检索结果-南通市图书馆

作者：崔俊飞天津大学

学位级别：硕士

水下声呐图像传输对开展海洋探测、海底救援等水下活动具有重要意义。然而水声信道带宽有限的特性与声呐图像数据量大的特点形成矛盾,且存在噪声干扰等影响图像传输质量的因素,因此实现高效可靠的水下声呐图像传输具有挑战性。本文围绕... 详细信息

水下声呐图像传输对开展海洋探测、海底救援等水下活动具有重要意义。然而水声信道带宽有限的特性与声呐图像数据量大的特点形成矛盾,且存在噪声干扰等影响图像传输质量的因素,因此实现高效可靠的水下声呐图像传输具有挑战性。本文围绕满足声呐图像传输对有效性和可靠性的要求开展研究,根据声呐图像压缩数据频率特征提出了具有高频带利用率的水声多载波调制技术,并基于声呐图像特征设计了具有一定抗误码能力的水下声呐图像传输方案。本文具体研究工作如下:(1)设计基于声呐图像压缩数据频率特征的非均匀非正交子载波结构,以携带更多有效信息。将声呐图像的压缩数据视为具有独特频率特征的压缩比特流图像,通过二维傅里叶变换和巴特沃斯滤波器对其进行频谱分析,提出将子载波矩阵设计与声呐图像压缩数据的频率特征相结合,设计了一种新型子载波结构。(2)提出了非均匀非正交多载波调制技术,以提高频谱效率。因为非正交子载波由正交基进行频域扩展和时域混叠生成,所包含的频率分量是初始正交子载波的子集,所以调制的频谱效率得到了提高。仿真和湖试实验表明,与现有的正交频分复用、正交波分复用、稀疏非正交波分复用三种典型多载波调制技术相比,本文提出的非均匀非正交多载波调制技术在占用更少频谱资源的同时降低了误码率,传输图像具有更高的峰值信噪比和结构相似度。(3)设计具有一定抗误码能力的水下声呐图像渐进传输方案。基于感兴趣区域的渐进式压缩编码优先传输最具价值的感兴趣区域图像,通过提前获取图像关键信息节省了频谱资源。不等差错保护的信源信道联合编码对不同重要程度的压缩码流添加不同长度纠错信息以抵抗传输误码,避免解压图像失真。仿真与湖试实验表明,本文所设计的水下声呐图像传输方案可以实现高压缩比的图像渐进传输,有效抵抗传输误码,得到感兴趣区目标可辨的解码图像。

关键词：水声通信水下图像传输多载波调制频谱效率图像压缩

基于深度学习提高多载波水声通信可靠性方法研究

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基于深度学习提高多载波水声通信可靠性方法研究

作者：王思宁天津大学

学位级别：硕士

水声通信对水下观测、作业和信息获取具有重要支撑作用,多载波通信是实现高速水声通信的主要方法,然而水声信道具有快时变、强多径传播和严重的多普勒效应等特性,对实现高可靠性的多载波水声通信构成了很大挑战。深度学习具有应用范围... 详细信息

水声通信对水下观测、作业和信息获取具有重要支撑作用,多载波通信是实现高速水声通信的主要方法,然而水声信道具有快时变、强多径传播和严重的多普勒效应等特性,对实现高可靠性的多载波水声通信构成了很大挑战。深度学习具有应用范围广、学习能力强、不需要复杂特征提取等特点,本文将深度学习引入多载波水声通信系统的接收端,以减小水声信道复杂特性对传输可靠性的影响。本文所做的工作如下:(1)针对现有深度学习中纯数据驱动网络模型对水声信道的复杂环境适应性不足问题,本文提出基于数据和模型双驱动深度学习的多载波水声通信接收方法,将通信系统接收端传统的信道估计、信道均衡与深度学习结合,减小网络对训练数据依赖性,以快速适应变化的信道环境,提升网络对水声信道环境的适应性。分析了不同的信道估计算法对提高网络输入数据的质量的影响。仿真和实验结果表明,与纯数据驱动的网络模型相比,本文提出的双驱动网络模型大大减小训练开销,能够快速适应复杂变化的水声信道。(2)为了进一步减小水声信道多径效应和多普勒效应的影响,本文构造了时间反转-卷积神经网络模型,以提高多载波水声通信系统的传输可靠性。该网络模型的构造包括两部分,首先基于时间反转理论,对卷积层输入数据预处理,以削弱水声信道多径分量增强主路径信息能量,其次基于卷积神经网络同时对抗水声信道多径效应和多普勒效应带来的干扰。仿真和实验结果表明,与目前主流的信道估计和信道均衡方法相比,本文提出的时间反转-卷积神经网络模型能够提升系统的可靠性,而且对实验测试中湖、河、水库等不同的水声信道环境均具有较好的鲁棒性。

关键词：深度学习水声信道环境多载波通信时间反转卷积神经网络

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基于字典设计的水声多载波通信技术研究

基于字典设计的水声多载波通信技术研究

作者：马馨玉天津大学

学位级别：硕士

正交频分复用(OFDM)多载波调制技术和正交线性调频复用(OCDM)多载波调制技术具有较高的频谱效率,适用于带宽有限的水声信道。水声信道存在严重的多径时延和多普勒频移,增大子载波间隔可以有效抵抗多普勒频移,然而子载波间隔的增大,将会... 详细信息

正交频分复用(OFDM)多载波调制技术和正交线性调频复用(OCDM)多载波调制技术具有较高的频谱效率,适用于带宽有限的水声信道。水声信道存在严重的多径时延和多普勒频移,增大子载波间隔可以有效抵抗多普勒频移,然而子载波间隔的增大,将会导致符号持续时间缩短,使得通信系统容易受到水声信道多径时延的干扰。因此,本文将字典设计引入多载波调制矩阵构造,在保证符号持续时间不变的前提下,增大子载波间隔,设计新型多载波调制技术,提升水声多载波通信可靠性。本文具体研究工作如下:(1)提出了广义多载波调制矩阵设计方法。将多载波调制矩阵视为信号表示领域中的字典,子载波视为字典原子,通过调制基选择、时移变换以及原子组合,改变子载波的时频特性,获得符号持续时间不变的同时增大子载波间隔的广义多载波调制矩阵设计方法。(2)依据广义多载波调制矩阵设计方法,提出了基于字典设计的正交频分复用多载波调制方法。以OFDM调制方式中所使用的傅里叶字典作为调制基,产生频率间隔更大的正弦信号原子,并对其进行时移变换,构造以正弦信号为子载波的新型多载波调制矩阵,在符号持续时间不变的前提下增加子载波间隔。仿真和湖试实验表明,与OFDM相比,基于字典设计的正交频分复用多载波调制方法具有更好的传输可靠性。(3)依据广义多载波调制矩阵设计方法,提出了基于字典设计的正交线性调频复用多载波调制方法。以OCDM调制方式中所使用的菲涅耳字典为调制基,产生频率间隔更大的线性调频信号原子,并对其进行时移变换,构造以线性调频信号为子载波的新型多载波调制矩阵,在符号持续时间不变的前提下增加子载波间隔。仿真和湖试实验表明,基于字典设计的正交线性调频复用多载波调制方法传输可靠性优于OFDM及OCDM。

关键词：水声通信多载波调制正交频分复用正交线性调频复用

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不同中继行为下对物理层通信系统性能的分析

不同中继行为下对物理层通信系统性能的分析

作者：张成凯天津大学

学位级别：硕士

协作通信系统旨在通过中继的转发与接收端的各路信号的合并,提升最终的信号的信噪比。在无线通信中,物理层的参数如信噪比、安全容量、误码率等都成为衡量系统优劣的重要参数。而在实际的通信系统中,中继的行为是多样的,这使得从中继到... 详细信息

协作通信系统旨在通过中继的转发与接收端的各路信号的合并,提升最终的信号的信噪比。在无线通信中,物理层的参数如信噪比、安全容量、误码率等都成为衡量系统优劣的重要参数。而在实际的通信系统中,中继的行为是多样的,这使得从中继到接收端的信号可能会有不同,而合并后的信号也会产生不同。本文基于经典的三节点协作通信模型,在瑞利衰落信道下,研究中继不同行为对系统性能的影响。本文讨论了完全合作行为、自私行为和恶意行为三种中继行为。用Matlab对中继不同行为下系统性能进行了仿真,获得使得系统性能达到最优的功率分配。研究结果表明,中继的完全合作行为能改善系统的误码性能,在系统总功率一定的情况下,存在最优的功率分配使得系统的性能最优。中继自私行为和恶意行为在不同的合并方式下得到不同的系统误码性能和安全性能,同时存在最优的功率分配使得系统性能最优。本文基于软件无线电外设(Universal Software Radio Peripheral,USRP)和GNU Radio,搭建三节点协作通信模型,在实验中,通过改变实验中的功率参数模拟中继的各种不同行为,得到源节点到接收端和中继节点到接收端的两路信号,并采用发送多组数据的方式,用Matlab对实验中的数据进行处理,取得统计平均值。从而在实际中研究中继不同行为对系统性能的影响。

关键词：协作通信中继行为信噪比误码率安全容量 USRP

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协作通信中基于动态博弈的物理层安全研究

协作通信中基于动态博弈的物理层安全研究

作者：王燕燕天津大学

学位级别：硕士

无线网络作为现代通信的一个重要组成部分，其应用相当广泛。而协作通信又是无线网络信息传输的热点。近年来，关于协作通信与信息安全的相互关系成为新的研究热点。由MIMO技术发展而来的协作无线传输是建立在中继节点相互合作的基础上... 详细信息

无线网络作为现代通信的一个重要组成部分，其应用相当广泛。而协作通信又是无线网络信息传输的热点。近年来，关于协作通信与信息安全的相互关系成为新的研究热点。由MIMO技术发展而来的协作无线传输是建立在中继节点相互合作的基础上。在放大转发的方案中，节点通过互为中继放大转发彼此的信号而获得协作分集增益。假设所有的中继节点都遵守协作的准则，一个稳定有效的无线协作系统就可以实现。然而由于协作传输需要消耗额外的能量，单个节点可能会为了最大化自己的利益，不参与合作或者部分参与合作，那么所有节点都遵守合作的准则就不能实现。因此，需要引入一种机制来通过检测不良行为的方式来促使节点相互合作。协作机制的设计是目前研究的热点，博弈论作为一种决策学的理论，对机制设计很有价值。本文引入了经济学中的贝叶斯动态博弈理论，结合物理层节点的协作分集理论，建立了基于信任与信誉的节点动态贝叶斯博弈模型，将物理层节点的协作和安全结合起来。本文在放大转发的系统下建立简单的三节点模型，采用Wyner的窃听信道模型中安全容量作为安全性的评价指标，节点的能耗作为代价建立效用函数。经过对中继节点完全合作、不完全合作以及完全不合作情况下，源节点和中继节点的效用函数仿真结果的对比分析发现，基于信誉的动态博弈机制可以有效抑制节点的自私行为，使节点选择较可靠的合作者，从而使得效用函数最优，并且，该机制满足完美贝叶斯均衡存在的条件。

关键词：协作分集物理层动态博弈安全容量信任与信誉

基于贝叶斯联盟博弈的无线通信物理层安全研究

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基于贝叶斯联盟博弈的无线通信物理层安全研究

作者：李玲天津大学

学位级别：硕士

在多窃听节点存在的无线通信中,协作通信有效改善物理层数据的安全传输。然而,由于无线网络中节点的移动特性,联盟内节点的行为表现为完全协作节点和不完全协作节点。在联盟形成中,无线网络节点对潜在协作者的行为不完全可知。在节点行... 详细信息

在多窃听节点存在的无线通信中,协作通信有效改善物理层数据的安全传输。然而,由于无线网络中节点的移动特性,联盟内节点的行为表现为完全协作节点和不完全协作节点。在联盟形成中,无线网络节点对潜在协作者的行为不完全可知。在节点行为不确定的情况下,为了形成稳定的联盟结构,本文引入基于可能存在的网络环境进行信息分割的贝叶斯联盟博弈理论,基于网络环境进行信息分割,节点之间通过订制合同,来处理不完全信息下的安全收益。本文提出贝叶斯联盟形成算法,得到满足纳什稳定和公正条件的贝叶斯核。建立信念更新机制,估测节点的协作行为和可能无线网络环境的存在概率。引入离散马尔科夫链模型,验证联盟结构的稳定性。仿真结果表明,运用贝叶斯联盟形成算法,分析得到的不完全信息下的联盟结构与完全信息下的联盟结构相同,有效地实现了在移动节点行为和节点自私行为未知的条件下,实时估测节点行为,动态调整联盟结构,最大化联盟内节点的安全效益。联盟中的协作中继帮助其他成员转发接收到的信息,即使在有窃听节点的网络环境中,也能改善联盟的安全性能。然而,自私中继会拒绝或者使用部分功率转发联盟内其他成员的数据,降低联盟的安全性能。并且节点的自私行为是不确定的。该论文提出的贝叶斯联盟形成算法可以估测潜在协作者的自私行为,分析联盟形成。节点的自私行为通过自私度来表征,直接影响联盟的总体收益。仿真结果发现了导致联盟结构动态调整的自私门限。

关键词：协作通信贝叶斯联盟博弈物理层安全网络环境信念

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“设计气象年”的深化研究和应用分析

“设计气象年”的深化研究和应用分析

作者：徐登重庆大学

学位级别：硕士

在建筑节能的大背景下,暖通空调系统的节能十分必要。负荷计算作为暖通设计的源头很大程度上影响着整个系统是否节能高效。因此,当务之急是找到合理的负荷计算方法。负荷计算方法主要包括静态负荷计算法和动态逐时负荷计算法,前者包括... 详细信息

在建筑节能的大背景下,暖通空调系统的节能十分必要。负荷计算作为暖通设计的源头很大程度上影响着整个系统是否节能高效。因此,当务之急是找到合理的负荷计算方法。负荷计算方法主要包括静态负荷计算法和动态逐时负荷计算法,前者包括工程常用的冷负荷系数法、稳态计算法、冷热指标法等,后者主要是使用软件去实现动态负荷模拟。但当前的静态负荷计算法存在诸多问题,包括:对围护结构热特性考虑不够、没有考虑室外各设计参数“同时发生”的影响以及固定的不保证时(日)数不能满足的气候变化下的设计要求,并且静态的负荷计算无法提供空调供暖季的负荷分布,无法指导机组根据部分负荷运行调节。而动态负荷模拟必须有合理的逐时气象参数,目前常用的“典型气象年”是基于平均意义下的气象数据,用该数据模拟出的逐时负荷来指导机组选型会使空调系统长时间不能满足室内热湿环境要求。因此,需要开发出一种气象年数据,用该数据模拟的逐时负荷指导设备选型匹配和运行调节。“原设计气象年”数据构成的目的就是为了解决上述问题,但该数据同样存在诸多问题,其先取逐时极端值再替换不保证时刻的做法与暖通规范要求的实质不相符,导致用该数据模拟出的极端冷热负荷偏低(偏高)。并且“原设计气象年”数据在替换不保证时刻时以单一的干球温度为依据,并且没有在历年全年8760小时内替换极端冷热时刻,因此造成替换的不保证时刻不可靠。因此,笔者在改进“原设计气象年”的基础上,使用MATLAB编程生成了不同城市的“新设计气象年”数据,并与“原设计气象年”及“典型气象年”进行数据比较。发现“新设计气象年”和“原设计气象年”各城市逐月日平均温度和时总辐射月均值一般都较“典型气象年”高,个别反常现象是因为“新设计气象年”和“原设计气象年”在构成时,极端冷热时刻由多个气象参数共同决定。运用DeST进行各城市典型办公建筑的负荷模拟,分别将三种气象数据模拟得到的逐时负荷进行比较。发现大部分城市月份中用“新设计气象年”和“原设计气象年”模拟出的逐月极端冷热负荷都较“典型气象年”大,这是因为用“设计年”模拟的结果反映的是一定不保证率下极端负荷的情况。进一步比较“新设计气象年”和“典型气象年”模拟结果,发现在各城市绝大部分月份中,“新设计气象年”的逐月冷、热负荷极值较“典型气象年”大,但也出现反常现象,如重庆的7、8月和北京的8月,“典型气象年”的冷负荷极值大于“新设计气象年”的冷负荷极值,其原因主要是“典型气象年”以月为构成单位时会削弱逐时负荷的极端性,同时“典型气象年”逐时极端负荷时刻的含湿量偏高,导致“典型气象年”部分时刻负荷偏高。根据“典型气象年”构成方法存在的上述严重问题,笔者提出了“典型气象年”的改进方向,包括:及时更新、优化构成单位为周、日、时及结合实际情况确定各气象参数权重比;另外“原设计气象年”由于构成方法和数据处理存在问题,模拟出的极端负荷超出了合理范围,模拟的负荷结果不可靠。进一步比较各气象数据下不同城市的全年逐时负荷情况,发现“新设计气象年”模拟的逐时负荷分布在高负荷区间小时数较多,分布在低负荷区间小时数较少。而“典型气象年”则相反,这是因为“典型气象年”用于负荷模拟分析时是反映该地区平均气候下的负荷分布,而“新设计气象年”用于负荷模拟分析时反映的是一定不保证率下逐时极端负荷的情况。比较各城市用“新设计气象年”模拟得出的选型负荷(极端冷热负荷)和鸿业算出的冷热负荷的大小,发现在各城市都存在夏季鸿业算出的冷负荷较小,而冬季“新设计气象年”模拟得出的选型热负荷较小。原因是规范中室外计算参数的基础数据过于陈旧,随着近年来气候变暖,室外设计温湿度等相对偏低等,且室外设计参数独立确定,没有考虑各气象参数在同一时刻对极端负荷产生影响。提出了基于逐时负荷的逐时最小耗电量控制函数,利用MATLAB中的fmincon编程计算,得出了在重庆“新设计气象年”模拟的空调季逐时负荷下(最大冷负荷为446k W,冷负荷指标114W/m),根据函数优化结果选择大机组制冷容量320kW,小机组制冷容量126k W。在大小机组已经选定的前提下,已知空调期间逐时负荷,根据fmincon函数控制逐时耗电量最小,得出逐时各机组承担负荷的情况。由此得出机组在空调季的最优控制方式,并与传统的逐台启动法相比较,得出优化控制策略较逐台启动控制方式在整个空调季节约耗电量10265k Wh,节约电量百分比为9.4%。

关键词： “新设计气象年” “典型气象年”优化逐时负荷对比分析设备选型及机组控制

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基于协作中继行为的物理层安全性能分析

基于协作中继行为的物理层安全性能分析

作者：张立天津大学

学位级别：硕士

协作通信与信息安全是无线通信领域中的两个研究热点。在协作通信中,多个节点之间相互转发信息,共享彼此天线资源,从而在空间上形成一个分布式的虚拟MIMO系统,获得分集增益。在信息安全研究中,主要以Wyner窃听信道模型为代表,研究窃听... 详细信息

协作通信与信息安全是无线通信领域中的两个研究热点。在协作通信中,多个节点之间相互转发信息,共享彼此天线资源,从而在空间上形成一个分布式的虚拟MIMO系统,获得分集增益。在信息安全研究中,主要以Wyner窃听信道模型为代表,研究窃听节点对系统安全性的影响以及安全容量存在的必要条件,通常是要求主信道条件优于窃听信道条件。这种信道制约条件给物理层安全的研究带来了一定的局限性。协作与安全的结合点在于:一方面,协作促进了传输的有效性和可靠性,是否增强安全性有待研究;另一方面,协作涉及到非自身信息的转发,是否带来信息泄露,同样值得关注。本文从信息论的角度出发,将协作通信与物理层安全两个概念联系在一起,旨在探讨两者之间的相互作用关系。文章通过在Wyner窃听信道模型中引入协作中继节点,建立了协作与安全的组合模型。根据中继行为特征,将此模型分为两大类:基于可信任协作中继的外来窃听模型和基于不可信协作中继的内在窃听模型。在可信中继外来窃听模型中,给出了AF和DF协作下的安全性能分析。在不可信中继内在窃听模型中,讨论了准静态瑞利衰落环境下系统中断概率和中断安全容量的相互作用关系,以及信噪比和节点位置等因素对中断概率带来的影响,和Wyner窃听信道模型相比,中断阈值由1/2降到1/3。最后,对于上述两类模型,分别进行了基于安全容量最大化的最优功率分配。Matlab仿真结果论证了一定条件下协作对安全的促进作用,以及最优功率分配方案的有效性。

关键词：协作安全模型窃听信道模型中断概率中断安全容量最优功率分配

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基于联合频分复用的水下多载波调制技术研究

基于联合频分复用的水下多载波调制技术研究

作者：马鹏宇天津大学

学位级别：硕士

水声通信作为水下信息传递的重要手段,是近年来的研究热点。其中水声多载波技术是目前应用较为广泛的技术,具有传输速率高、鲁棒性好以及传输距离远等优点,但是水声通信信道带宽受限、多普勒效应和多径效应严重,这为多载波水声通信的发... 详细信息

水声通信作为水下信息传递的重要手段,是近年来的研究热点。其中水声多载波技术是目前应用较为广泛的技术,具有传输速率高、鲁棒性好以及传输距离远等优点,但是水声通信信道带宽受限、多普勒效应和多径效应严重,这为多载波水声通信的发展和进步带来了许多挑战。目前,正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing,OFDM)调制是一种高效的多载波调制技术,然而OFDM严格要求子载波的正交性,对多普勒效应等造成的频偏敏感,并且需要循环前缀(cyclic prefix,CP)来消除子载波间干扰(intercarrier interference,ICI)和符号间干扰(intersymbol interference,ISI),这会占用部分频谱资源。水声通信中主要采用复杂的多普勒补偿或增加子载波滤波器的方法解决多普勒频移的问题,使用一系列特殊的均衡、滤波和算法降低CP对频谱资源的占用,但这些都实现复杂。为了改进这些情况,本文进行了以下研究:(1)本文从增大子载波间间隔的角度研究减小子载波间干扰,提高水声多载波调制系统性能的方法。提出一种联合频分复用(combined frequency division multiplexing,C-FDM)方法,将多个OFDM子载波模块联合形成一个新的C-FDM子载波模块,将频率相同的子载波放在相邻位置以构造新的C-FDM子载波。在C-FDM和OFDM符号长度相同的情况下,C-FDM的子载波间隔更大,不需要增加复杂补偿算法,就能有效提高抗多普勒频移能力。联合OFDM模块的个数(即联合系数M)决定C-FDM子载波间隔是OFDM的M倍。仿真实验结果证明了该方法的可行性。(2)从另一个角度分析,C-FDM能够不受限于子载波间隔和符号周期之间的制约关系,可以提高频谱效率。在传输相同数据量和使用相同带宽的情况下,每个C-FDM符号传输一个CP,但是联合的多个OFDM符号却需要多个CP,而每个CP都要浪费一定的频谱资源,在水声通信中尤其严重。C-FDM相对OFDM的频谱效率增益取决于联合系数M,仿真实验结果显示C-FDM除了提高频谱效率之外,还拥有优良的误码率性能。(3)本文在仿真模拟基础上搭建了基于声卡和数据采集器的水声通信系统,实验结果表明,在水声信道中,C-FDM技术具有更优良的误码率性能。C-FDM相对OFDM拥有更大的灵活性,在水声信道中有广阔的应用前景。

关键词： OFDM 水声通信子载波间隔多普勒频移频谱效率

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基于联盟博弈的协作通信节点选择方法研究

基于联盟博弈的协作通信节点选择方法研究

作者：姚晓明天津大学

学位级别：硕士

协作通信可以充分利用通信系统资源,使得网络中的节点在传输过程中相互协作,提高网络性能,改善通信质量。现有的研究主要集中于系统的精确资源配置,而没有考虑干扰给节点带来的影响,这种场景下,尽管增加功率能保证远距离传输和高数据速... 详细信息

协作通信可以充分利用通信系统资源,使得网络中的节点在传输过程中相互协作,提高网络性能,改善通信质量。现有的研究主要集中于系统的精确资源配置,而没有考虑干扰给节点带来的影响,这种场景下,尽管增加功率能保证远距离传输和高数据速率,但是会增加能源消耗以及给邻近节点引入干扰。为了从全局考虑联盟之间存在的竞争和干扰下的资源分配问题,本文首先基于联盟博弈理论,提出了实现物理层安全性能最大的分布式中继选择方法。在此基础上,针对联盟之间存在的干扰和竞争问题,基于有代价的非合作博弈,提出联盟功率的优化方法;根据优化后的联盟功率,联盟内的节点依据信道增益分配联盟的最优功率。通过仿真分析和性能比较,表明所提出的方法,不仅可以形成稳定的联盟,与只考虑局部最优的安全性能相比较,降低了联盟的功率消耗,且提高了联盟的安全收益。在无人机网络中,针对无人机类型的不确定性,基于动态贝叶斯联盟博弈,研究动态联盟形成方法。根据无人机在最小通信延迟下的预期收益,利用贝叶斯联盟博弈来分析无人机的策略选择。此外,利用信念更新机制来发现系统中潜在的联盟成员。仿真表明获得的联盟结构是纳什稳定的。

关键词：协作通信节点选择物理层安全合作博弈贝叶斯联盟博弈