检索结果-南通市图书馆

作者：巢蓉首都师范大学

学位级别：硕士

21世纪是一个多元化的时代，音乐出现了多种多样表现形式，中外现代音乐的创作也成为当今社会上普遍议论的话题。大学生作为优秀文化的传承者，他们不仅对政治体制改革、科学技术发展表现得十分关注，同时也对音乐、美术、文学等艺术的... 详细信息

21世纪是一个多元化的时代，音乐出现了多种多样表现形式，中外现代音乐的创作也成为当今社会上普遍议论的话题。大学生作为优秀文化的传承者，他们不仅对政治体制改革、科学技术发展表现得十分关注，同时也对音乐、美术、文学等艺术的发展状况和变化情况十分关注。普通高校大学生在学习音乐的过程中避免不了接触到现代音乐作品，也必然会对现代音乐产生各种认识和想法。那么，如何在普通大学生中介绍现代音乐，了解现代艺术思潮，提高现代意识，培养创新思维?如何引导学生研习和正确评价现代音乐作品?如何通过现代音乐文化现象，探询音乐本质，提高大学生对事物本质的认识和理解?这些都是值得我们用理性的、客观的态度去研究和思考的课题。本文从普通高校大学生研习与思辨现代音乐的价值这一角度出发，认真总结了20世纪以来中、西方现代音乐的发展概况，分析与总结了现代音乐文化现象和思潮，并运用调查问卷形式对普通大学生和大学音乐教师就现代音乐在普通高校的现状进行了资料收集和分析整理的调查研究，从而论证普通高校大学生研习与思辨现代音乐的意义与价值。本文共分为三个部分：第一部分：总结20世纪西方现代音乐的发展概况和20世纪“中国新潮”音乐的发展概况;并对中、西双方这一时期音乐发展的主要时段划分、主要流派、代表人物和作品、主要创作手法及主要争鸣进行了总结。第二部分：针对现代音乐在普通高校的现状进行调查问卷的统计与分析。调查包括了对普通高校开设现代音乐课程现状，普通高校现代音乐的教学现状，大学生与现代音乐的情况等方面的内容，并根据调查得出的数据进行分析和总结。第三部分：通过总结20世纪西方现代音乐和中国“新潮音乐”的整体概况，分析现代音乐在普通高校的现状，论证普通高校大学生研习与思辨现代音乐的意义与价值，并对普通高校大学生研习与思辨现代音乐的教学进行了思考。

关键词：普通高校大学生现代音乐研习与思辨教学思考

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普通高校声乐教学研究

普通高校声乐教学研究

作者：付小波首都师范大学

学位级别：硕士

随着我国社会的全面进步与发展，学校音乐教育成为学校艺术教育的重要内容，普通高校音乐教育也开始迎来了其良好的发展契机。本文简要概述了我国普通高校声乐教学的发展历史及其现状，进一步探析了发展普通高校声乐教学的现实意义、优... 详细信息

随着我国社会的全面进步与发展，学校音乐教育成为学校艺术教育的重要内容，普通高校音乐教育也开始迎来了其良好的发展契机。本文简要概述了我国普通高校声乐教学的发展历史及其现状，进一步探析了发展普通高校声乐教学的现实意义、优势和实施的可行性等，从而提出了普通高校声乐教学的课程建设、教学目标、教学内容设置、师资建设等方面的建议与构想。本文基于对普通高校声乐教学的现实分析与教学实践，期待普通高校声乐教学与研究水平的不断提升，展望了我国普通高校音乐艺术教育大发展的美好前景。

关键词：普通音乐教育声乐教学普通高校声乐教学教学内容师资建设

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焊接机器人的焊接轨迹规划及仿真平台的建立

焊接机器人的焊接轨迹规划及仿真平台的建立

作者：马晓晓河南工业大学

学位级别：硕士

焊接机器人的焊接质量好,精度高,焊接效率高,可24小时无间断作业,可以改善工人的工作环境,且焊接每件产品的生产时间固定,方便制定生产任务。但国内市场主要都被国外的焊接机器人生产厂商把控,因此研究和发展焊接机器人技术,对于提高我... 详细信息

焊接机器人的焊接质量好,精度高,焊接效率高,可24小时无间断作业,可以改善工人的工作环境,且焊接每件产品的生产时间固定,方便制定生产任务。但国内市场主要都被国外的焊接机器人生产厂商把控,因此研究和发展焊接机器人技术,对于提高我们国家生产技术水平有着重要的意义。本文以CLOOS-QRH焊接机器人为研究对象,首先介绍了机器人的运动学基础的内容;根据CLOOS-QRH的实际参数,为其建立机器人D-H模型,并对焊接机器人的正逆运动学方程进行求解;运用MATLAB的机器人工具箱对所求机械臂的正逆运动学方程进行了仿真,并验证了其正确性。其次,对焊接机器人的工作空间进行分析,对求解机器人工作空间的几种方法进行了简单的描述;深入讨论了数值法和蒙特卡洛法这两种求解工作空间方法,并借助MATLAB机器人工具箱,分别使用这两种方法对本文研究的焊接机器人进行工作空间的仿真求解,得出其空间点云图,且对比分析了两种方法的优缺点。然后,讨论了机器人在关节空间坐标系和笛卡尔空间坐标系中的插补算法。在关节空间坐标系中,分别用三次多项式插值法、五次多项式插值法和抛物线过渡的线性插值法对机器人的轨迹规划进行研究;在笛卡尔坐标空间中,分别用直线插补法和圆弧插补法对机器人的轨迹规划进行研究。并分别运用五次多项式插值法和圆弧插值法,对本文研究的焊接机器人进行轨迹规划,运用MATLAB软件仿真得出这两中插值法机械臂运行过程中各关节的位移量,速度,加速度随时间变化的关系图。对比这两种空间插值方法的优缺点,在不同的工作情况下选用不同的插值方法。最后,运用SolidWorks软件建立了CLOOS-QRH焊接机器人的实体模型,设置MATLAB仿真环境,并把建立的实体模型加载到MATLAB软件中,建立了焊接机器人的3D仿真平台。

关键词：焊接机器人轨迹规划工作空间仿真平台

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中国普通高校音乐教育思想研究

中国普通高校音乐教育思想研究

作者：秦琴首都师范大学

学位级别：硕士

本文以对普通高校音乐教育思想的历史发展为主线。上溯至古代的儒家以孔子为代表的“乐教”思想,以至晚近高等学校出现时涌现的王国维、蔡元培美育思想,再至二十世纪三、四十年代到改革开放前普通高校音乐教育思想和教育实践的介绍,最... 详细信息

本文以对普通高校音乐教育思想的历史发展为主线。上溯至古代的儒家以孔子为代表的“乐教”思想,以至晚近高等学校出现时涌现的王国维、蔡元培美育思想,再至二十世纪三、四十年代到改革开放前普通高校音乐教育思想和教育实践的介绍,最后落脚到78年改革开放后中国普通高校音乐教育思想的新发展,以及对既往音乐教育思想的承继和对西方普通高等学校公共音乐教育思想的借鉴。教育思想对教育实践具有理论指导功能。传统的文化价值观念和教育传统的传承以及国外优秀的音乐教育模式和经验的吸收和移植,能够促使人们重新审视现有的教育目标、价值、标准、课程体系等教育的内涵和外沿。回望音乐教育思想的发展变迁,通过对不同时期的音乐教育思想的梳理和评价,笔者试图从普通高校音乐教育思想发展脉络中总结出一些有借鉴性的理念、原则和思想,以期对中国普通高校音乐教育思想的形成和发展做基本文献的铺垫。笔者才疏学浅,只能浅尝辄止,但求抛砖引玉,以求教于同行和高师。

关键词：普通高校音乐教育教育思想美育

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基于振动疲劳的车身疲劳分析方法研究

基于振动疲劳的车身疲劳分析方法研究

作者：邢志伟河南工业大学

学位级别：硕士

现今在汽车设计阶段引入计算机辅助工程（CAE）已经成为在新车型研发的重要组成部分，为设计人员在还没有样车的前提下提供汽车结构的相关性能参数，指导结构的设计优化等。其中以有限元、弹塑性力学、动力学等为基础的分析手段也被业... 详细信息

现今在汽车设计阶段引入计算机辅助工程（CAE）已经成为在新车型研发的重要组成部分，为设计人员在还没有样车的前提下提供汽车结构的相关性能参数，指导结构的设计优化等。其中以有限元、弹塑性力学、动力学等为基础的分析手段也被业内广泛采用，在汽车行业中主要应用汽车各子结构的刚强度分析、安全性分析（碰撞）、耐久性分析（疲劳）、NVH分析（噪声、振动）等各个领域中。其中由于疲劳破坏是工程机械的主要失效形式之一，所以在设计阶段的疲劳寿命分析对指导汽车结构的设计预防因设计不当导致的疲劳断裂有重要的意义。本文以正在开发中的国内某款轻型客车为研究对象，进行如下工作：(1)介绍了常用的频域疲劳分析的相关理论与基本流程。并以某车辆研发公司正在研发阶段的轻型客车模型为例，利用Altair公司的专业前处理软件HYPERMESH对该模型进行有限元模型建立。(2)利用MSC公司的***对其车身有限元模型进行模态分析，以检查模型连接是否完好，并通过观察前几阶固有频率和振型分析车身结构的动力学特性。(3)建立前后悬架的有限元模型并与车身模型装配组成整备车身模型，以轮心处为激励点进行频响计算，由此计算的整备车身应力响应结果作为振动疲劳分析输入。(4)以C级路面谱为输入在多体动力学软件***/CAR中建立刚柔耦合模型来进行整车直线行驶仿真，并提取轮心处的载荷历程，利用***中载荷处理模块进行PSD转换。将频响应力结果与载荷PSD导入***中振动疲劳求解模块进行计算，并与路试样车疲劳开裂位置进行对比(5)介绍试验设计、近似模型、遗传算法等相关理论，以多学科优化软件Isight为平台集成***与***，对该轻型客车的驱动桥壳进行兼顾刚度、模态、疲劳的多学科优化，达到轻量化设计目的。

关键词：车身模态 PSD 疲劳频响有限元

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论普通高校音乐教育对学生非智力因素的影响

论普通高校音乐教育对学生非智力因素的影响

作者：韦高罡首都师范大学

学位级别：硕士

进入21世纪，培养复合型高素质人才成为我国教育工作者的一个重要而又迫切的任务。在普通高校音乐教育中，大学生可以通过开设公共音乐选修课程和艺术实践来提高他们的艺术素质，这不仅是让大学生掌握音乐知识和技巧，而是要从精神、心... 详细信息

进入21世纪，培养复合型高素质人才成为我国教育工作者的一个重要而又迫切的任务。在普通高校音乐教育中，大学生可以通过开设公共音乐选修课程和艺术实践来提高他们的艺术素质，这不仅是让大学生掌握音乐知识和技巧，而是要从精神、心灵及智力等方面对他们进行教育和培养，从而提高他们的整体素质。然而长久以来，国内教育从小学到高中都注重应试教育，更多的是培养学生智力的因素，就此产生了一些高分低能的状况。在实际的日常生活工作中，非智力因素占有重要的作用。而作为我们教学的对象一当代大学生在其学习期间，正是非智力因素形成的成熟期。作为大学生，其智力因素都已是达到一定程度，由此可见，大学期间的学习中，非智力因素的发展就占有重要的作用和意义。非智力因素的定义众说纷纭，本文对非智力因素的界定为智力因素之外的一切心理因素，狭义的非智力因素是指动机、兴趣、情感、意志和性格等。笔者从当前的大学生非智力因素发展现状出发，立足通过音乐教育在潜移默化中培养大学生非智力因素的发展。本文第一章是对非智力因素现状的分析与音乐教育在培养学生非智力因素方面的意义和作用。第二章主要分析普通高校音乐教育现状。第三章是论述普通高校音乐教育促进学生非智力因素形成的思考。本论文认为，高校的教育理念和教师的教育意识中只有认识到非智力因素的重要性，才能培养出全面的复合型应用人才，达到育人的真正目的。

关键词：普通高校音乐教育非智力因素影响培养

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对理工科院校开展艺术教育途径对策的思考

对理工科院校开展艺术教育途径对策的思考

作者：易琳首都师范大学

学位级别：硕士

艺术教育是大学人文素质教育的重要组成部分，在理工科院校实施艺术教育对培养创新性的复合型人才有重要意义。本文采用问卷调查、访谈与查阅资料，以教育学、心理学、艺术学相关理论为基础，对我国原煤炭系统转型而来的理工科院校艺... 详细信息

艺术教育是大学人文素质教育的重要组成部分，在理工科院校实施艺术教育对培养创新性的复合型人才有重要意义。本文采用问卷调查、访谈与查阅资料，以教育学、心理学、艺术学相关理论为基础，对我国原煤炭系统转型而来的理工科院校艺术教育进行较为深入的研究。作者通过文献研究和网络查询收集到我国部分理工科院校的艺术教育实施的相关资料，发现由于艺术教育在理工科院校是新学科，个体发展不成熟，整体发展不均衡，再加上社会和学生的功利性价值取向，艺术教育受到一定程度的限制，良性的发展受到阻碍，在管理体制、教育教学等方面暴露出诸多问题。艺术教育以艺术为媒介，以审美教育为核心的教育方式，它是培养受教育者感受美、鉴赏美、评价和创造美的教育。艺术教育因其本身所具有的特殊性、形象性、主体实践性、审美性，对提高理工科院校大学生的文化修养、审美能力、创新能力具有重要意义，是理工科院校实施美育的主要途径和内容。就由原煤炭院校转型的理工科院校艺术教育实施而言，作者从理论上进行了分析，并从特性、育人价值等方面进行了阐述。提出当前理工科院校艺术教育的科学实施应结合专业特点及学生艺术素质基础，遵循主体性、实践性、审美性和学术性、开放性、艺术教育与科学教育相融和的基本原则。最后一章，笔者提出在理工科院校加强艺术教育的途径对策思考：提升理工科院校艺术教育的地位;建立科学有效的艺术教育管理机制;深化艺术教学改革;加强艺术教学硬件设施的建设;建立科学的艺术课程教学评价体系;加强科研与交流合作;为艺术教育的开展营造良好的社会氛围。期望对我国理工科院校的艺术教育学科建设有参考价值。

关键词：理工科院校艺术教育途径对策

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基于逆向工程的汽车车身设计技术研究

基于逆向工程的汽车车身设计技术研究

作者：夏兆义河南工业大学

学位级别：硕士

车身作为汽车四大总成之一，在新车设计开发过程中具有重要的作用。然而，车身具有材料薄、形状复杂、结构尺寸大、安全要求高等特点，注定了其开发过程是整车开发过程的最重要环节之一。因此研究车身设计技术具有重要的经济效益和应用... 详细信息

车身作为汽车四大总成之一，在新车设计开发过程中具有重要的作用。然而，车身具有材料薄、形状复杂、结构尺寸大、安全要求高等特点，注定了其开发过程是整车开发过程的最重要环节之一。因此研究车身设计技术具有重要的经济效益和应用价值。论文分析了车身具有的一系列特点，对比了各种逆向扫描仪器的优势所在，最终采用光栅三维扫描仪为扫描工具，对车身进行三维扫描，得到了车身点云数据，通过坐标变换、点云精简得到了合适的点云数据，并讨论了多视点云数据的拼合与数据精简的关系，并对结果作出评价。得到良好的点云数据后通过CATIA软件初步构造了车身的CAD模型。依照车身的CAD模型，通过有限元前处理软件对CAD模型进行离散，进而得到了车身的有限元网格，讨论了不同有限元单元具有的作用，最后选择合适的网格类型和连接单元把不同的零部件以及总成进行连接。并在有限元分析时对边界条件的施加进行了必要的讨论。在前处理工作完成之后把有限元模型导入不同的求解器进行求解。最终分析了车身在自由状态下的模态和声腔模态;在右前轮左后轮同时抬起150mm工况下的强度;在扭转工况下的扭转刚度;50km/h速度全宽正面碰撞等性能。通过有限元分析预测了车身的性能，并用分析代替了部分实验。最后把分析结果用以指导车身再设计提高车身的质量。论文研究内容将逆向工程技术和有限元技术进行结合，实现了对汽车车身设计和再设计，获得了一个与市场占有率较高的汽车类似的外表，而且其性能也超过了该目标车辆，实现了高效、高质量且低成本的设计，最终达到产品设计创新的目的。

关键词：逆向工程车身设计有限元分析

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基于逆向工程的机械装备运动仿真系统研究

基于逆向工程的机械装备运动仿真系统研究

作者：丰文燕河南工业大学

学位级别：硕士

随着计算机技术的飞速发展,运动仿真技术作为虚拟仿真技术的一种表现形式,越来越多的被应用于不同的应用环境;不同的应用环境对运动仿真的要求不同,其数据来源也不相同。在以试验新产品为目的的运动仿真中,数据来源为设计图纸;而以虚拟... 详细信息

随着计算机技术的飞速发展,运动仿真技术作为虚拟仿真技术的一种表现形式,越来越多的被应用于不同的应用环境;不同的应用环境对运动仿真的要求不同,其数据来源也不相同。在以试验新产品为目的的运动仿真中,数据来源为设计图纸;而以虚拟展示、虚拟现实为最终目的的运动仿真中,多数情况是对已有事物的还原,通常没有设计图纸,此时,逆向工程技术就发挥了它独特的优势。本文主要针对的是逆向工程技术在大型机械装备运动仿真系统中的应用。这与以对机械产品设计为目的的逆向设计技术不同,研究重点也不相同。以对机械产品设计为目的的逆向设计技术重点在于对产品的高度再现,要求每一个细节都做到非常精确。而对以机械装备的运动仿真为目的的逆向工程技术强调的不再是单一的设备零部件的精度,它要求快速地对已有的甚至是已经投入使用的大型机械装备进行数据采集、数据处理、三维模型重构以及运动模型的构建。首先,针对三维激光扫描仪对大型机械装备进行数据采集时的先整体后局部双重控制的扫描策略,从全局数据采集、局部精细化数据采集等方面进行了研究,并重点解决了在数据采集过程中的参数选择、站场布置、参考目标放置等问题;其次,针对大型机械装备点云数据处理从数据精简、数据优化、数据拼合等方面进行了研究;再次,基于专业逆向软件Geomagic Design X综合应用常规建模方法、曲面拟合建模方法对数据预处理后的点云或面片数据进行CAD模型重构技术的研究;最后,通过对零部件装配关系的分析、运动关系的分解及运动模型建立实现对运动仿真系统进行研究,并将运动模型从带传动、链传动、齿轮传动以及柔性体传输带的运动进行分类讨论,并最终得到筒仓实验平台的运动仿真模型。

关键词：逆向工程运动仿真站场布置虚拟装配

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全国部分普通高校音乐鉴赏教材的分析与思考

全国部分普通高校音乐鉴赏教材的分析与思考

作者：王一晴首都师范大学

学位级别：硕士

随着知识经济的到来和素质教育的全面推进,普通高校非音乐专业音乐教育越来越引起社会的广泛关注和人们的高度重视;而音乐鉴赏课作为音乐教育的一门重要课程,是普通高校美育的最主要内容和最有效的实施途径,同时教材又是实现教育目的的... 详细信息

随着知识经济的到来和素质教育的全面推进,普通高校非音乐专业音乐教育越来越引起社会的广泛关注和人们的高度重视;而音乐鉴赏课作为音乐教育的一门重要课程,是普通高校美育的最主要内容和最有效的实施途径,同时教材又是实现教育目的的重要工具和提高教学质量的关键。因此进行教材研究是提高教材和教学质量的中心环节,音乐鉴赏教材是体现普通高校音乐鉴赏教学内容、方法的载体。搞好普通高校音乐鉴赏教材的建设,是提高高校音乐教育质量,稳定音乐教学秩序,实现培养全面发展的人才目标的重要保证。普通高校音乐鉴赏课教材的选编是教材建设中最首要的问题,当前音乐鉴赏教材的编写状况如何,教师和学生的选用情况,在新时期他们有什么新的需求,教材的选编存在什么样的规律等一系列问题需要深入系统地研究,但是,迄今为止这一领域的研究还刚刚起步,音乐教育工作者也没有进行十分系统详尽的研究。因此对普通高校音乐鉴赏教材的分析研究工作就显得尤其重要,通过研究、讨论和探索,不断地提高和创新,对今后编写或修订普通高校音乐鉴赏教材提供参考意见具有重要意义。本文就目前我国普通高校音乐鉴赏课教材的选编现状,我们应该采取哪些对策等问题展开研究,其结论可以为以后的教材选编提供参考性的建议。文章共分三个部分:第一部分为绪论,简要阐述了本论文的选题依据和研究意义、研究的对象、范围和方法,以及目前关于全国普通高校音乐鉴赏课教材的研究现状。第二部分为本论,首先对全国已有的普通高校音乐鉴赏教材进行分析;再对音乐鉴赏课上课情况和教材使用情况进行调查分析,并且在此基础上进行对策研究,对教材的选编提出合理化建议。最后是结语部分,在思考与展望中结束此问题的研究。

关键词：普通高校音乐教育音乐鉴赏课音乐鉴赏教材选编