检索结果-南通市图书馆

作者：张林北方工业大学

学位级别：硕士

GSM网的GPRS支持中高速数据的传输,支持TCP/IP协议,能够和互联网互通数据,按通信的数据量来计费,适合作为工业测控领域的通信方式。通常,油井都分布得比较广,环境也比较艰苦,对其进行测控的分布式测控系统如果采取有线方式进行通信,就... 详细信息

GSM网的GPRS支持中高速数据的传输,支持TCP/IP协议,能够和互联网互通数据,按通信的数据量来计费,适合作为工业测控领域的通信方式。通常,油井都分布得比较广,环境也比较艰苦,对其进行测控的分布式测控系统如果采取有线方式进行通信,就必需要涉及到铺设线路和维护线路的成本。针对这个问题研究了基于GSM网的分布式测控系统。在该系统的研究中主要进行了以下几个方面的研究。首先,研究分析了现在分布式测控系统的发展情况以及对分布式测控系统的通信方式进行了比较研究,选择采取GSM网的GPRS业务作为分布式测控系统的主要通信方式,以SMS短信息业务作为当GPRS连接断开时的辅助通信方式,使系统的稳定性得到了加强。其次,根据系统采取的通信方式,对现在市场上的无线通信模块进行了研究比较,最终选择了索爱的GR64无线模块作为整个系统的无线通信模块。系统的控制和AD转换器以及数据存储都采用模块提供的资源,采用内嵌脚本的开发方式来实现系统软件的开发,实现现场测控系统的单片化。另外还设计完成了信号调理电路。然后,对网络通信的相关知识进行了相关研究,,采用LabVIEW开发环境来实现中央主控制系统,包括编制服务端侦听程序和数据收发程序。最后,搭建了一个进行实验的系统,对系统的数据通信进行了可行性试验。给出了具体的实验步骤和实验时的注意事项。

关键词： GSM网分布式 GR64 内嵌脚本测控系统

激光熔化沉积945钢的微观组织与力学性能研究

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激光熔化沉积945钢的微观组织与力学性能研究

作者：董武梅北方工业大学

学位级别：硕士

低合金高强度钢(High-strength Low-alloy Steel,HSLA)由于具有高强度、高韧性和低合金化的特点,作为一种高效节能材料,在船舶、高铁、桥梁等工程领域有广泛的应用前景。945钢是我国自主研发的一种HSLA钢,目前用于国内某些舰艇的建造。... 详细信息

低合金高强度钢(High-strength Low-alloy Steel,HSLA)由于具有高强度、高韧性和低合金化的特点,作为一种高效节能材料,在船舶、高铁、桥梁等工程领域有广泛的应用前景。945钢是我国自主研发的一种HSLA钢,目前用于国内某些舰艇的建造。舰船的研发与维护对舰船用钢件提出了快速近净成形,以及损伤件快速修复的需求。激光熔化沉积(Laser Melting Deposition,LMD)技术是一种先进的金属增材制造(3D打印)技术,采用该技术进行945钢的制备,并开展相应的组织与力学性能研究可为相关舰船部件的近净成形与损伤修复提供重要的理论与技术支撑。本文采用600-1600 W的激光功率,利用激光熔化沉积技术制备了一系列945钢薄壁样品,然后选择综合力学性能最优的样品(800 W激光功率制备样品)进行热处理研究,以期望在不大量损失强度的情况下尽量提升塑性。对打印样品分别在550℃、600℃、650℃温度下进行了1小时的保温后随炉冷却的热处理。利用OM、SEM、EBSD、TEM、XRD、显微硬度计、拉伸试验机等对打印样品和热处理样品的组织与和力学性能进行了分析测试,重点研究了激光功率、热处理温度对945钢微观组织与力学性能的影响规律。针对变功率激光熔化沉积的945钢的研究发现,采用不同功率均能够成功制备致密度99.6%以上的样品。打印态样品组织包含板条贝氏体、残余奥氏体、块状铁素体和珠光体组织。当激光功率较低时,打印态组织主要包括板条贝氏体与残余奥氏体,随着激光功率的增加,残余奥氏体含量减少,出现块状铁素体和珠光体的混合组织。同时,原始奥氏体晶粒与贝氏体板条块都随着激光功率的增加而粗化,分别从150μm和2μm增加至1100μm和8μm。该组织的演变是由于不同激光功率下样品的受热历程变化导致。对于单个样品来说,激光熔化沉积过程中对已沉积部位的循环加热以及热累积使得使打印态样品呈现贝氏体板条组织。随着激光功率的增加,高功率制备样品的熔池冷却速率降低,同时已沉积部位在高温区停留时间增加,致使贝氏体组织粗化,甚至出现铁素体与珠光体的混合组织。力学性能测试结果表明,当激光功率为800 W时,制备的样件综合力学性能最优,其屈服强度为730 MPa,抗拉强度达920 MPa,延伸率为17.4%。总体来说,激光熔化沉积制备的样品屈服强度和抗拉强度远高于传统方式制备的样品,但塑性略有不足。对综合力学性能最优的800 W激光功率制备的样品进行550-650℃的热处理。热处理后,样品内部未观察到残余奥氏体,原残余奥氏体在保温过程中发生分解。金相观察显示贝氏体板条块界变模糊,贝氏体板条块尺寸相比于打印态有略微粗化。热处理后样品部分区域相比于热处理前有更深的衬度,推测可能是局部有渗碳体析出导致。TEM观察显示热处理后板条块内板条尺寸为503 nm,相比打印态板束尺寸(480nm)略微增加。现有TEM观察未发现明显的第二相析出。力学性能测试结果表明,经过550℃保温1 h后随炉冷却的样品,其屈服强度较热处理前增加15%,抗拉强度较热处理前增加10%,延伸率较热处理前增加32%,力学性能得到明显改善。热处理后,样品屈服强度和抗拉强度均远高于传统方式制备的样品,且延伸率接近传统制备的样品。推测热处理后样品强塑性的改善主要来源于热处理过程中第二相的析出,以及残余应力的释放。未来需进行更系统和精细的TEM观察以及应力测试与分析研究。

关键词：激光熔化沉积激光功率 945钢 HSLA钢热处理

一种液体工况下自补偿性磁性液体密封结构的研究

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一种液体工况下自补偿性磁性液体密封结构的研究

作者：李雪兵北方工业大学

学位级别：硕士

磁性液体是近代出现的一种新型的功能材料,密封是其最成功的应用。与传统密封如机械密封、迷宫密封相比,磁性液体密封具有寿命长、无泄漏、低黏性摩擦等优点得到各行各业广泛应用。虽然磁性液体在密封气体方面已经得到了成熟的应用,但... 详细信息

磁性液体是近代出现的一种新型的功能材料,密封是其最成功的应用。与传统密封如机械密封、迷宫密封相比,磁性液体密封具有寿命长、无泄漏、低黏性摩擦等优点得到各行各业广泛应用。虽然磁性液体在密封气体方面已经得到了成熟的应用,但是磁性液体在密封液体时,由于磁性液体密封界面不稳定性、密封失效机理不明等原因,导致磁性液体在密封液体方面始终未能得到突破。本文为解决磁性液体密封液体介质的难题,从理论方面探讨了磁性液体密封界面不稳定性,通过仿真与实验验证了转轴转速、磁性液体注入量、压强大小等因素对界面不稳定性的影响;提出了一种用于密封液体介质的新型密封结构。新型结构能够实时监测磁性液体密封性能,在发生泄漏前提前发出预警,并根据设定的预警安全量,自动给密封间隙内补偿磁性液体,有效提高磁性液体的密封寿命。本论文针对以上目标,完成以下研究:（1）从理论上探讨磁性液体与被密封液体的相对速度差、是否外加磁场和所加磁场的方向、磁性液体两侧的压力差、磁性液体注入量等因素对磁性液体密封界面不稳定性的影响机制。并通过ANSYS软件对密封结构进行了磁场的有限元仿真,通过CFD仿真模拟上述因素对磁性液体密封界面稳定性影响。（2）对比不同种类的磁性液体,根据被密封液体介质的物理与化学特性,确定实验所用磁性液体基载液、表面活性剂,最终选择机油基的磁性液体。（3）搭建直观观察磁性液体密封界面状态变化的实验台,实验研究磁性液体在不同转速、磁场、压强、磁性液体注射量等条件下密封寿命与界面状态变化过程,并通过增加隔套来降低被密封液体对磁性液体的冲刷作用,多次对比实验表明,增加隔套能有效提高磁性液体密封寿命。（4）根据对磁性液体界面不稳定性的研究,提出了一种新型磁性液体密封液体结构,新密封结构能实时监测密封性能,并能够给密封间隙自动补充磁性液体。通过有限元仿真验证了密封件的理论可行性,实验结果表明,新型磁性液体密封液体结构密封寿命是普通密封件的3倍以上。

关键词：磁性液体密封液体失效寿命界面不稳定

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轧制力矩传感器及其遥测系统的研究

轧制力矩传感器及其遥测系统的研究

作者：徐康宁北方工业大学

学位级别：硕士

轧钢机是钢铁冶金企业的关键生产设备。在轧钢机生产过程中,轧制力矩信息对保证安全生产、优化轧制规程、实现生产过程自动化和最优控制等都具有重要意义。能测取轧制力矩的传感器种类很多,其中电阻应变式扭矩传感器的可靠性、稳定性、... 详细信息

轧钢机是钢铁冶金企业的关键生产设备。在轧钢机生产过程中,轧制力矩信息对保证安全生产、优化轧制规程、实现生产过程自动化和最优控制等都具有重要意义。能测取轧制力矩的传感器种类很多,其中电阻应变式扭矩传感器的可靠性、稳定性、准确性以及安装的便利性都比较好,能较好地适应工作环境比较恶劣的轧钢现场。但使用该类传感器测取轧制力矩时,传感器随轴旋转,因此需要解决传感器的供电及信号传送问题;又由于比较恶劣的安装/工作条件,传感器信号漂移比较严重,因此还需要解决传感器的实时补偿/校准等问题。为解决传感器的供电问题,将非晶硅光电池板缠绕/固定在转轴上,将人工光源提供的光能转换为电能。根据非晶硅光电池板的光谱特性,选择适用的光源,并沿转轴圆周均布,使光电池能接收到持续稳定的光能,并设计了专用的电源管理电路,用以协调备用电源(锂电池)的充/放电。为解决传感器的信号漂移问题,并进一步实现传感器系统的即装即用和信号发送,在传感器上集成了由X9241、AD623和基于SoC技术的MCU等组成的智能信号调理电路,对传感器输出信号进行放大、滤波、A/D变换,并利用MCU分析传感器信号特征,实时反馈补偿漂移信号,对获取的数字化扭矩信息进行修正、校准并转换为串行的基带信号,调制由MCU生成的38kHz的载波脉冲,用生成的已调波驱动红外LED发射相应的脉动光。为将传动轴上的扭矩信息可靠地传送到地面,使一组红外LED沿传动轴圆周均布,均布角小于红外LED的散射角,同步发射脉动光,从而使地面的信号接收处理系统可连续接收到与已调波对应的红外脉动光。信号接收处理系统,将接收到的脉动光解调/还原,从而实现了轧制力矩信息的红外遥测。

关键词： SoC 系统校准力矩测量即装即用红外遥测

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用于日光温室的柔性聚焦发电系统的研究

用于日光温室的柔性聚焦发电系统的研究

作者：安岩北方工业大学

学位级别：硕士

日光温室内安装柔性聚焦发电系统可充分利用多余的日光照射进行太阳能聚焦发电,这样有利于提高日光温室的综合经济效益。由于日光温室内的空间利用率还可以进一步的提高,本文提出应用在日光温室内的柔性聚焦发电系统,主要进行了柔性聚... 详细信息

日光温室内安装柔性聚焦发电系统可充分利用多余的日光照射进行太阳能聚焦发电,这样有利于提高日光温室的综合经济效益。由于日光温室内的空间利用率还可以进一步的提高,本文提出应用在日光温室内的柔性聚焦发电系统,主要进行了柔性聚焦发电系统的机械结构设计和控制器部分的硬件电路设计及其控制动作和控制方法的方案设计。本文首先分析了日光温室的现状,之后在现有的日光温室的状况下,探索性的安装、测试柔性聚焦发电系统应用在日光温室内的可行性。主要进行了柔性聚焦发电系统的机械结构方案的确定和机械结构的设计、柔性聚焦发电系统控制器部分的硬件电路设计及其控制动作和控制方法的方案设计。包括柔性聚焦发电系统的机械结构实际尺寸的确定和三维模型的建立,柔性聚焦发电系统控制器的编码器信号采集电路,直流管状电动机控制电路和光强传感器信号采集电路等。控制动作设计采用S3C2440A型ARM处理器,控制直流管状电动机转动完成对反光膜架的拉放动作,从而改变反光膜的空间位置,进而完成对反光角度的控制,利用反光膜把太阳光聚焦到太阳能电池板上。在不使用柔性聚焦发电系统时,反光膜可以通过直流管状电动机将其卷起。最后说明,柔性聚焦发电系统是可以应用在日光温室内进行聚焦发电的。本文设计的用于日光温室的柔性聚焦发电系统,完成了柔性聚焦发电系统实验模型的机械结构部分的搭建和控制器控制动作的调试,能够按照预期的要求,当太阳的位置发生变化时,用于日光温室的柔性聚焦发电系统的控制器能够对反光膜的空间位置进行适当的调整,用以完成更好的聚光效果。本文最后阐明了用于日光温室的柔性聚焦发电系统的实际应用的可行性及其应用的场合范围。

关键词：日光温室柔性聚焦太阳入射角 ARM 直流管状电动机

基于labview的冷弯型钢机组力能参数测试系统的研究

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基于labview的冷弯型钢机组力能参数测试系统的研究

作者：郭敏北方工业大学

学位级别：硕士

随着制造业的发展,金属塑性成形过程的有限元模拟已成为对塑性成形进行科学预测、定量控制的有效方法。但是,理论研究结果和数值模拟结果一般会与实际情况有较大出入,这样就必须通过实验研究的方法加以检验、修正和补充。辊式冷弯成形... 详细信息

随着制造业的发展,金属塑性成形过程的有限元模拟已成为对塑性成形进行科学预测、定量控制的有效方法。但是,理论研究结果和数值模拟结果一般会与实际情况有较大出入,这样就必须通过实验研究的方法加以检验、修正和补充。辊式冷弯成形过程是一个复杂的成形过程,受到很多因素影响。目前冷弯型钢的轧辊设计多是以经验设计为主依靠试错法获取工艺规律,缺乏完善的成形理论。本课题就是针对冷弯型钢机组在辊式冷弯成形过程中的轧制力,力矩和转速设计出一套测试系统,达到实时监控的目的,以便及时掌握机组参数,减少调试时间,提高生产效率。另外,随着计算机业的飞速发展,CPU的速度增快,内存增加,整个计算机的性能不断完善。这就为虚拟仪器的进一步发展提供了可能,提高了它的可行性。本测试系统根据冷弯型钢机组的力学性能参数分别设计出力传感器、扭矩传感器和转速传感器,对轧制力,扭矩和转速进行实时信号采集,经NI公司的SCXI机箱对信号调理之后分别进入到NI仪器的数据采集卡NI SCXI-1520和NIPXI-6229/6624板卡中,通过LabVIEW软件编程同时搭建冷弯型钢机组力能参数测试系统的工作界面。本冷弯型钢机组力能参数测试系统,采用虚拟仪器和传感器技术,对冷弯机组各项参数进行全面的检测和分析,既能高可靠、高精度的完成现场数据的采集与处理,又能产生相应的参数和测试数据,较好地满足了参数测试的需要。并可以推广到一些其它相关领域的测量工作。通过对力能参数的研究,可以为新产品的开发、生产工艺的改进、产品质量的提高和生产成本的控制提供科学的实测数据。

关键词：传感器虚拟仪器力能参数测试系统

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冷弯型钢力能参数测试系统的研究

冷弯型钢力能参数测试系统的研究

作者：杨芬北方工业大学

学位级别：硕士

以往对冷弯型钢力能参数进行测试的过程中,针对安装在冷弯型钢机组的传感器输出信号进行数据的采集和监测时(这些信号主要包括力、力矩以及转速信号),由于传感器个数较多、布线工作量大、且输出信号易受干扰,导致测试系统的抗干扰性能... 详细信息

以往对冷弯型钢力能参数进行测试的过程中,针对安装在冷弯型钢机组的传感器输出信号进行数据的采集和监测时(这些信号主要包括力、力矩以及转速信号),由于传感器个数较多、布线工作量大、且输出信号易受干扰,导致测试系统的抗干扰性能以及可靠性严重下降,为改善这些实际问题,采用被誉为最具前途的现场总线之一控制器局域网(Controller Area Network, CAN)来构建冷弯型钢力能参数测试系统,使每个传感器即插即用于CAN的网络中,不仅大大减少了传感器的布线工作量,还降低了系统的误差,使系统的整体性能得以提高。本文将CAN总线应用于冷弯型钢力能参数测试系统的研究,通过分析CAN总线的物理层、数据链路层以及应用层协议,结合虚拟仪器技术的优势,主要完成了以下几方面的工作。首先针对传感器的输出信号,设计了嵌入式传感器/CAN智能接口,使每支传感器成为挂接于CAN总线的网络节点,在整个系统中,这一CAN智能接口担任数据采集与数据传输的角色,克服了以往数据传输线路复杂,通信不稳定等缺点。其次,为实现CAN总线的网络采集节点与上位PC机之间的数据通信,以CAN转RS232网桥接口为桥梁,将其接入CAN总线完成CAN数据与串口数据之间的转换。最后上位PC机采用虚拟仪器软件开发环境LabVIEW来实现采集数据的保存与显示工作。系统的硬件设计以片上系统(System On Chip, SOC)为核心,其内部集成有ADC模拟数字转换,CAN控制器以及UARTO串口,这些丰富的片上资源提高了CAN网络节点设计的集成度并减小了设计的体积和成本,为传感器即插即用于CAN的网络系统提供了便利。系统的软件采用C语言进行模块化编程,在Silicon Laboratories IDE开发环境下完成代码的开发,编译,并通过JTAG在系统可编程调试接口将程序下载至目标硬件。该系统的硬件以及软件设计方案稳定可靠,可实现对冷弯型钢力能参数的实时监测工作。

关键词： CAN总线 SOC(片上系统) 测控系统 CAN控制器虚拟仪器

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家庭集成遥控系统的研究

家庭集成遥控系统的研究

作者：吴海军北方工业大学

学位级别：硕士

随着传感器技术、半导体制造技术、嵌入式微处理技术等的快速发展,尤其是无线传感器网络ZigBee技术的兴起与成熟和GSM网手机用户的日益普及,使得智能家居产品真正地进入人们生活的各个方面。随着智能化家电设备的广泛应用,人们迫切需要... 详细信息

随着传感器技术、半导体制造技术、嵌入式微处理技术等的快速发展,尤其是无线传感器网络ZigBee技术的兴起与成熟和GSM网手机用户的日益普及,使得智能家居产品真正地进入人们生活的各个方面。随着智能化家电设备的广泛应用,人们迫切需要随时随地的了解并控制家电设备的运行状态。本文介绍了智能家居系统的国内外发展状况,比较各种组网技术的特点,切实结合用户的实际需求,最终以ZigBee技术的发展为契机,以物联网的发展为背景,以红外线通信为最终手段,研究了一种以手机短信进行远程控制家电设备的设计思想和实现方案。系统硬件部分主要由短信收发模块、红外收发模块、微处理器模块和存储模块等组成;软件部分介绍了ZigBee无线通信协议的工作原理、分析了ZStack运行机制并设计了一套控制家电设备的短信命令。试验表明：系统具有良好的可扩展性、低成本、低功耗、低延时、低复杂度等特点,在智能家居系统中具有广阔的应用前景。

关键词：智能家居红外线通信 SMS GR64 CC2430

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基于无线信道的设备状态监测系统研究

基于无线信道的设备状态监测系统研究

作者：陈勇钢北方工业大学

学位级别：硕士

为提高产品生产质量和生产效率,降低生产成本,本文研究了基于无线信道的设备状态监测系统。系统包括数据采集模块、数据无线收发模块以及数据采集平台三大部分。目前,我国很多工业现场使用的传感器,其输出信号大多为模拟信号,且幅值变... 详细信息

为提高产品生产质量和生产效率,降低生产成本,本文研究了基于无线信道的设备状态监测系统。系统包括数据采集模块、数据无线收发模块以及数据采集平台三大部分。目前,我国很多工业现场使用的传感器,其输出信号大多为模拟信号,且幅值变化范围较宽,为了减少由独立放大和滤波环节所引入的干扰和漂移,系统采用集信号采集、放大、滤波和A/D转换为一体的16位模数转换器AD7705。AD7705具有高分辨率、宽动态范围、自校准以及优良的抗噪声性能,此外其两个全差分输入通道对现场的共模信号具有很强的抑制能力,因此它可抑制由外界因素引起的同向漂移,比如温度,从而实现数据的高精度采集。考虑到工业现场可能产生的各种噪声和电磁干扰以及信号衰减等因素,本文对影响无线通信质量的关键技术进行了详细讨论,并提出了一系列旨在提高系统稳定性和可靠性的应对措施,并在此基础上对现有的芯片进行了比对,最终决定选用市场上能够满足设计需求,且性价比突出nRF905芯片实现数据的收发,该芯片采用高抗干扰GFSK调制、输出功率可调、可跳频、内置完整通信协议和CRC、对电源不敏感,并可实现1～32个字节长度的数据收发。实验结果表明,该芯片通信稳定可靠。本系统分机数量多,且参数各种各样,因此数据量特别大。在比较了几种接口技术后,系统采用PC机对数据进行处理和显示,通过RS-232接口与无线模块进行串口通信,并且开发了基于VB的无线数据采集平台,该平台可选择控制各个分机以及测量对象,并实时显示接收的数据,同时绘制图形,以方便用户了解设备各参数的变化趋势。为提高系统精度和可靠性,文中还详细讨论了硬件和软件抗干扰措施。现场调试结果表明,系统可实现数据的高精度采集和室内50m范围的无误码数据收发,并可穿透4堵墙进行通信,对机加工车间的设备(比如数控机床、空压机、吊车、电焊机等)具有较强的抗干扰能力,文中给出了详细的测试结果。由此推断,系统的可靠性和稳定性,可以满足一般工业现场的设备状态监测需求。

关键词：数据采集无线通信 AD7705 nRF905

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基于ARM图像采集传输系统研究

基于ARM图像采集传输系统研究

作者：王帅辉北方工业大学

学位级别：硕士

由于电解槽内电流的分布不均,在电解的过程中粗铜析出的铜离子,会不规则的吸附在阴极板的薄片上,使两个极板之间的直接接触,造成短路故障,从而使大量电能损失和电解铜的品质下降。根据电解槽极板间短路温度会上升的原理,利用高空巡检小... 详细信息

由于电解槽内电流的分布不均,在电解的过程中粗铜析出的铜离子,会不规则的吸附在阴极板的薄片上,使两个极板之间的直接接触,造成短路故障,从而使大量电能损失和电解铜的品质下降。根据电解槽极板间短路温度会上升的原理,利用高空巡检小车搭载嵌入式ARM板,通过红外摄像头扫描电解槽槽面,利用红外图像处理技术监测故障部位,它能更快更准确的检测到发生故障的部位。本文采用ARM开发板和Linux操作系统为基础平台,选择S3C2440A为核心处理器,根据具体的功能需求完成开发板的制作,通过移植操作系统,实现对外接硬件设备的控制,完成软硬件平台搭建。电解故障位置监测的依据是利用红外图像处理技术,系统需要具有图像采集的功能,采集设备选用USB接口的红外摄像头,开发板集成USB接口,系统内核添加硬件设备的驱动,最后根据V4L2接口编写图像采集程序,实现图像采集的功能。针对红外图像的处理是在上位机完成,所以在图像采集之后,需要实现图像的实时传输,本系统选用USB无线网卡以及DM9000网络接口实现网络传输,开发板扩展了 DM9000网络接口,配置内核添加网卡的驱动,最后根据TCP/IP网络传输协议,编写图像传输程序,实现图像传输功能。因工作环境等因素的影响,网络传输会受到干扰,出现图像丢失的现象,本系统采用开发板外接SD卡存储设备,在图像采集传输的同时实时的进行图像的存储,等小车到达指定的位置,再根据需求进行集中的传输,可以有效的解决图片缺失情况。开发板集成SD卡的接口以及实现内核中驱动的开发,最后编写图像存储程序,实现图像存储功能。基于ARM的图像采集传输系统,软硬件开发方便,同时投入成本低。投入生产使用后,只需一人负责监控即可,操作简单,这样就可以避免投入大量的人力,提高生产效率减少生产成本。另外能够及时发现并处理故障情况,还可以为厂家减少大量的资源浪费。此种方法可以适用于不同的电解领域,为厂家提高生产效益,具有很实用的应用意义等。

关键词：电解槽 ARM S3C2440A 红外图像