同业拆借利率和人民币兑美元汇率六个宏观经济变量,使用向量自回归模型对各因素与股市风险的相关程度进行了量化分析。第五章是对策结论。

关键词： VaR方法股市异动风险管理向量自回归模型

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YN集团的核心竞争力提升研究

YN集团的核心竞争力提升研究

作者：翟敏扬州大学

学位级别：硕士

随着全球农化行业的兼并重组,世界行业格局发生了深刻转变。中国的化工企业在面临发达国家寡头企业在高端市场上带来的巨大压力的同时,还将面对以印度为代表的第三世界国家在中低端市场上低成本的挑战。与此同时,在国内经济增速放缓的... 详细信息

随着全球农化行业的兼并重组,世界行业格局发生了深刻转变。中国的化工企业在面临发达国家寡头企业在高端市场上带来的巨大压力的同时,还将面对以印度为代表的第三世界国家在中低端市场上低成本的挑战。与此同时,在国内经济增速放缓的背景下,化工品市场的走势也出现疲软,产能过剩、同质化竞争等问题逐渐突显。此外,全社会对安全和环保问题日益关注,化工企业如何确保安全生产以及环境保护的问题被推上了风口浪尖,越来越受到国家与社会的严厉监督。因此,为响应国家号召,大力推行供给侧改革,淘汰落后低效产能,进行产业结构升级,确保安全生产和绿色发展,提升企业核心竞争力,已经成为了国内化工企业持续健康发展的必由之路。YN集团作为中国农化行业的龙头企业,在国内乃至全球的行业领域都享有一定的声誉,研究如何提升YN公司的核心竞争力对于促进国内农化产业的发展具有重要的战略意义和必要性。本文采取专题研究的形式,在综述核心竞争力国内外研究现状以及相关理论的基础上,结合企业核心竞争力的内涵及其行业特征,识别化工企业的核心竞争力评价的指标,从而构建具有化工行业特色的核心竞争力评价指标体系,然后运用层次分析法以及模糊综合评价方法对YN集团的核心竞争力现状进行综合评价,分析和归纳YN集团在核心竞争力提升中存在的问题和原因,最终提出YN集团核心竞争力提升的对策与建议,这不仅对YN集团未来的发展具有相当的借鉴作用,对国内化工行业如何提升核心竞争力也将具有一定的指导意义。

关键词：核心竞争力提升策略农化行业

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马铃薯播种机播种监测与漏播补偿系统的研究

马铃薯播种机播种监测与漏播补偿系统的研究

作者：刘全威甘肃农业大学

学位级别：硕士

马铃薯播种机的播种质量是马铃薯产量的重要影响因素。而排种器是马铃薯播种机核心部件，排种器的排种性能对播种质量有很大影响。目前，国内使用的大多数是勺链式马铃薯播种机，由于排种形式的限制，该类型的播种机在作业时都存在不同... 详细信息

马铃薯播种机的播种质量是马铃薯产量的重要影响因素。而排种器是马铃薯播种机核心部件，排种器的排种性能对播种质量有很大影响。目前，国内使用的大多数是勺链式马铃薯播种机，由于排种形式的限制，该类型的播种机在作业时都存在不同程度的漏播现象。当前，主要通过人工补种来减少漏播率，但这一措施增强了农民的劳动强度，增加了马铃薯种植的人工成本。另外，由于作业中播种机取种勺的运动速度较快，人工不能及时补种而出现漏补现象。为解决勺链式马铃薯播种机的漏播问题，本文研制出一套适用于勺链式马铃薯播种机的播种监测与漏播补偿系统。本系统将单片机与传感器、补种装置结合起来，能够可靠地监测播种机排种情况，在光电传感器检测到漏播后，单片机控制补种装置及时准确补种。当排种器出现故障或补种装置不能正常工作时，单片机根据系统程序驱动声光报警装置进行报警，以提示拖拉机驾驶员停车排除故障。本系统大大提高了勺链式马铃薯播种机的播种质量和作业效率。本系统的台架试验结果表明：该系统性能可靠，达到了设计要求。本文主要进行了以下这三个方面的研究工作：（1）根据实现补种功能的需要，制订了播种监测与漏播补偿系统的整体方案，设计了播种监测与漏播补偿系统，采用C语言和汇编语言编写了播种监测与漏播补偿系统程序。（2）根据系统故障报警的需要，设计了以单片机（ATmega16）为核心的马铃薯播种机连续漏播声光报警系统和LCD液晶显示器。当播种过程中出现连续漏播时，声光报警系统立即进行声光报警。LCD液晶显示器用来显示播种数、漏播数和补种数。（3）根据制定的试验方案，在马铃薯播种机台架上进行了播种监测与漏播补偿系统的试验，试验结果表明：漏播补偿系统能够及时准确补种，有效减少漏播损失。在排种链的运动速度为0.3m/s～1m/s时，系统的灵敏度为0.1356s,补种率达90%以上，补偿后的漏播率小于1%，当排种器或补种机构出现故障时，声光报警率为100%，补种后的粒距合格率仅下降2.8%，补种位置比较准确。

关键词：播种质量排种装置 ATmega16单片机播种监测系统漏播补偿系统

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苏轼绘画批评理论研究

苏轼绘画批评理论研究

作者：周蓉江苏师范大学

学位级别：硕士

苏轼作为我国古代杰出的绘画批评家,其绘画批评理论在古代绘画理论史上具有非常重要之地位,因而也具有极其重要的研究价值。本文对苏轼绘画批评理论的研究主要从如下三个方面展开。第一,对苏轼绘画批评画类文献及所用文体的整理与分析... 详细信息

苏轼作为我国古代杰出的绘画批评家,其绘画批评理论在古代绘画理论史上具有非常重要之地位,因而也具有极其重要的研究价值。本文对苏轼绘画批评理论的研究主要从如下三个方面展开。第一,对苏轼绘画批评画类文献及所用文体的整理与分析。苏轼评论了魏晋至北宋中期几十位画家及其作品,撰写了一百多篇绘画批评文献。所评画类几乎包括当时所有画科,涉及人物画、山水画、花鸟画及宗教画等。其中人物画批评文献二十二篇,山水画批评文献二十七篇,花鸟画批评文献七十五篇,宗教画批评文献三十四篇。苏轼在展开绘画批评时,使用了多种文体,包括论画诗、画赞文、序跋文及记文。苏轼在这些批评文献中,提出了大量的理论观点。第二,对苏轼绘画批评标准的分析。任何批评都有一定的批评标准,依据一定的标准,批评才能展开。苏轼提出的批评标准主要包括“传神”、形真、“妙在画外”等方面。“传神”既是苏轼的绘画创作原则、审美理想,也是绘画批评的重要标准。这一标准主要体现在“得其意思所在”、“笔略到而意已具”、“神藏于形”等方面。苏轼认为绘画不仅在意境上要有“意思”,即“神”,在笔墨技巧上还要做到“笔略”,以及“神”要“藏”之于“形”,在形似的基础上得其神似。苏轼强调了在绘画作品中“神”、“笔”、“形”三者紧密相连的重要性。形真作为苏轼的绘画批评标准,主要包括“真放本精微”、“似犹可贵”、“随物赋形”等观点。形真是一种艺术上的真实,一方面,苏轼主张绘画应是对客观对象的真实描绘,所画对象应当符合事实逻辑和常理,从细节到整体都具备的高度真实;另一方面,苏轼对形真的要求不只是细节上逼真的描绘,还包括整体上的形真。“妙在画外”这一批评标准主要包括“寄妙理于豪放之外”、“得之笔墨之外”等内容。第三,对苏轼绘画批评方法的探索。苏轼的绘画批评方法主要有四,一是以画解画——以绘画作品为本的批评,二是“识兼诸家”——比较批评,三是“比喻”“拟人”——意象批评,四是用典。以绘画作品为本的批评是立足于绘画作品本身的一种批评方法。比较批评既包括将不同画家、不同绘画种类以及技巧、风格、成就、意境等进行横向对比分析,也包括对不同时代绘画的纵向比较,以此将绘画作品各自的特征体现出来。意象批评是指以具体的意象,表达抽象的理念,以揭示艺术作品的特质和作者的风格所在。用典即以典评画,主要是指引用过去的有关史实或者是有来历出处的词语佳句进行绘画批评,以此来表达批评者对绘画作品的观点和态度。这些批评方法的运用,不仅使苏轼在阐释其绘画思想与观点的同时增加了更丰富的审美趣味,也使得其绘画批评理论具有浓郁的艺术性和文学性。

关键词：苏轼绘画批评理论

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新型高速旋转接头的结构优化设计及性能研究

新型高速旋转接头的结构优化设计及性能研究

作者：马思轩上海工程技术大学

学位级别：硕士

现代制造业中,高压气、流体从相对静止的管路进到旋转体部件的过程都会选择旋转接头作为气、流体介质输送接头装置。本文对一非接触式密封旋转接头进行结构设计及优化。研究分析顺序分别是旋转接头的芯轴结构设计、密封件的选择、轴承... 详细信息

现代制造业中,高压气、流体从相对静止的管路进到旋转体部件的过程都会选择旋转接头作为气、流体介质输送接头装置。本文对一非接触式密封旋转接头进行结构设计及优化。研究分析顺序分别是旋转接头的芯轴结构设计、密封件的选择、轴承的选定、旋转接头动力学建模及仿真、芯轴的静、动力学分析等。具体工作如下:（1）通过对传统旋转接头的结构进行分析并改进。建立本文的旋转接头的结构和设定的工况要求。设计芯轴本身结构的同时对密封装置进行了设计和计算,采用O型圈和格莱圈组合作为浮环和壳体间的密封件。对芯轴的材料进行选择,并选用40Cr作为芯轴材料。介绍了静压轴承和调心滚子轴承的理论和技术背景,创新地采用了可在高速转动下配合芯轴的调心滚子轴承,利用其调心性能,使芯轴寿命更加长久;并让静压轴承作为支撑,让芯轴更加稳定,从而让旋转接头运转时也更加稳定,起到延长其使用寿命的作用。（2）对设计的旋转接头进行动力学数学建模。再利用MATLAB软件对这个动力学方程组求解。从而得到转子、浮环运动轨迹和相对位移;不同间隙下转子和浮环的轴心轨迹和相对位移;转子、浮环运动幅值随转速变化规律,转子、浮环运动幅值随着密封圈刚度变化规律。明确了在选择时候,应该找间隙比较小,这样可以控制转子的运动幅值和介质的泄漏量,还能知道旋转接头在需要选择密封件的时候,考虑适合刚度的、量体裁衣的密封圈来进行选择。这些都对本文的旋转接头设计和优化以及关键参数的设计的确定具有指向作用。（3）利用ANSYS Workbench对旋转接头的芯轴做静力学分析,通过先对静力学基础理论的分析,再对旋转芯轴的三维模型的建立,材料参数的添加、网格的划分等求得旋转接头芯轴的最大变形位移、等效最大应力、等效最大应变等和它们的云图。并依据得到的分析结构,可以对原来设计的尺寸进行优化,最后得到芯轴的静刚度,这样对产品强度的提高、刚度的增大以及寿命的延长具有很大的指导意义。（4）对旋转接头的芯轴做了模态分析和谐响应分析。分别在静力学分析的基础上（同样要对三维模型进行材料的添加和网格的划分）对芯轴进行了自振频率的求解,得到其固有频率和振型,改善芯轴的结构,并让芯轴避开可能造成的共振的情况,继而算出芯轴的临界转速。在通过芯轴频率一定范围做谐响应分析,得到在这个频率之间的动态响应和云图,这样对旋转接头的整体变形做了计算。以上的工作最终确定了旋转接头芯轴的尺寸,验证了芯轴的可靠性,提高了芯轴的寿命并且达到最初设计时的要求。

关键词：旋转接头有限元静力学模态谐响应

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贺裳《载酒园诗话》研究三题

贺裳《载酒园诗话》研究三题

作者：戴梦军江苏师范大学

学位级别：硕士

贺裳既是清初一位富于创新的诗歌理论家,又是一位独具眼光的诗歌批评家,其诗论与诗评聚于《载酒园诗话》一书。郭绍虞先生因为此书具有“真知灼见”而将其编入《清诗话续编》。本文通过对贺裳生平、思想、著述的梳理,然后按照《载酒园... 详细信息

贺裳既是清初一位富于创新的诗歌理论家,又是一位独具眼光的诗歌批评家,其诗论与诗评聚于《载酒园诗话》一书。郭绍虞先生因为此书具有“真知灼见”而将其编入《清诗话续编》。本文通过对贺裳生平、思想、著述的梳理,然后按照《载酒园诗话》的体例、纲目,从以下三个方面对本书的主要诗歌理论及诗歌批评状况展开了探索。第一章探索了《载酒园诗话》的创新性诗学观及贺裳对诗题类型的研究。贺裳善于通过吸收接受前人诗论,以此为基础而展开深入探索,从而提出新的诗学观点。《载酒园诗话》的创新性诗学观念主要包括“诗不论理”、“用意”、“有味”、“诗非借景不妍”等,这些观念一方面吸收了前人诗论的合理因素,另一方面又赋予了深刻的诗学新内涵,贺裳主要论述了诗与理、理与辞、理与妙、景与妍、诗意与诗味等诗歌美学的辩证关系,推进了传统诗学理论的发展深化。贺裳对诗题类型的研究主要体现在对咏史诗、咏物诗、艳情诗的探讨上,由于这种专门探讨在此前的《诗话》中不多,故贺裳的探索较有新意。第二章论述贺裳对唐诗的批评。《载酒园诗话》卷二专论唐诗,以史为序,以人为纲,按初、盛、中、晚的分期评述了一百多位诗人,体现了浓郁的诗学批评史意识。本章第一节以列表的方式对贺裳之评进行整理概括,提炼贺氏之批评观点,概括贺氏之批评方法,并对贺裳之评做出分析。第二节对《载酒园诗话》唐诗的批评特点及批评方法进行了解读诠释。第三章论述贺裳对宋诗的批评。《载酒园诗话》卷三专论宋诗,所评近百人。本章第一节以列表的方式对贺裳的宋诗批评进行整理,直观地展示出贺裳对所评诗人的基本态度及所采用的批评方法,并分析了贺裳所评宋代诗人的基本情况,对贺裳所最重视的宋代四位诗人进行了评述。第二节阐释了贺裳的宋诗观,认为贺裳评述宋诗其原因主要有三,即“辩证的评诗态度”、“欲究宋人诗之本末”、“宋诗才情原自不乏”。本节又分析了贺裳的“宋诗三变”观,即“欧梅一变”、“苏黄再变”及“江湖诗三变”。

关键词：贺裳《载酒园诗话》诗学观唐诗批评宋诗批评

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垄沟马铃薯膜际除草培土机的研制

垄沟马铃薯膜际除草培土机的研制

作者：张瑞甘肃农业大学

学位级别：硕士

机械除草不仅替代了以往用化学药剂除草的做法,减少了农药施用量,控制了农业水环境污染,符合今后我国农业发展“一控两减三基本”目标,而且工作效率比人工除草提高5倍。因此机械除草被视为作物中耕过程中的重要作业方式,在全球旱作农业... 详细信息

机械除草不仅替代了以往用化学药剂除草的做法,减少了农药施用量,控制了农业水环境污染,符合今后我国农业发展“一控两减三基本”目标,而且工作效率比人工除草提高5倍。因此机械除草被视为作物中耕过程中的重要作业方式,在全球旱作农业生产中得到广泛应用。目前,国内中耕除草培土作业机械的电动化研究尚处于起步阶段,大多数中耕机械采用传统的燃油机,噪音大、振动强且尾气污染严重。此外,除草和培土工序分开独立完成,增加了生产成本和功耗。本文针对马铃薯垄作覆膜种植模式下膜际处杂草茂盛,土壤板结严重,不易保墒蓄水,且人工除草雍土作业强度大、作业效率低等问题,设计了一种垄沟马铃薯膜际除草培土机。本文主要从以下几个方面进行了研究:(1)根据马铃薯垄沟覆膜栽培技术要求、中耕作业的农技要求及中耕机具的性能要求,设计了一种垄沟马铃薯膜际除草培土机,并对中耕除草培土机的主要结构、工作原理进行阐述,确定其主要技术参数。(2)基于现有除草铲和培土器的基础上,设计了一种中耕除草培土铲,并对其结构及工作原理进行阐述,确定其主要结构参数,运用楔原理对铲子进行分析;借助ANSYS Workbench对铲柄进行有限元静力学分析,铲柄的最大变形出现在与铲体连接的螺纹卡铁处,其最大变形量为0.12 mm。铲柄与机架连接的第三个螺纹孔处应力最大,最大应力值为9.28 Mpa,但远远小于铲柄材料的屈服应力355 Mpa,说明铲柄有足够的强度和刚度储备,满足生产需要;通过有限元模态分析确定机架的固有频率和振型,分析结果表明,该机架的固有频率能够有效避开外界激振频率,保证了整机在工作过程中安全稳定地运行。(3)根据除草培土机作业时所需实际功率大小,选择与之匹配的驱动电机和蓄电池,并计算相关性能参数,进而设计整机的传动方案并计算相关参数。(4)在理论分析的基础上,对垄沟马铃薯膜际除草培土机进行田间试验,对整机的工作性能及各部件的配合、运作情况进行试验验证,全面观察各项作业质量,从而对整机结构进行优化改进。田间试验结果表明该机可一次完成松碎土壤、除草、培土等作业工序,各项作业指标均达到设计要求,除草培土效果良好。

关键词：农业机械马铃薯垄沟覆膜种植除草培土

加味四妙汤联合消定膏治疗膝骨关节炎的临床研究

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加味四妙汤联合消定膏治疗膝骨关节炎的临床研究

作者：牛爱春甘肃中医药大学

学位级别：硕士

目的:观察加味四妙汤结合消定膏治疗脾肾两虚、湿注骨节型膝骨关节炎的疗效及安全性。方法:依据试验要求纳入甘肃中医药大学附属医院2015年11月-2016年11月门诊及住院部膝骨关节炎患者(脾肾两虚、湿注骨节型)70例。随机分为治疗组和对照... 详细信息

目的:观察加味四妙汤结合消定膏治疗脾肾两虚、湿注骨节型膝骨关节炎的疗效及安全性。方法:依据试验要求纳入甘肃中医药大学附属医院2015年11月-2016年11月门诊及住院部膝骨关节炎患者(脾肾两虚、湿注骨节型)70例。随机分为治疗组和对照组,每组各35例,治疗组使用加味四妙汤结合消定膏治疗,对照组使用双氯芬酸钠缓释胶囊结合双氯芬酸钠凝胶治疗。加味四妙汤、双氯芬酸钠缓释胶囊均服用4w,消定膏、双氯芬酸钠凝胶均使用1w。对比分析两组病例治疗前、治疗4w后以及随访时WOMAC评分、中医征候评分的改善程度,观察治疗过程中不良反应发生情况,评价临床疗效。采用SPSS 20.0进行数据统计分析。结果:经过4w治疗后,两种疗法均可降低患者WOMAC评分和中医证候评分分值,但治疗组疗效更优(P<0.05)。临床疗效方面,治疗组临床控制7例,显效18例,有效8例,无效2例,总有效率94.29%(33/35),对照组临床控制0例,显效16例,有效15例,无效4例,总有效率88.57%(31/35),两组对比,差别有统计学意义(P<0.05)。中医证候疗效比较,治疗组临床痊愈6例,显效23例,有效6例,无效0例,总有效率100%(35/35),对照组临床痊愈0例,显效12例,有效18例,无效5例,总有效率85.7%(30/35),两组对比,差别有统计学意义(P<0.05)。治疗组14.29%(5/35)发生不良反应,对照组40%(14/35)发生不良反应,两组对比,差别有统计学意义(P<0.05)。治疗后12w随访时,两组WOMAC评分及中医证候量化评分对比,差别有统计学意义(P<0.05)。结论:加味四妙汤结合消定膏治疗膝骨关节炎(脾肾两虚、湿注骨节型)疗效确切,无明显不良反应,具有较好的短期及远期疗效。

关键词：加味四妙汤消定膏膝骨关节炎

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基于六自由度平台的轨迹优化

基于六自由度平台的轨迹优化

作者：严昊上海工程技术大学

学位级别：硕士

随着生产力的发展,用人劳动成本的提高,简单繁复的劳动越来越多的被机器人所取代。机器人作为生产流水线上的一环相比人力劳动有精度高、效率高使用成本低等诸多优点。国家也出台了2025战略,将大力发展机器人产业作为国家产业发展的九... 详细信息

随着生产力的发展,用人劳动成本的提高,简单繁复的劳动越来越多的被机器人所取代。机器人作为生产流水线上的一环相比人力劳动有精度高、效率高使用成本低等诸多优点。国家也出台了2025战略,将大力发展机器人产业作为国家产业发展的九大战略之一。机器人取代人工需要在单位时间内有更多的产出,从技术层面可以通过对机器人运行轨迹进行时间上的优化,让机器人在单位时间内有更多的产出。对机器人运行轨迹进行优化可以进一步的挖掘机器人的潜能,提高生产效率,为社会创造更多的价值。本文以Stewart平台作为研究对象,针对其在并联机床上的应用场景对其运行轨迹进行时间和运行平滑性上的优化。对运动平台的轨迹点进行三次样条插值,并通过运动学反解求解出各个驱动的位移量,各个驱动臂在空间上做相对的直线运动故采用五次多项式对其进行插值。建立非线性的优化模型,采用遗传算法对驱动臂运行的轨迹点进行速度、加速度的求解,达到时间最优轨迹平滑的优化目标。本文的主要研究内容:(1)对Stewart的正向运动学和逆向运动学进行了分析,利用空间上齐次变换理论和螺旋理论对Stewart平台进行运动学模型的搭建。对Stewart平台奇异点产生的原理进行了探究,对奇异位型进行了分析。(2)从数值迭代结合运动学正解求解工作空间的数值法中得到启发,采用仿真软件对驱动臂运动进行迭代,仿真模型输出运动平台的空间坐标,仿真运行完毕后求解出运动平台的工作空间。(3)在工作空间内Stewart的运动运行的轨迹进行规划,将规划的轨迹方程离散为轨迹点采用三次样条插值对轨迹点进行插值密化,通过运动学反解求出轨迹点所对应的一组驱动臂长度,将驱动臂的轨迹采用五次样条插值进行密化。(4)建立工作时间最短的优化目标函数,同时考虑到机器人的速度、加速度、加加速度和轨迹运行平滑作为结束条件,通过遗传算法对离散的轨迹区间内的速度、加速度进行求解,并求得优化后的运行时间由原来的3.186159减少到2.708309s,运行时间上优化了14.9%,且优化后的加速度曲线相比优化前更加平滑。(5)对Stewart平台进行动力学分析,并在ADAMS中搭建Stewart平台的动力学模型,并在驱动臂上建立位移、速度测量,模型力和力矩的控制策略,输入优化得到的关节力样条数据,将得到驱动臂的位移测量与求解出的数据进行对比,二者之间无明显差异。

关键词： Stewart平台工作空间求解轨迹规划轨迹优化

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《龙性堂诗话》研究三题

《龙性堂诗话》研究三题

作者：夏新秀江苏师范大学

学位级别：硕士

叶矫然是明末清初一位独具眼光的诗歌批评家,他的诗歌理论主要集中于《龙性堂诗话》一书,其中许多富有创新性的理论观点在当今仍具有积极意义。本文从三个方面对《龙性堂诗话》中的诗歌理论和诗人批评状况展开论述。第一章论述了《龙性... 详细信息

叶矫然是明末清初一位独具眼光的诗歌批评家,他的诗歌理论主要集中于《龙性堂诗话》一书,其中许多富有创新性的理论观点在当今仍具有积极意义。本文从三个方面对《龙性堂诗话》中的诗歌理论和诗人批评状况展开论述。第一章论述了《龙性堂诗话》的创作论。作为诗歌批评家的叶矫然本身也是一名杰出的诗人,他从自身的创作经验出发,结合前人诗论,提出了创作主体应具备的基本条件,强调学识与“诗心”,苦学与多师两大方面的内容。同时,叶矫然指出诗歌创作应具有严谨的态度,提出严格的锤炼要求和重要的创作方法与技巧。第二章探讨了《龙性堂诗话》的诗美论。叶矫然在《龙性堂诗话》中以范畴的形式提出了对诗歌审美的要求,主要包括“自然”、“天趣”、“有神”等,这些观念既包含前人理论中的合理成分,又被赋予了更为深刻的理论内涵。叶矫然主要阐述了熟与生、密与疏、巧与拙、形与神等诗歌美学的辩证关系,巧妙融入书法理论的审美追求,对传统诗学产生了巨大的推动作用。第三章探讨了《龙性堂诗话》的诗人评。叶矫然在《龙性堂诗话》中以宏阔的眼光选取西汉至清初共计一百一十九位诗人,体现出浓郁的诗学批评史意识。本章前两节着重阐释叶矫然所评之杜诗和“唐宋四公诗”,指出了五人诗歌的独到之处。第三节以列表的形式对叶矫然所评众家诗进行整理,直观展示出叶矫然对所评诗人的基本态度,揭示出其所评时间跨度之久长,所评诗人范围之宏阔以及评诗方法之多样。

关键词：叶矫然《龙性堂诗话》创作论诗美论诗人评