检索结果-南通市图书馆

作者：刘园园长安大学

学位级别：硕士

近年来动态目标追踪是一大研究热点,观察发现目前动态目标跟踪的实现效果仍旧十分具有局限性,因其在追踪过程中易受到相机搭载装置以及影响图像传输结果的其他因素的影响,导致目标检测的准确性降低以造成目标丢失等后果,严重影响追踪效... 详细信息

近年来动态目标追踪是一大研究热点,观察发现目前动态目标跟踪的实现效果仍旧十分具有局限性,因其在追踪过程中易受到相机搭载装置以及影响图像传输结果的其他因素的影响,导致目标检测的准确性降低以造成目标丢失等后果,严重影响追踪效果。本文以上述问题为出发点,拟提出一种以六足机器人为载体搭载摄像头完成动态目标追踪的控制策略,主要研究内容如下:为保证动态目标追踪过程中相机搭载平台可在非结构复杂地面环境中实现自由行进,本文为解决这一问题,对搭载平台样式进行选型,并对其机械结构进行设计,然后进行运动学分析,为后续轨迹规划研究打下一定的基础。其次为避免因搭载平台运动不稳定所导致的图像传输结果的不清晰和重影问题,保证实验体搭载平台在运动过程中具有一定的抗干扰性,本文将模糊PID算法应用于轨迹规划中,量化不规律干扰因素,在MATLAB软件的Simulink中搭建仿真环境,并分析实验结果。在搭载平台可平稳运动后,为确保实时准确的追踪效果,本文将图像处理分为目标检测和距离计算两部分,对目标检测的Faster R-CNN算法做出改进,确保处理结果的准确性和实时性,并选用单目测距的方法计算获得追踪的目标对象距离摄像头的距离,满足追踪过程中的距离计算。最后进行实验体的样机实物搭建,对提出的动态目标追踪策略进行检验,实验结果表明追踪策略的正确性,为后续在复杂环境下进行目标追踪,以及在非结构的地面环境下进行自主式运动奠定了良好的实验基础。

关键词：目标追踪改进Faster R-CNN算法六足机器人运动仿真

高空作业平台伸缩臂的有限元分析及拓扑优化设计

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

高空作业平台伸缩臂的有限元分析及拓扑优化设计

作者：李雄长安大学

学位级别：硕士

随着经济的不断发展,各行各业对高空作业平台的需求量愈来愈大,对其综合性能的要求也越来越严格。目前,高空作业平台向着轻量化和小型化的趋势发展,而作为技术高度集成的伸缩臂式高空作业平台,将是未来高空作业平台的引领者,对其进行研... 详细信息

随着经济的不断发展,各行各业对高空作业平台的需求量愈来愈大,对其综合性能的要求也越来越严格。目前,高空作业平台向着轻量化和小型化的趋势发展,而作为技术高度集成的伸缩臂式高空作业平台,将是未来高空作业平台的引领者,对其进行研究契合高空作业平台未来的发展方向;伸缩臂作为伸缩臂式高空作业平台的主要部件,其重要程度不言而喻,将直接影响整机的性能和制造使用成本,而目前对其开展的研究,主要是在传统的设计方案上做一定的优化改进,具有一定的局限性,并没有完全发挥其机械性能,进而造成材料的浪费和生产成本的提高;国外众多大型高空作业平台企业均对其伸缩臂截面形式展开了深入的研究,并将其截面形状、相关参数以及对应的生产加工工艺作为高性能的代表进行技术保密,由此可窥见其重要性;目前随着拓扑优化技术的不断发展和成熟,将其应用于工程领域也日臻完善,但将之运用于高空作业平台进行优化设计的研究相对较少,因此,从现实需求和实用性方面考量,利用拓扑优化方式进行概念设计,再通过其他的优化方式进行后续跟进,最终实现伸缩臂最优化的研究方式是一条“蹊径”。针对以上问题和现状,本文展开如下研究工作:1.对某高空作业平台原型机伸缩臂进行了仿真分析研究。考虑实际工况,利用CAE软件对原型机进行仿真分析研究,确定其危险部位及材料富余状况以找寻其优化方向。2.对伸缩臂截面进行了拓扑优化研究。以原型机伸缩臂为研究对象,建立其拓扑优化数学模型和相关力学模型,并利用Hyperworks中的Optistruct优化模块完成拓扑优化设计,并按照其拓扑图形的分布规律提出了合理建议。3.对拓扑优化后的伸缩臂截面进行了轻量化设计研究。将参数化模型进行截面尺寸优化进而确定伸缩臂的最佳截面参数,并经分析验证,确定了其优化方式的合理性。本文利用拓扑优化和尺寸优化相互结合的方式对伸缩臂截面进行合理的优化设计,在保证结构安全性的前提下,极大地节约了材料,使得伸缩臂经过最终优化后,质量比原型机降低了15.5%,同时提高了其综合机械性能。本文采用的研究方法,可为类似的工程实例提供指导,并启发新的思路。

关键词：高空作业平台伸缩臂拓扑优化尺寸优化屈曲分析

高空作业平台伸缩臂有限元分析及变幅铰点优化

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

高空作业平台伸缩臂有限元分析及变幅铰点优化

作者：林亮长安大学

学位级别：硕士

随着城镇化建设的快速发展,城市建筑向高大和多样性方向发展,高层建筑、体育场馆、机场候机楼、宾馆等建筑的内外立面和大堂空间结构安装、清洗、维护和装饰作业的需求越来越多,对适合于此类建筑物施工的设备需求量与日俱增。采用适合... 详细信息

随着城镇化建设的快速发展,城市建筑向高大和多样性方向发展,高层建筑、体育场馆、机场候机楼、宾馆等建筑的内外立面和大堂空间结构安装、清洗、维护和装饰作业的需求越来越多,对适合于此类建筑物施工的设备需求量与日俱增。采用适合高大空间施工作业、移动方便的高空作业平台,可实现施工效率高、施工速度快、使用安全、节能环保等优势,是实现高大建筑空间施工作业要求的首选设备。伸缩臂是高空作业平台的重要承载部件之一,也是整机结构强度相对薄弱的部分,其力学性能对机械的正常运转有直接影响。本文依托国家科技支撑计划项目《无脚手架安装作业装备技术研究与产业化开发》(项目编号：2008BAJ09B07),结合Pro/E和大型有限元通用程序ANSYS建立伸缩臂结构的有限元模型,根据《起重机设计规范》对伸缩臂的载荷及约束进行简化处理,并对其结构进行了有限元结构分析,从而求得伸缩臂结构在几个典型工况下的静态变形和应力。根据分析结果,将伸缩臂结构重量最轻作为优化设计的目标,采用ANSYS的优化平台,提取截面特性,建立伸缩臂结构优化问题的数学模型,对其截面进行尺寸优化。针对该型高空作业平台的伸缩臂变幅铰点位置确定,依据多目标优化理论和理想点法,建立了变幅铰点优化的数学模型,并对其求解,得出优化结果。

关键词：高空作业平台伸缩臂有限元优化变幅铰点

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

职业院校设备管理系统的设计与开发

职业院校设备管理系统的设计与开发

作者：齐伟长安大学

学位级别：硕士

设备管理在学校的正常教学活动中占有重要的地位。在传统方式下,学校的设备管理的信息处理是以手工方式进行,这样不但浪费纸张,而且学校投入的人力也是巨大的;对预算中的设备消耗费用也无法达到实时控制,无法做到设备入库、出库与仓库... 详细信息

设备管理在学校的正常教学活动中占有重要的地位。在传统方式下,学校的设备管理的信息处理是以手工方式进行,这样不但浪费纸张,而且学校投入的人力也是巨大的;对预算中的设备消耗费用也无法达到实时控制,无法做到设备入库、出库与仓库结存的实时匹配。现代设备管理系统取代传统的手工式的设备管理模式后,可以对设备管理工作中的需求计划、选型、购置、库存、使用、维修、更新及报废等全过程信息进行记录、跟踪、监控;同时兼顾资金计划和合同管理,使实物与财务有机结合,并为用户提供详尽准确的汇总统计信息和便捷的管理手段。本文所做的工作主要有： 1.阐述管理信息系统的概念,并对国内外设备管理系统的发展概况以及我国高校设备管理的现状做了系统总结与分析。 2.通过对河南交通职业技术学院设备管理工作的需求分析、业务流程分析、数据流程分析,完成了系统的体系结构设计、数据库概念设计、数据库结构设计及数据库安全性设计,为系统的建立提供了理论与技术上的支撑。 3.完成了系统主要模块的详细设计,并且提供了设计代码和实现界面。本系统采用SQL Server2000作为系统服务器端应用数据库管理工具,客户端采用Delphi7.0进行开发,所设计的系统经过运行试用,性能稳定、功能达到设计要求。

关键词：设备管理系统 Delphi SQL Server 系统E-R模型

GPS在桥梁健康监测系统中位移及挠度的监测

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

GPS在桥梁健康监测系统中位移及挠度的监测

作者：王峰波长安大学

学位级别：硕士

GPS桥梁健康状态监测系统通过全球定位系统实时采集桥梁在营运期间的各种状态数据和信号，并根据采集的数据解算出桥梁的结构健康状态，进而对桥梁的安全性进行评估。本课题只涉及GPS桥梁健康状态监测系统中位移及挠度的监测。本文在... 详细信息

GPS桥梁健康状态监测系统通过全球定位系统实时采集桥梁在营运期间的各种状态数据和信号，并根据采集的数据解算出桥梁的结构健康状态，进而对桥梁的安全性进行评估。本课题只涉及GPS桥梁健康状态监测系统中位移及挠度的监测。本文在收集整理国内外桥梁健康监测系统研究的相关文献资料的基础上，综合分析了国内外桥梁健康监测的研究现状、发展趋势和前沿技术，并论证了开发GPS桥梁健康监测系统的必要性和可行性;介绍了GPS全球定位系统以及GPS定位原理，根据桥梁结构和桥梁健康监测系统的环境，提出了桥梁GPS监测方案，确定了系统的结构组成;根据载波相位差分的数学模型，详细推导了双差基线向量的解算过程，并利用matlab编制了仿真软件;设计了OEM板的外围电路;经过多次模拟试验，通过仿真软件、评估软件对观测数据的处理结果进行对比，证实了此系统的可行性，提出了进一步的改进方法和措施。

关键词：全球定位系统 GPS差分定位载波相位差分 OEM板

基于KBE的施工升降机CAD/CAE系统研究与开发

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于KBE的施工升降机CAD/CAE系统研究与开发

作者：朱春阳长安大学

学位级别：硕士

施工升降机作为一种垂直运输人员、物料和设备的大型建筑机械,广泛应用在高层、超高层建筑施工场合。多年来,经过国内外众多研究人员的不懈努力,施工升降机获得了飞跃式发展,在结构创新、系统控制和安全性等方面都日趋完善。但是,施工... 详细信息

施工升降机作为一种垂直运输人员、物料和设备的大型建筑机械,广泛应用在高层、超高层建筑施工场合。多年来,经过国内外众多研究人员的不懈努力,施工升降机获得了飞跃式发展,在结构创新、系统控制和安全性等方面都日趋完善。但是,施工升降机在设计、制造等方面依旧存在许多不易克服的难题,如设计周期长、结构自重大、设计资料混乱、无法有效管理和再利用等。为解决这些问题,节省企业研发和生产成本,降低用户使用过程中投入的资源,采用先进的技术研发专用于施工升降机结构设计与分析的应用软件是一项颇有意义的工作。计算机辅助设计技术是21世纪工业产品生产最重要的技术之一,将CAD与CAE技术紧密集成、协同工作,已经成为衡量企业是否具有先进信息化水平的重要指标。知识工程技术以其知识驱动设计的优势,逐渐被高新技术企业所引进。针对上述施工升降机设计中的问题,本文以KBE技术和CAD/CAE集成技术为基础,研究并开发基于KBE的施工升降机CAD/CAE系统,实现以知识驱动设计,提高设计效率,缩短研发周期,大幅度节约人力资源等目标。本文主要研究工作如下:1.分析了施工升降机的结构组成和工作原理以及设计过程中应考虑的载荷计算,并给出主要结构件在危险工况下的载荷组合,为系统开发提供了理论依据;2.研究了KBE系统中知识获取、知识表示和知识推理方法,并分别研究了其在施工升降机CAD/CAE系统中的应用,实现了知识驱动设计;3.分析了系统需求,并根据需求进行了系统总体设计和详细设计;选用SolidWorks和ANSYS作为系统支撑软件,分别研究了其自动化参数建模及装配技术、自动化参数有限元分析技术和各自的集成方式,为系统的实现提供了方法依据。基于.net平台和支撑软件实现系统各模块功能。通过实例应用证明,本文开发的CAD/CAE系统实现了知识驱动的施工升降机自动建模及分析功能,大大提高了施工升降机设计效率,具有良好的工程应用价值。

关键词：施工升降机 CAD/CAE集成 KBE技术二次开发技术

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

六桅柱高空作业车结构设计与力学分析

六桅柱高空作业车结构设计与力学分析

作者：邢宇长安大学

学位级别：硕士

本课题依托“十一五”国家科技支撑计划项目《高大空间建筑工程安装维护设备技术与产业开发》（项目编号：2008BAJ09B06），旨在开发一种新型六桅柱高空作业车，在继承原有单、双桅柱高空作业车工作空间小、适合在室内工作的优点后，弥... 详细信息

本课题依托“十一五”国家科技支撑计划项目《高大空间建筑工程安装维护设备技术与产业开发》（项目编号：2008BAJ09B06），旨在开发一种新型六桅柱高空作业车，在继承原有单、双桅柱高空作业车工作空间小、适合在室内工作的优点后，弥补其在工作高度、承载能力上的不足。本文在研究桅柱式高空作业车的结构特性和工作原理后，完成了对六桅柱高空作业车的初始结构设计。根据相关标准，分析危险工况并计算六桅柱高空作业车的稳定性系数及支腿反力，并在MATLAB软件中绘制支反力曲线图，以确定整机的安全性和稳定性。结果表明，在正常工作情况下，支腿反力均大于0、稳定性系数均大于1，即满足稳定性需求。对链轮、链条在工作状态下的受力情况进行分析，以求得各节桅柱在链条作用下的受力情况。建立有限元模型，对六桅柱高空作业车的关键部件桅柱进行全面的力学分析，包括单节桅柱和桅柱组的静力学分析，桅柱组在受到阶跃载荷时的动力学分析。对于桅柱，将外部载荷按照能量原理转化为等效质量加载到桅柱上以求得最大挠度和应力。分析结果表明，桅柱在危险工况下的最大挠度和应力均小于相关规范要求。对于桅柱组的动力学分析，先进行模态分析以确定其固有频率，然后进行瞬时动态分析，得到桅柱组在受到阶跃载荷作用下的动态响应。结果表明桅柱组在受到动载作用下仍满足设计要求。在保证桅柱各板厚不变的情况下，适当增大桅柱截面会增加桅柱的惯性矩，进而增大桅柱抗弯、抗扭转的能力。根据这一原则，运用MATLAB软件编程，分析桅柱截面增量与惯性矩增量之间的关系，为研究桅柱截面形状做出了有意的探索。本文最终设计出工作高度更高，承载能力更强，而且满足结构强度和稳定性要求的桅柱式高空作业车。通过本文研究，提出一套完整的结构设计，力学分析，优化设计方案，这对于桅柱式高空作业车的研究具有一定的参考价值和借鉴意义。

关键词：六桅柱高空作业车结构设计有限元分析惯性矩

高等级公路养护设备配置决策及选型系统研究与开发

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

高等级公路养护设备配置决策及选型系统研究与开发

作者：赵勇长安大学

学位级别：硕士

高等级公路养护设备配置决策及选型系统的研究与开发,能够有效的解决现有公路养护设备配置过程中存在的过度配置、配置不当等问题,提供给相关管理部门具有指导意义的配置参考,以实现高等级公路养护工程在保证质量的前提下,成本最低、效... 详细信息

高等级公路养护设备配置决策及选型系统的研究与开发,能够有效的解决现有公路养护设备配置过程中存在的过度配置、配置不当等问题,提供给相关管理部门具有指导意义的配置参考,以实现高等级公路养护工程在保证质量的前提下,成本最低、效率最高。本文根据我国高等级公路养护设备配置现状,以内蒙古自治区省际大通道为依托工程,进行了大量的查阅资料、调研及研究开发工作,论文完成的主要工作如下:1.根据对国内相关地区高等级公路养护设备配置状况的调研,结合内蒙古自治区省际大通道的养护设备配置现状,分析了高等级公路养护设备配置时应考虑的因素;提出了养护设备优先配置的原则及方法;给出了高等级公路养护设备配置建议;引入了总量评价及合理性评价两种养护设备配置评价方法。2.通过调研总结出养护设备选型原则及要求,并以此为基础研究了本文依托工程所涉及的高寒半湿润、半干旱地区对养护设备选型的特殊要求。3.对用户需求进行详细分析,确定了高等级公路养护设备配置决策及选型系统的设计目标;完成了系统开发的主要过程,包括系统功能设计、UML系统建模、数据库设计、安全设计等;对系统开发过程中的数据结构、数据库开发等关键技术进行了分析研究。系统采用SQL Server2000作为系统服务器端应用数据库,在Windows操作系统下,以.NET2.0为平台,采用C#对系统进行开发,以长安大学与内蒙古自治区省际通道建设管理办公室合作项目《高等级公路养护设备管理系统研究与开发》为依托工程,给出了系统的应用实例。

关键词：养护设备配置决策系统设备选型配置评价 UML系统建模

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

QTZ5010型塔式起重机结构分析与优化

QTZ5010型塔式起重机结构分析与优化

作者：贾洁长安大学

学位级别：硕士

塔机是一种能实现全回转的起重机器,广泛用于高层建筑施工领域。现有的塔机结构的设计主要是采取传统类比法和静态分析法,导致塔机存在着结构自重大、动态性能差等问题,这也成为塔机事故频发的重要原因之一。本文以西安京龙工程机械公... 详细信息

塔机是一种能实现全回转的起重机器,广泛用于高层建筑施工领域。现有的塔机结构的设计主要是采取传统类比法和静态分析法,导致塔机存在着结构自重大、动态性能差等问题,这也成为塔机事故频发的重要原因之一。本文以西安京龙工程机械公司同款塔机改良设计为依托,将QTZ5010型塔机作为研究对象,结合pro/e三维建模技术、有限元分析技术和现代结构优化设计理念,对QTZ5010型塔机整机结构进行静力学分析和动态研究,发现现有设计中的不足之处,并运用现代机械优化设计先进理论对QTZ5010型塔机起重臂进行合理优化,为同型号塔机结构设计与改进提供参考依据。论文主要研究工作如下:(1)借助pro/e软件对塔机结构进行合理简化,建立QTZ5010型塔机各结构的三维模型,利用pro/e和ANSYS数据转换技术,建立塔机结构有限元模型。对三种较为典型工况下该起重机的吊臂结构的静强度与刚度进行校核,得到应力、应变云图和最大应力应变位置,为吊臂结构优化提供数据参照。(2)对塔机标准节、塔身、回转机构以及吊臂等主要结构部件进行约束模态和自由模态分析,确定塔机标准节、塔身、回转机构以及吊臂等主要结构部件的振动特性,校核了该结构动刚性与强度,并为该型号塔机防共振设计提供依据。(3)采用特征值屈曲分析方法对塔机塔身结构的稳定性进行屈曲分析,得到了塔身结构在不同工况下的屈曲载荷和屈曲模态,为该型塔机稳定性分析提供参考依据。(4)建立塔机吊臂结构的参数化数学模型,以结构轻量化为目的,选用Sub-Problem法和First-Order法进行迭代求解,得出优化结果比优化前质量减轻了11.6%的结论。以优化后的结构尺寸为基础,建立优化后的吊臂结构有限元模型,在相同工况下进行强度分析,分析结果表明优化后的结构尺寸合理。本文通过理论研究,软件仿真等方法,实现塔机结构强度、刚度、模态等性能的仿真分析,达到减重309kg的目标,为QTZ5010型塔机结构的改良设计提供参考,降低企业制造成本,具有良好的经济效益。

关键词：塔式起重机有限元分析模态分析结构优化

基于KBE的施工升降机导轨架快速设计与系统开发

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于KBE的施工升降机导轨架快速设计与系统开发

作者：李昌冉长安大学

学位级别：硕士

施工升降机作为施工建设运输设备,用途广泛涉及到基础设施建设的多个领域。随着施工升降机企业的产业转型升级,从高速度发展到高质量发展,对技术的创新要求越来越高。而导轨架作为施工升降机的主体,体积庞大、结构类型多变,在设计时重... 详细信息

施工升降机作为施工建设运输设备,用途广泛涉及到基础设施建设的多个领域。随着施工升降机企业的产业转型升级,从高速度发展到高质量发展,对技术的创新要求越来越高。而导轨架作为施工升降机的主体,体积庞大、结构类型多变,在设计时重复建模程度高,且比较依赖设计者的经验知识,采用传统的CAD技术,无法实现设计经验知识的继承和管理,设计周期较长。针对以上问题,本文以KBE(Knowledge-Based Engineering)技术为基础,研究并开发基于KBE的施工升降机导轨架快速设计系统,实现以知识驱动的施工升降机导轨架设计,达到有效积累设计经验知识、提升设计效率和缩短研发周期的目的。本文主要研究工作如下:1.研究了KBE系统的理论和关键技术,选择合适的知识获取方法、知识表示方法以及知识推理方法,应用于施工升降机导轨架快速设计系统,为其提供理论依据和技术支持。2.分析了施工升降机的结构组成和工作原理,并着重研究了施工升降机导轨架的设计知识,包括几何参数、物理性能、力学性能、稳定性等,为施工升降机导轨架快速设计系统的开发提供知识基础。3.研究知识库的组成结构框架和建立方法,并给出知识库数据传递路线,搭建知识库管理系统,实现施工升降机导轨架设计知识库的动态扩充。4.分析设计系统的需求,进行系统框架设计和实现流程设计。以NX8.0软件为平台、KF语言为开发工具,完成施工升降机导轨架零件以及整体设计系统界面的开发,实现以知识为驱动力的施工升降机导轨架的快速设计。通过实例运行证明本文开发的基于KBE的施工升降机导轨架快速设计系统实现了导轨架设计知识经验的积累和模型的快速建立,极大地提高了施工升降机设计效率,具有很好的工程应用价值和现实意义。

关键词：施工升降机知识库 KBE 导轨架快速设计系统