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  • 40 篇 学位论文

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  • 40 篇 电子文献
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    • 2 篇 仪器科学与技术
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  • 14 篇 农学
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  • 2 篇 理学
    • 2 篇 生物学
  • 2 篇 医学
    • 1 篇 口腔医学
    • 1 篇 护理学(可授医学、...

主题

  • 14 篇 仿生
  • 7 篇 非光滑
  • 7 篇 耐磨
  • 6 篇 有限元分析
  • 5 篇 密封
  • 4 篇 气动特性
  • 4 篇 翼型
  • 4 篇 数值模拟
  • 4 篇 仿生学
  • 3 篇 步态
  • 3 篇 摩擦
  • 3 篇 疏水性
  • 3 篇 吸附力
  • 3 篇 活塞
  • 3 篇 活塞裙部
  • 2 篇 真空吸盘
  • 2 篇 ansys
  • 2 篇 风力机
  • 2 篇 拖拉机
  • 2 篇 动力学

机构

  • 40 篇 吉林大学

作者

  • 1 篇 刘玉荣
  • 1 篇 邱昆
  • 1 篇 郝建峰
  • 1 篇 孙琳
  • 1 篇 王思佳
  • 1 篇 谷松涛
  • 1 篇 李岩
  • 1 篇 姚飞
  • 1 篇 张宏涛
  • 1 篇 王庆波
  • 1 篇 张建军
  • 1 篇 乔静波
  • 1 篇 马博帅
  • 1 篇 陈广化
  • 1 篇 孙艺文
  • 1 篇 许家岳
  • 1 篇 马毅
  • 1 篇 李明
  • 1 篇 薛晶
  • 1 篇 刘诗

语言

  • 40 篇 中文
检索条件"导师=丛茜"
40 条 记 录,以下是21-30 订阅
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德国牧羊犬步态动力学分析与仿真研究
德国牧羊犬步态动力学分析与仿真研究
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作者: 田为军 吉林大学
学位级别:硕士
本论文使用VICON MX三维运动捕捉系统,对德国牧羊犬慢速步态下的运动学数据进行捕捉,并对捕捉到的数据进行修补和后处理,获取较完整的运动学数据。拟合出动力学研究所需的运动学函数。利用KISTLER测力台捕捉德国牧羊犬动力学数据。基于... 详细信息
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基于人牙分层结构形态仿生冠修复设计与试验分析
基于人牙分层结构形态仿生冠修复设计与试验分析
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作者: 王思佳 吉林大学
学位级别:硕士
随着国家发展进程的加快与稳步提高,经济发展带动了国民生活水平实现跨越式发展,人们对口腔健康的保护与重视程度越来越高。然而,饮食结构变化致使罹患口腔疾病的概率呈现出高速增长趋势。牙齿破损缺失后的冠修复作为口腔修复与诊治中... 详细信息
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华吸鳅的吸附结构及其高性能吸附机理
华吸鳅的吸附结构及其高性能吸附机理
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作者: 范加祥 吉林大学
学位级别:硕士
随着科学技术的发展,对机械作业自动化程度的要求也随之提高。提高自动化程度除了需要智能化技术的支持,机械部分的工作能力也十分重要。高效稳定工作的机械臂是自动化机械的重要组成部分,机械手的抓取能力对机械臂的自动化作业意义重... 详细信息
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基于爬岩鳅吸附性能的仿生吸盘设计与试验
基于爬岩鳅吸附性能的仿生吸盘设计与试验
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作者: 许家岳 吉林大学
学位级别:硕士
随着我国人工智能和工业化进程的不断推进,对真空吸盘等执行机械部分的性能要求也在随之提高。真空吸盘因具有稳定性、实用性和清洁性等优势被广泛应用于许多重要领域。如今人们对海洋开发和探索的不断深入,潜航器和水下机器人等吸附设... 详细信息
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基于信鸽翅膀的仿生机翼气动性能研究
基于信鸽翅膀的仿生机翼气动性能研究
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作者: 蔡常睿 吉林大学
学位级别:硕士
无人机因其具有体积小成本低、机动灵活和可重复使用等优点,已成为世界各国优先发展的高端军事装备。小型无人机在设计时要满足高升力、低阻力的气动性能,机翼是无人机产生升力的核心部件,其效率高低对无人机性能有着重要影响。影响机... 详细信息
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山羊蹄匣缓冲减振机理研究与足式机器人仿生缓冲足设计
山羊蹄匣缓冲减振机理研究与足式机器人仿生缓冲足设计
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作者: 李明 吉林大学
学位级别:硕士
足式机器人受到非结构化地面的冲击振动时,其运动关节等机身重要零部件在控制等功能上会受到较大影响,提高足式机器人的足部的减振缓冲性能已成为精确控制和稳定运动的关键所在。本文基于生物在多变环境下具备自适应缓冲减振能力的事实... 详细信息
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山羊躯干运动学特性及其仿真分析
山羊躯干运动学特性及其仿真分析
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作者: 赵禹淞 吉林大学
学位级别:硕士
传统的四足机器人的设计更多考虑的是机器人腿部结构的设计、运动控制算法等,很少考虑躯干结构设计。自然界中四足哺乳动物可弯曲的躯干结构对其运动过程中速度、稳定性、能量利用率等方面都有积极影响。山羊具有出色的平衡能力,不俗的... 详细信息
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材料冻粘特性及矿车冻粘规律试验研究
材料冻粘特性及矿车冻粘规律试验研究
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作者: 金敬福 吉林大学
学位级别:硕士
早在 20 世纪 30 年代,随着飞机技术的快速发展,冻粘现象就成为制约 飞机技术发展的严重阻碍。以此为契机很多行业和领域开始关注冻粘现象,并 进行了大量的冻粘机理及其防冻粘技术的研究。 冻粘作为低温下普遍存在的现象,给我们的... 详细信息
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拖拉机整机液压悬挂在线检测试验台的设计与试验
拖拉机整机液压悬挂在线检测试验台的设计与试验
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作者: 马博帅 吉林大学
学位级别:硕士
随着土地集中化和农村合作社兴起,我国农业越来越朝着机械化智能化发展。作为农业机械化重要的实现手段,拖拉机在我国农业生产中起着至关重要的作用。拖拉机在工作中主要通过其液压悬挂装置对播种器、镇压器和旋耕机具等的悬挂牵引工作... 详细信息
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仿生非光滑制动闸片摩擦磨损特性研究
仿生非光滑制动闸片摩擦磨损特性研究
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作者: 薛晶 吉林大学
学位级别:硕士
制动闸片的磨损制约高速列车的发展,人们从制动闸片的材料、形态结构和加工工艺等方面作了大量的研究工作,以此来满足高速列车发展的需要。本文从仿生学的基本理论出发,采用模型试验和计算机模拟相结合的方法,探索仿生非光滑制动闸片的... 详细信息
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